一种粗纱机自动落纱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种粗纱机自动落纱装置，包括立柱，所述伸缩气缸的输出端上固定设置有承载板，所述承载板上固定设置有多个安装座；所述安装座上对称固定设置有伸长杆，所述伸长杆上固定设置有L型块，所述转轴远离L型块的一端固定于双轴电机的输出端，所述上推杆上固定设置有上扇形撑块，所述转轴远离双轴电机的一端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和被动锥齿轮活动啮合，所述侧推杆上固定设置有侧扇形撑块；所述支撑杆外侧套设有中空满纱管。本发明专利技术提供了粗纱机自动落纱装置，采用内撑结构夹取粗纱的中空满纱管，夹持稳固，避免了外部机械手夹取造成纱线污染、弄脏、线头弄乱等隐患，且装置操作简单，更加智能化，非常值得推广。

An Automatic Dropping Device for Roving Frame

【技术实现步骤摘要】
一种粗纱机自动落纱装置
本专利技术涉及纺织加工
，具体为一种粗纱机自动落纱装置。
技术介绍
现有技术中，申请号为“201610330502.X”的一种粗纱机自动落纱装置，粗纱机自动落纱装置，其包括主体机架、横梁、升降框架、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统和操作箱，通过操作操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制升降机构、抓取机构和成纱纱库及纱管库互相配合实现将所述粗纱机纺纱位置上的中空满纱管夹取放置在所述成纱纱库及纱管库内，再将所述成纱纱库及纱管库内的空纱管夹取后放置在所述粗纱机纺纱位置上，该粗纱机自动落纱装置采用抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统几大机构紧密地配合，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，有效地提升了车间自动化程度。但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：上述装置在落纱时主要通过机械手从外部夹取满纱管，然后将满纱管取下替换成空纱管，但是机械手的夹取存在弊端，不仅容易弄脏纱线，而且夹持力度不够时满纱管会掉落，夹持过紧又会弄乱纱线，影响纱线的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粗纱机自动落纱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种粗纱机自动落纱装置，包括立柱，所述立柱上设置有电机开关，对称的所述立柱上固定设置有横梁，所述横梁上固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定设置有承载板，所述承载板上固定设置有多个安装座；所述安装座上对称固定设置有伸长杆，所述伸长杆上固定设置有L型块，所述L型块开设的安装孔中活动贯穿设置有转轴，所述转轴远离L型块的一端固定于双轴电机的输出端，所述双轴电机和电机开关电性连接，所述双轴电机远离转轴的输出端固定设置有丝杆一，所述丝杆一上活动设置有丝杆螺母一，所述丝杆螺母一远离双轴电机的一端固定设置有上推杆，所述上推杆上固定设置有上扇形撑块，所述转轴远离双轴电机的一端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和被动锥齿轮活动啮合，所述被动锥齿轮的中心处固定贯穿设置有丝杆二，所述丝杆二上活动设置有丝杆螺母二，所述丝杆螺母二远离L型块的一侧固定设置有侧推杆，所述侧推杆上固定设置有侧扇形撑块；所述立柱之间设置有底板，所述底板上设置有多个支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑软垫，所述支撑杆外侧套设有中空满纱管。优选的，所述丝杆一远离双轴电机的一端对称固定设置有限位块一。优选的，所述丝杆二靠近L型块的一侧活动设置在轴承座中，所述轴承座固定设置在L型块开设的安装槽中。优选的，所述丝杆二远离L型块的一端对称固定设置有限位块二。优选的，所述上扇形撑块和侧扇形撑块之间呈直角设置，所述上扇形撑块和侧扇形撑块的外侧均设置有弹性垫。优选的，所述安装座和中空满纱管的数量相等且位置相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本装置结构精简，占地面积较小，操作智能化，使用方便；2、本装置使用内撑夹取结构来进行落纱操作，避免外部夹取弄脏纱线或者损坏纱线，有效提高纱线的产品品质，夹持更加牢固。本专利技术提供了粗纱机自动落纱装置，采用内撑结构夹取粗纱的中空满纱管，夹持稳固，避免了外部机械手夹取造成纱线污染、弄脏、线头弄乱等隐患，且装置操作简单，更加智能化，非常值得推广。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的内撑夹取装置在中空满纱管中的俯视状态示意图；图3为本专利技术的单组内撑夹持装置结构示意图。图中：1立柱、2电机开关、3横梁、4伸缩气缸、5承载板、6安装座、7伸长杆、8L型块、9转轴、10双轴电机、11丝杆一、12丝杆螺母一、13限位块一、14上推杆、15上扇形撑块、16主动锥齿轮、17被动锥齿轮、18丝杆二、19轴承座、20限位块二、21丝杆螺母二、22侧推杆、23侧扇形撑块、24弹性垫、25底板、26支撑杆、27支撑软垫、28中空满纱管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种粗纱机自动落纱装置，包括立柱1，立柱1上设置有电机开关2，对称的立柱1上固定设置有横梁3，横梁3上固定设置有伸缩气缸4，伸缩气缸4可采用洪洋气动公司生产的SC50-350型号，伸缩气缸4的输出端上固定设置有承载板5，承载板5上固定设置有多个安装座6，安装座6上设置有内撑夹取结构。安装座6上对称固定设置有伸长杆7，伸长杆7上固定设置有L型块8，L型块8开设的安装孔中活动贯穿设置有转轴9，转轴9远离L型块8的一端固定于双轴电机10的输出端，双轴电机10可采用东莞市秦艺电机有限公司生产的TS-40GZ595型号，双轴电机10和电机开关2电性连接，双轴电机10远离转轴9的输出端固定设置有丝杆一11，丝杆一11上活动设置有丝杆螺母一12，丝杆螺母一12远离双轴电机10的一端固定设置有上推杆14，上推杆14上固定设置有上扇形撑块15，转轴9远离双轴电机10的一端固定设置有主动锥齿轮16，主动锥齿轮16和被动锥齿轮17活动啮合，被动锥齿轮17的中心处固定贯穿设置有丝杆二18，丝杆二18上活动设置有丝杆螺母二21，丝杆螺母二21远离L型块8的一侧固定设置有侧推杆22，侧推杆22上固定设置有侧扇形撑块23，上扇形撑块15和侧扇形撑块23用来从内部将中空满纱管28撑住进行夹取。立柱1之间设置有底板25，底板25上设置有多个支撑杆26，支撑杆26上设置有支撑软垫27，支撑杆26外侧套设有中空满纱管28，因为支撑软垫27具有弹性和吸附性，所以中空满纱管28可以被稳定的固定住。作为一个优选，丝杆一11远离双轴电机10的一端对称固定设置有限位块一13，限位块一13的作用是防止丝杆螺母一12在移动中从丝杆一11上脱离。作为一个优选，丝杆二18靠近L型块8的一侧活动设置在轴承座19中，轴承座19固定设置在L型块8开设的安装槽中，丝杆二18可在轴承座19中转动，轴承座19起到了活动支撑的作用。作为一个优选，丝杆二18远离L型块8的一端对称固定设置有限位块二20，限位块二20的作用是防止丝杆螺母二21在移动中从丝杆二18上脱离。作为一个优选，上扇形撑块15和侧扇形撑块23之间呈直角设置，上扇形撑块15和侧扇形撑块23的外侧均设置有弹性垫24，弹性垫24可以弥补上扇形撑块15、侧扇形撑块23与中空满纱管28内壁之间的间隙，从而提高内撑夹持的稳固性。作为一个优选，安装座6和中空满纱管28的数量相等且位置相对应，安装座6上设置有内撑夹取结构，可以将中空满纱管28进行自动落纱。工作原理：在中空满纱管28上卷绕满粗纱之后，可以通过控制器自动启动伸缩气缸4，伸缩气缸带动承载板5下移，使得安装座6上的内撑夹取装置不断接近并伸入中空满纱管28的内壁中，当承载板5下移至触发电机开关2时，内撑夹取装置正好伸入到适宜位置，此时，双轴电机10启动，双轴电机10同时带动丝杆一11和转轴9旋转，一方面，丝杆一11的旋转带动丝杆螺母一12的移动，使得丝杆螺母一12通过上推杆14推动上扇形撑块15向上移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粗纱机自动落纱装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上设置有电机开关(2)，对称的所述立柱(1)上固定设置有横梁(3)，所述横梁(3)上固定设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的输出端上固定设置有承载板(5)，所述承载板(5)上固定设置有多个安装座(6)；所述安装座(6)上对称固定设置有伸长杆(7)，所述伸长杆(7)上固定设置有L型块(8)，所述L型块(8)开设的安装孔中活动贯穿设置有转轴(9)，所述转轴(9)远离L型块(8)的一端固定于双轴电机(10)的输出端，所述双轴电机(10)和电机开关(2)电性连接，所述双轴电机(10)远离转轴(9)的输出端固定设置有丝杆一(11)，所述丝杆一(11)上活动设置有丝杆螺母一(12)，所述丝杆螺母一(12)远离双轴电机(10)的一端固定设置有上推杆(14)，所述上推杆(14)上固定设置有上扇形撑块(15)，所述转轴(9)远离双轴电机(10)的一端固定设置有主动锥齿轮(16)，所述主动锥齿轮(16)和被动锥齿轮(17)活动啮合，所述被动锥齿轮(17)的中心处固定贯穿设置有丝杆二(18)，所述丝杆二(18)上活动设置有丝杆螺母二(21)，所述丝杆螺母二(21)远离L型块(8)的一侧固定设置有侧推杆(22)，所述侧推杆(22)上固定设置有侧扇形撑块(23)；所述立柱(1)之间设置有底板(25)，所述底板(25)上设置有多个支撑杆(26)，所述支撑杆(26)上设置有支撑软垫(27)，所述支撑杆(26)外侧套设有中空满纱管(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种粗纱机自动落纱装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上设置有电机开关(2)，对称的所述立柱(1)上固定设置有横梁(3)，所述横梁(3)上固定设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的输出端上固定设置有承载板(5)，所述承载板(5)上固定设置有多个安装座(6)；所述安装座(6)上对称固定设置有伸长杆(7)，所述伸长杆(7)上固定设置有L型块(8)，所述L型块(8)开设的安装孔中活动贯穿设置有转轴(9)，所述转轴(9)远离L型块(8)的一端固定于双轴电机(10)的输出端，所述双轴电机(10)和电机开关(2)电性连接，所述双轴电机(10)远离转轴(9)的输出端固定设置有丝杆一(11)，所述丝杆一(11)上活动设置有丝杆螺母一(12)，所述丝杆螺母一(12)远离双轴电机(10)的一端固定设置有上推杆(14)，所述上推杆(14)上固定设置有上扇形撑块(15)，所述转轴(9)远离双轴电机(10)的一端固定设置有主动锥齿轮(16)，所述主动锥齿轮(16)和被动锥齿轮(17)活动啮合，所述被动锥齿轮(17)的中心处固定贯穿设置有丝杆二(18)，所述丝杆二(18)上活动设置有丝杆螺母二(21)，所述丝杆螺母二(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭娟，
申请(专利权)人：浦江县嘉轩纺织品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33