一种新型垃圾桶抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种新型垃圾桶抓取装置，包括安装板，所述安装板上安装有抓取油缸，所述抓取油缸左侧设有第三连接板，所述抓取油缸与第三连接板铰接，所述第三连接板远离抓取油缸一侧设有第三抓臂；所述抓取油缸右侧连接有右侧安装轴，所述右侧安装轴顶部设有第一连接板，所述第一连接板远离右侧安装轴一侧安装有第一抓臂，所述右侧安装轴底部设有第二连接板，所述第二连接板远离右侧安装轴一侧安装有第二抓臂，解决了现有垃圾桶提升装置与垃圾桶连接不牢固，提升过程中垃圾桶容易从提升装置上脱落，导致垃圾洒落，需要人工对洒落垃圾进行二次收集，严重浪费人力及时间精力的问题，同时也解决了垃圾桶从垃圾提升装置上脱落引发的安全性问题。

A New Type of Garbage Bin Grabbing Device

【技术实现步骤摘要】
一种新型垃圾桶抓取装置
本技术涉及环卫垃圾收集设备
，具体地说，是涉及一种新型垃圾桶抓取装置。
技术介绍
随着城市人口数量的剧增以及人民生活水平的不断提高，垃圾的产量日益增多，目前，垃圾转运车是城镇收集和转运生活垃圾的主要车辆设备。现有的垃圾转运车垃圾桶抓取装置均存在无法将垃圾桶牢固固定、垃圾桶容易跌落，容易对工作人员造成伤害，工作效率低下的问题。为此，我们提出一种垃圾桶抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种垃圾桶抓取装置，解决了现有垃圾转运车垃圾桶抓取装置无法牢固固定垃圾桶、垃圾桶易跌落，容易对操作人员造成身体伤害且工作效率比较低下的问题。本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种新型垃圾桶抓取装置，包括安装板，所述安装板上安装有抓取油缸，所述抓取油缸与安装板螺栓连接，所述抓取油缸左侧设有第三连接板，所述抓取油缸与第三连接板铰接，所述第三连接板远离抓取油缸一侧设有第三抓臂，所述抓取油缸右侧连接有右侧安装轴，所述右侧安装轴与抓取油缸固定连接，所述右侧安装轴顶部设有第一连接板，所述第一连接板与右侧安装轴铰接，所述第一连接板远离右侧安装轴一侧安装有第一抓臂，所述右侧安装轴底部设有第二连接板，所述第二连接板与右侧安装轴铰接，所述第二连接板远离右侧安装轴一侧安装有第二抓臂。所述抓取装置为三抓式机械手结构，通过抓取油缸进行驱动。作为一种优选的技术方案，所述第三抓臂与第三连接板铰接，所述安装板左侧设有左侧安装轴，所述第三抓臂与左侧安装轴铰接。作为一种优选的技术方案，所述抓取油缸为双向伸缩油缸，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均为弧形板。作为一种优选的技术方案，所述抓取油缸右侧固定连接有右侧安装轴，所述右侧安装轴与抓取油缸焊接。作为一种优选的技术方案，所述第一抓臂与第一连接板铰接，所述第二抓臂与第二连接板铰接。作为一种优选的技术方案，所述右侧安装轴与抓取油缸焊接。作为一种优选的技术方案，所述第一抓臂、第二抓臂和第三抓臂上均设有多个防滑垫块，所述防滑垫块为硅胶防滑垫块。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：成本低廉、系统稳定、易于维护，三爪式机械手抓取装置可适用于市场90%以上的垃圾桶，具有抓取速度快，夹紧牢固，防止垃圾桶跌落，从而防止垃圾桶跌落对工作人员造成的损害。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明附图1是本技术一种新型垃圾桶抓取装置的结构示意图。附图2是本技术一种新型垃圾桶抓取装置待机状态时的结构示意图。附图3是本技术一种新型垃圾桶抓取装置松开状态时的结构示意图。图中：1-安装板；2-抓取油缸；3-第三连接板；4-第三抓臂；5-右侧安装轴；6-第一连接板；7-第一抓臂；8-第二连接板；9-第二抓臂；10-左侧安装轴；11-防滑垫块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是只是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制，下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-3所示，一种新型垃圾桶抓取装置，包括安装板1，所述安装板1上安装有抓取油缸2，所述抓取油缸2与安装板1螺栓连接，所述抓取油缸2左侧设有第三连接板3，所述抓取油缸2与第三连接板3铰接，所述第三连接板3远离抓取油缸2一侧设有第三抓臂4；所述抓取油缸2右侧连接有右侧安装轴5，所述右侧安装轴5与抓取油缸2固定连接，所述右侧安装轴5顶部设有第一连接板6，所述第一连接板6与右侧安装轴5铰接，所述第一连接板6远离右侧安装轴5一侧安装有第一抓臂7，所述右侧安装轴5底部设有第二连接板8，所述第二连接板8与右侧安装轴5铰接，所述第二连接板8远离右侧安装轴5一侧安装有第二抓臂9。所述第三抓臂4与第三连接板3铰接，所述安装板1左侧设有左侧安装轴10，所述第三抓臂4与左侧安装轴10铰接。所述抓取油缸2为双向伸缩油缸，所述第一连接板6、第二连接板8和第三连接板3均为弧形板。所述抓取油缸2右侧固定连接有右侧安装轴5，所述右侧安装轴5与抓取油缸焊接。所述第一抓臂7与第一连接板6铰接，所述第二抓臂9与第二连接板8铰接。所述右侧安装轴5与抓取油缸2焊接。所述第一抓臂7、第二抓臂9和第三抓臂4上均设有多个防滑垫块11，所述防滑垫块11为硅胶防滑垫块。所述抓取装置待机时，抓取油缸2两端处于伸出状态，第一连接板6、第二连接板8及第三连接板3在抓取油缸2的作用下分别推动第一抓臂7、第二抓臂9及第三抓臂4向内侧收缩，最终抓臂完全合拢。第三抓臂4位于第一抓臂7和第二抓臂9之间的空隙中。所述抓取装置工作时，抓取油缸2两端向内收缩，第一抓臂7、第二抓臂9和第三抓臂4分别在第一连接板6、第二连接板8和第三连接板3的拉动下向外旋转，最终第一抓臂7和第三抓臂4围成的夹角为40度。当垃圾桶进入抓臂内侧时，通过控制抓取油缸2，使抓取油缸2两端伸出，第一抓臂7、第二抓臂9和第三抓臂4分别在第一连接板6、第二连接板8和第三连接板3的拉动下向内旋转，实现加紧垃圾桶。所述右侧安装轴5底部设有第二连接板8，所述第二连接板8与右侧安装轴5铰接，所述第二连接板8远离右侧安装轴5一侧安装有第二抓臂9，所述第二抓臂9与第二连接板8铰接。所述抓取油缸2为双向伸缩油缸，所述第一连接板6、第二连接板8和第三连接板3均为弧形板。所述硅胶防滑垫块的设置，具有缓冲的作用，防止第一抓臂7、第二抓臂9和第三抓臂4直接与垃圾桶外壁接触，导致垃圾桶损坏；同时硅胶防滑垫块的设置，用于增加摩擦力，使第一抓臂7、第二抓臂9和第三抓臂4可牢固抓住垃圾桶外壁。以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，但是本技术并不限于此实施方式，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属
的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型垃圾桶抓取装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）上安装有抓取油缸（2），所述抓取油缸（2）与安装板（1）螺栓连接，所述抓取油缸（2）左侧设有第三连接板（3），所述抓取油缸（2）与第三连接板（3）铰接，所述第三连接板（3）远离抓取油缸（2）一侧设有第三抓臂（4）；所述抓取油缸（2）右侧连接有右侧安装轴（5），所述右侧安装轴（5）与抓取油缸（2）固定连接，所述右侧安装轴（5）顶部设有第一连接板（6），所述第一连接板（6）与右侧安装轴（5）铰接，所述第一连接板（6）远离右侧安装轴（5）一侧安装有第一抓臂（7），所述右侧安装轴（5）底部设有第二连接板（8），所述第二连接板（8）与右侧安装轴（5）铰接，所述第二连接板（8）远离右侧安装轴（5）一侧安装有第二抓臂（9）。

【技术特征摘要】
1.一种新型垃圾桶抓取装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）上安装有抓取油缸（2），所述抓取油缸（2）与安装板（1）螺栓连接，所述抓取油缸（2）左侧设有第三连接板（3），所述抓取油缸（2）与第三连接板（3）铰接，所述第三连接板（3）远离抓取油缸（2）一侧设有第三抓臂（4）；所述抓取油缸（2）右侧连接有右侧安装轴（5），所述右侧安装轴（5）与抓取油缸（2）固定连接，所述右侧安装轴（5）顶部设有第一连接板（6），所述第一连接板（6）与右侧安装轴（5）铰接，所述第一连接板（6）远离右侧安装轴（5）一侧安装有第一抓臂（7），所述右侧安装轴（5）底部设有第二连接板（8），所述第二连接板（8）与右侧安装轴（5）铰接，所述第二连接板（8）远离右侧安装轴（5）一侧安装有第二抓臂（9）。2.根据权利要求1所述的一种新型垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述第三抓臂（4）与第三连接板（3）铰接，所述安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文群，张顺和，李红洁，隋春光，李扬，
申请(专利权)人：山东凯雷德工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37