一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室，驾驶室内设有辅助驾驶仪，辅助驾驶仪连有若干摄像头、若干传感器，辅助驾驶仪内设有单片机以及与单片机相连的声光控制模块接口、继电器控制模块接口，声光控制模块接口连有显示屏，继电器控制模块接口连有变幅小车动力机构。本发明专利技术能够避免辅助驾驶系统功能单一，灵敏度、可靠性和适应性低下的问题。

A Tower Crane Auxiliary Driving System Based on Internet of Things Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统
本专利技术涉及建筑安全施工领域，具体来说，涉及一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统。
技术介绍
在建筑施工中，塔吊是不可缺少的起重设备。作为高危作业所引起的安全事故屡见不鲜，事故发生率很高，造成了巨大的生命财产损失。如何安全、高效地进行塔吊作业，是行业内亟待解决的问题之一。目前国内传统的塔吊安全系统功能单一，智能化水平较低。通过在塔吊上安装力矩限制器、超载限制器、位置限制器以及风速指示器等限位开关来实现报警装置。此方法灵活性低，且不能实时地显示塔吊运行状态下各项参数的值，无法对数据进行记录和分析。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，能够避免辅助驾驶系统功能单一，灵敏度、可靠性和适应性低下的问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室，所述驾驶室内设有辅助驾驶仪，所述辅助驾驶仪连有若干摄像头、若干传感器，所述辅助驾驶仪内设有单片机以及与所述单片机相连的声光控制模块接口、继电器控制模块接口，所述声光控制模块接口连有显示屏，所述继电器控制模块接口连有变幅小车动力机构。优选的，所述摄像头包括半球摄像头、枪机摄像头、球形摄像头。优选的，所述半球摄像头安装在驾驶室面向塔司的左上角，所述枪机摄像头安装在平衡臂的中间位置，所述球形摄像头安装在吊臂的中间位置。优选的，所述半球摄像头与枪机摄像头通过wifi与辅助驾驶仪连接，所述球形摄像头通过网线与辅助驾驶仪连接。优选的，所述半球摄像头、枪机摄像头、球形摄像头获得的视频能在显示屏上通过触屏切换或移动到任意位置。优选的，所述传感器包括高度传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、回转传感器、倾斜传感器。优选的，所述高度传感器安装在起升卷扬机的机械限位处，所述幅度传感器安装在幅度卷扬机的机械限位处，所述风速传感器安装在塔帽最高处，所述重量传感器安装在吊臂起升缆绳定滑轮内，所述回转传感器安装在塔机回转机构的多功能行程限位器处，所述倾斜传感器安装在塔机回转机构处。优选的，所述辅助驾驶仪还连有黑匣子。优选的，所述辅助驾驶仪通过4G或Lora方式将各传感器数据传递到黑匣子里。优选的，所述辅助驾驶仪还连有4G模块，所述4G模块连有云平台。本专利技术的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统的结构框图。图2是根据本专利技术实施例所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统的安装位置图。图中：半球摄像头1，高度传感器2，起升卷扬机3，枪机摄像头4，幅度卷扬机5，幅度传感器6，风速传感器7，塔帽8，重量传感器9，球形摄像头10，塔吊小车11，吊钩12，显示屏13，驾驶室14,回转传感器15，倾角传感器16，塔机回转机构17，辅助驾驶仪18，声光控制模块接口19，继电器控制模块接口20，变幅小车动力机构21，4G模块22，云平台23，黑匣子24，单片机25。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，根据本专利技术实施例所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室14，所述驾驶室14内设有辅助驾驶仪18，所述辅助驾驶仪18连有若干摄像头、若干传感器，所述辅助驾驶仪18内设有单片机25以及与所述单片机25相连的声光控制模块接口19、继电器控制模块接口20，所述声光控制模块接口19连有显示屏13，所述继电器控制模块接口20连有变幅小车动力机构21。在本优选实施例中，所述摄像头包括半球摄像头1、枪机摄像头4、球形摄像头10。半球摄像头1安装在驾驶室14面向塔司的左上角，方便实时监控内部情况。枪机摄像头4安装在平衡臂中间位置并实时监视起升卷扬机3的运行情况。球形摄像头10安装在吊臂中间位置并监控吊钩12的位置，能够整体最大清晰化地实时跟踪。在本优选实施例中，所述传感器包括高度传感器2、幅度传感器6、风速传感器7、重量传感器9、回转传感器15、倾斜传感器16。高度传感器2安装在起升卷扬机3的机械限位处，实时记录吊钩12的离地高度。幅度传感器6安装在幅度卷扬机5的机械限位处，实时记录塔吊小车11的伸缩幅度。风速传感器7安装在塔帽8最高处，记录实时风速。重量传感器9，安装在吊臂起升缆绳定滑轮内，实时采集吊物的重量。回转传感器15安装在塔机回转机构17的多功能行程限位器处，实时记录塔吊的回转角度。倾斜传感器16安装在塔机回转机构17处，实时检测塔机的倾斜度。在本优选实施例中，所述辅助驾驶仪18还连有黑匣子24、4G模块22，所述4G模块22连有云平台23。在本优选实施例中，半球摄像头1和枪机摄像头4通过wifi将信号传输到辅助驾驶仪18中，球形摄像头10通过网线将信号传输到辅助驾驶仪18中。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式与工作原理上对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，六项传感器的数据传输是通过网线分别与辅助驾驶仪18的高度传感器接口、重量传感器接口、幅度传感器接口、倾角传感器接口、风速传感器接口和回转传感器接口接通并传到显示屏13上。六类传感器将全部采集到的数据信息传输到辅助驾驶仪18中，经辅助驾驶仪18第一路传输到驾驶室14内的显示屏13，三个摄像头视频可以在显示屏13上通过触屏随时切换或浮动调到任意位置，方便塔司实时监控塔吊各项数据；第二路传输到工地黑匣子24上，作为备份方便工地管理人员实时查看相关数据；第三路传输到云平台23上，为项目管理提供有力支撑。辅助驾驶仪18中集成了一块控制主板，控制主板集成了单片机、4G模块、Lora模块、声光控制模块、继电器控制模块于一体，一方面，单片机25通过程序将传感器和三个摄像头视频的全部信号传输到显示屏13上；另一方面，通过4G或Lora方式将各传感器数据传递到黑匣子24里；还通过4G模块22传递到云平台23。当显示屏13界面上的传感器数据超过预先设定值时，单片机25就会通过声光控制模块接口19，控制显示屏上的灯光发出不同颜色并发出警报声；当超过最高级参数时，单片机25就会通过继电器控制模块接口20，将变幅小车动力机构21切断电源，避免潜在危险的发生。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室（14），其特征在于，所述驾驶室（14）内设有辅助驾驶仪（18），所述辅助驾驶仪（18）连有若干摄像头、若干传感器，所述辅助驾驶仪（18）内设有单片机（25）以及与所述单片机（25）相连的声光控制模块接口（19）、继电器控制模块接口（20），所述声光控制模块接口（19）连有显示屏（13），所述继电器控制模块接口（20）连有变幅小车动力机构（21）。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室（14），其特征在于，所述驾驶室（14）内设有辅助驾驶仪（18），所述辅助驾驶仪（18）连有若干摄像头、若干传感器，所述辅助驾驶仪（18）内设有单片机（25）以及与所述单片机（25）相连的声光控制模块接口（19）、继电器控制模块接口（20），所述声光控制模块接口（19）连有显示屏（13），所述继电器控制模块接口（20）连有变幅小车动力机构（21）。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述摄像头包括半球摄像头（1）、枪机摄像头（4）、球形摄像头（10）。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）安装在驾驶室（14）面向塔司的左上角，所述枪机摄像头（4）安装在平衡臂的中间位置，所述球形摄像头（10）安装在吊臂的中间位置。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）与枪机摄像头（4）通过wifi与辅助驾驶仪（18）连接，所述球形摄像头（10）通过网线与辅助驾驶仪（18）连接。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）、枪机摄像头（4）、球形摄像头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋红景，
申请(专利权)人：北京中铁建建筑科技有限公司，中铁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11