防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轿厢式电梯防超速的安全保护设备，具体地说是一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置。目前电梯防超速安全设备多采用离心式限速器，难以实现准确制停。本实用新型专利技术技术方案包括控制机构、主机架、滑动支架、销接式定位装置、主释放机构；两滑动支架与主机架通过滑槽滑动配合，两滑动支架间通过拉簧连接，滑动支架外端通过钢丝绳连接电梯安全钳；待机状态下滑动支架通过销接式定位装置与滑槽外段卡接定位；主机架装配有主释放机构，用于电梯制停时释放滑动支架。本实用新型专利技术体积小，重量轻，可随时监测电梯的运行速度，并自动启动实现轿厢电梯的上、下行准确制停，安全可靠。

Safety Protection Device for Preventing Overspeed Driving and Stopping of Car Elevator

【技术实现步骤摘要】
防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置
本技术涉及轿厢式电梯防超速的安全保护设备，具体地说是一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置。
技术介绍
目前，普遍用于罐笼或轿厢式电梯的防超速安全设备，大多采用离心式限速器，离心式限速器工作原理是利用离心锤外抛启动限速机构，通常需要较长的滑行距离才能完成制停操作，导致轿厢式电梯无法在短距离内及时制停，而且限速器多安装于电梯井筒的顶部，而与其配合的安全钳则设置在轿厢上，两者分离布设且两者间的距离随轿厢的运动随时发生变化，难以实现准确控制，存在一定的安全隐患。此外，轿厢电梯的大多设置下行超速保护，而较少或未考虑其上行超速的问题。中国专利201320665675.9公开的矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器，主要是针对绞车出现失控而设计，应用于轿厢式电梯虽然也可实现短距离制停，但其结构复杂，维修维护成本高，存在体积、功率、重量均较大，大大增加了制动设备及罐笼或电梯主电机的运行负荷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，结构简单，体积小，重量轻，设置在电梯轿厢的侧壁夹层内，在电梯行进过程中，其与安全钳的距离始终保持不变，可随时监测电梯的运行速度，并自动启动实现轿厢电梯的上、下行准确制停。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，包括控制机构及与控制机构连接的动力机构，所述控制机构包括速度传感器、开关电源及控制器；本技术技术方案还包括主机架、滑动支架、滑槽、用于驱动滑动支架运动的链条驱动装置、销接式定位装置、主释放机构；所述的主机架上对称安装有一对滑槽，滑槽上对称装配有两只滑动支架，滑动支架主体位于两条滑槽间且与滑槽滑动配合；两滑动支架之间通过拉簧连接，使两滑动支架趋向于滑槽中段运动；所述的链条驱动装置通过链轮装配在主机架上，动力机构的动力输出端连接并驱动链轮转动；所述的链条驱动装置由两段链条及两只卡钩交替设置、连接组成一闭合链动机构；两只卡钩的卡接方向相反，设备初始化过程中两卡钩分别与两滑动支架挂接配合；滑动支架的两侧部各设有一销接式定位装置，待机工作状态下，销接式定位装置的卡销与位于滑槽上的卡位配合，将滑动支架卡接定位在滑槽外端部；所述的主释放机构装配在主机架上，制停操作时主释放机构的运动部与销接式定位装置的卡销配合以带动卡销脱离滑槽卡位；两只滑动支架的外端部分别连接控制轿厢电梯安全钳的钢丝绳。进一步，所述的主释放机构包括摆臂、两条滑杆、第一电磁铁；两滑杆垂直于滑槽方向平行设置、并可沿滑杆轴向滑动的装配在主机架上；摆臂中部与主机架铰接连接，摆臂的两端分别与两滑杆铰接连接；滑杆的外端部驱动销接式定位装置的卡销运动；摆臂或其中一条滑杆连接第一电磁铁的驱动部。优选的，所述的销接式定位装置包括卡销以及与卡销配合的滑道，滑道设置在滑动支架上、且垂直于滑动支架的运动轨迹（即滑道垂直于滑槽）；所述的卡位为设置在滑槽槽口的凹缺卡位；所述的卡销由卡接段及导向段呈T形连接形成T形销，导向段的外段可滑动的装配在滑道内，导向段内侧端及卡接段位于滑槽槽口内，并与滑槽滑动配合；待机工作状态下T形销的卡接段与位于滑槽槽口上的凹缺卡位卡接配合呈销接状态；T形销设有使其趋向于滑动支架运动的复位弹簧。进一步，所述滑槽的槽口段截面呈C形。优选的，所述的销接式定位装置包括卡销、槽形滑块、支臂；所述槽形滑块的槽底开有通槽，通槽末端设有一与通槽连通且直径大于通槽宽度的孔型限位卡；槽形滑块可滑动的安装在滑槽内，支臂一端固定在滑动支架上，另一端由滑槽槽口伸入并与槽形滑块连接固定；滑槽的卡位为位于滑槽槽口外侧的卡孔；卡销为截面呈凸字形的销轴，销轴的大径段直径与通槽的孔型限位卡相同，小径段直径与滑槽的卡孔及通槽宽度相同；所述的销轴装配在滑槽内且位于槽形滑块槽内，并与滑槽的卡孔位置对应；销轴设有复位弹簧；待机工作状态下，销轴的大径段卡入孔型限位卡，销轴的小径段与滑槽的卡孔卡接呈销接状态；制停过程及初始化过程中，销轴的轴肩抵触在通槽槽口的两侧、销轴小径段沿槽形滑块的通槽滑动。进一步，所述的滑槽槽口段截面呈C形。优选的，所述的销接式定位装置与主释放机构之间设有辅助释放机构，该辅助释放机构包括固定在主机架上的第二电磁铁、固定在滑动支架上且与第二电磁铁配合的吸块、分别设置在滑动支架两侧的两条推顶杠杆；两推顶杠杆对称，推顶杠杆中部与滑动支架的框架铰接连接，推顶杠杆的一端与销接式定位装置的卡销抵触配合；推顶杠杆的另一端在待机工作状态下，与主释放机构的运动部挂接配合。进一步，所述的推顶杠杆两端各设有一滚轮，两滚轮分别用于顶触销接式定位装置的卡销以及与主释放机构的运动部挂接配合。优选的，所述的销接式定位装置与主释放机构之间设有辅助释放机构，该辅助释放机构由并列设置的触发机构及复位机构组成；所述的触发机构包括导杆、用于撞击销接式定位装置卡销的触发帽、冲击锤、压簧、触发杠杆、桥型卡，所述的导杆垂直于滑槽固定在主机架上，触发帽、冲击锤、压簧依次套装在导杆上，触发帽位于导杆的外端部、且与滑槽上的卡位位置对应；触发杠杆及桥型卡铰接连接在主机架上，桥型卡一端设有与冲击锤卡接配合的卡钩，桥型卡的另一端与触发杠杆一端抵触配合，触发杠杆的另一端与主释放机构的运动部铰接连接；所述的复位机构包括螺杆、拨块；所述的螺杆通过轴承装配在主机架上，并与动力机构连接；所述的螺杆平行于触发机构的导杆；螺杆与拨块通过螺纹配合组成丝杠副，拨块的侧部设有与冲击锤挂接配合的拨杆。优选的，所述主机架上设有用于控制轿厢电梯控制电路断电的限位开关；轿厢电梯制停操作时，滑动支架沿滑槽滑动并触碰限位开关。本技术的有益效果：本装置结构简单，体积小，安装在电梯轿厢的侧壁夹层内，不占用轿厢的厢内空间，且整机重量轻，有效的降低了电梯主电机的运行负荷，同时减小了电梯制动设备的负荷。本装置可随时监测轿厢电梯的运行速度，在电梯上行或下行过程中出现超速行驶状况，均可迅速自动启动实现电梯制停，安全可靠，解决了现有电梯防坠安全设备难以准确制停等缺陷。下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行详细说明。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为图1的A-A处剖视图；图3为本技术实施例1待机状态滑动支架位置图；图4为本技术实施例1销接式定位装置待机状态图；图5为本技术实施例1制停操作触发状态示意图；图6为本技术实施例1销接式定位装置的局部结构示意图；图7为本技术实施例2的结构示意图（待机状态）；图8为本技术实施例2制停操作触发状态图；图9为本技术实施例2设备初始化示意图；图10为本技术实施例2的销接式定位装置局部结构示意图。具体实施方式图中：1-主机架，2-滑动支架，3-主释放机构，3a-摆臂，3b-滑杆，3b1-挂钩，4a-第二电磁铁，4b-吸块，4c-推顶杠杆，5-滑槽，5a-凹缺卡位，5b-卡孔，6a-T形销，6a1-导向段，6a2-卡接段，6b-滑道，7a-链条，7b-卡钩，8-拉簧，9-钢丝绳，10-开关电源，11-控制器，12-速度传感器，13-动力装置，14-限位开关，15-第一电磁铁，16-槽形滑块，16a-通槽，16b-孔型限位卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，包括控制机构及与控制机构连接的动力机构，所述控制机构包括速度传感器、开关电源及控制器；其特征在于：还包括主机架、滑动支架、滑槽、用于驱动滑动支架运动的链条驱动装置、销接式定位装置、主释放机构；所述的主机架上对称安装有一对滑槽，滑槽上对称装配有两只滑动支架，滑动支架主体位于两条滑槽间且与滑槽滑动配合；两滑动支架之间通过拉簧连接，使两滑动支架趋向于滑槽中段运动；所述的链条驱动装置通过链轮装配在主机架上，动力机构的动力输出端连接并驱动链轮转动；所述的链条驱动装置由两段链条及两只卡钩交替设置、连接组成一闭合链动机构；两只卡钩的卡接方向相反，设备初始化过程中两卡钩分别与两滑动支架挂接配合；滑动支架的两侧部各设有一销接式定位装置，待机工作状态下，销接式定位装置的卡销与位于滑槽上的卡位配合，将滑动支架卡接定位在滑槽外端部；所述的主释放机构装配在主机架上，制停操作时主释放机构的运动部与销接式定位装置的卡销配合以带动卡销脱离滑槽卡位；两只滑动支架的外端部分别连接控制轿厢电梯安全钳的钢丝绳。

【技术特征摘要】
2018.10.16 CN 20182167485711.一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，包括控制机构及与控制机构连接的动力机构，所述控制机构包括速度传感器、开关电源及控制器；其特征在于：还包括主机架、滑动支架、滑槽、用于驱动滑动支架运动的链条驱动装置、销接式定位装置、主释放机构；所述的主机架上对称安装有一对滑槽，滑槽上对称装配有两只滑动支架，滑动支架主体位于两条滑槽间且与滑槽滑动配合；两滑动支架之间通过拉簧连接，使两滑动支架趋向于滑槽中段运动；所述的链条驱动装置通过链轮装配在主机架上，动力机构的动力输出端连接并驱动链轮转动；所述的链条驱动装置由两段链条及两只卡钩交替设置、连接组成一闭合链动机构；两只卡钩的卡接方向相反，设备初始化过程中两卡钩分别与两滑动支架挂接配合；滑动支架的两侧部各设有一销接式定位装置，待机工作状态下，销接式定位装置的卡销与位于滑槽上的卡位配合，将滑动支架卡接定位在滑槽外端部；所述的主释放机构装配在主机架上，制停操作时主释放机构的运动部与销接式定位装置的卡销配合以带动卡销脱离滑槽卡位；两只滑动支架的外端部分别连接控制轿厢电梯安全钳的钢丝绳。2.根据权利要求1所述的一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，其特征在于：所述的主释放机构包括摆臂、两条滑杆、第一电磁铁；两滑杆垂直于滑槽方向平行设置、并可沿滑杆轴向滑动的装配在主机架上；摆臂中部与主机架铰接连接，摆臂的两端分别与两滑杆铰接连接；滑杆的外端部驱动销接式定位装置的卡销运动；摆臂或其中一条滑杆连接第一电磁铁的驱动部。3.根据权利要求1所述的一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，其特征在于：所述的销接式定位装置包括卡销以及与卡销配合的滑道，滑道设置在滑动支架上、且垂直于滑动支架的运动轨迹；所述的卡位为设置在滑槽槽口的凹缺卡位；所述的卡销由卡接段及导向段呈T形连接形成T形销，导向段的外段可滑动的装配在滑道内，导向段内侧端及卡接段位于滑槽槽口内，并与滑槽滑动配合；待机工作状态下T形销的卡接段与位于滑槽槽口上的凹缺卡位卡接配合；T形销设有使其趋向于滑动支架运动的复位弹簧。4.根据权利要求3所述的一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，其特征在于：所述滑槽的槽口段截面呈C形。5.根据权利要求1所述的一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，其特征在于：所述的销接式定位装置包括卡销、槽形滑块、支臂；所述槽形滑块的槽底开有通槽，通槽末端设有一直径大于通槽宽度、且与通槽相连通的孔型限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元贵，郑燕，王琛，
申请(专利权)人：郑元贵，
类型：新型
国别省市：河北,13