一种用于车载镜头的垫片供料机构制造技术

本申请公开一种用于车载镜头的垫片供料机构，包括：镜头识别装置，该镜头识别装置用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置；供料装置，该供料装置包括数个提供不同厚度垫片的供料机构，数个与所述供料机构相对应连接的动力传送机构，以及安装架，所述动力传送机构设于所述安装架的底部，所述供料机构设于所述安装架的顶部；取料机构，用于对与镜头对应的垫片进行取料；销针取放机构，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；送料机构，该送料机构设于所述销针取放机构下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位。本申请根据来料镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提高工作效率，有利于实际工业生产加工。

A gasket feeding mechanism for vehicle lens

【技术实现步骤摘要】
一种用于车载镜头的垫片供料机构
本申请涉及摄像头组装设备领域，尤其涉及一种用于车载镜头的垫片供料机构。
技术介绍
汽车车载摄像头自动组装的设备是将镜头，CMOS电路板，保护架和相对应垫片通过高精度机器人，工业工业相机，自动锁螺丝机及相关机械装置自动完成装配,并搭配相关材料表面清洁功能,定位检测,扭力检测,高度检测等相关硬件和软件控制的全自动一体组装机。由于不同镜头要使用不同的焦距，而焦距取决于垫片的厚度，目前普遍垫片的供料机构只能根据单一镜头的提供单一厚度规格垫片的供料，而无法根据镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，工作效率低下，不利于实际工业生产加工。
技术实现思路
本申请的目的在于针对无法根据镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提供一种用于车载镜头的垫片供料机构。本申请通过如下技术方案实现：用于车载镜头的垫片供料机构，用于根据来料的镜头信息，自动提供与镜头相匹配的厚度规格的垫片，并将垫片向下个加工工位输送，包括：镜头识别装置，该镜头识别装置用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置；供料装置，该垫片供料装置包括数个提供不同厚度垫片的供料机构，数个与所述供料机构相对应连接的动力传送机构，以及安装架，所述动力传送机构设于所述安装架的底部，所述供料机构设于所述安装架的顶部；取料机构，用于对与镜头对应的垫片进行取料；销针取放机构，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；送料机构，该送料机构设于所述销针取放机构下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位的输送机构；以及工作台，所述镜头识别装置，所述取料机构，所述供料装置和所述送料机构设于所述工作台上。作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台包括机架，所述机架上设有控制所述取料机构在水平方向上移动的连杆机器人，所述连杆机器人通过六根连接杆与第一连接座固定连接，所述第一连接座的下方设有用于固定所述镜头识别装置的第一安装部，以及与所述第一安装部连接且用于固定所述取料机构的第二安装部。作为上述技术方案的进一步改进，所述供料机构包括用于提供0.10MM垫片的第一供料机构，用于提供0.11MM垫片的第二供料机构，用于提供0.12MM垫片的第三供料机构，用于提供0.13MM垫片的第四供料机构，所述第二供料机构，所述第三供料机构和所述第四供料机构的结构与所述第一供料机构相同。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一供料机构包括第一叠料机构，设于所述第一叠料机构下方的第一垫片推送机构，所述第一叠料机构包括用于划分单个垫片的第一微分上头，穿设于第一微分上头内且用于容纳堆叠垫片的第一通管，设于所述第一通管内且穿设于所述第一微分上头内的第一固定针，垫片在套设在该第一固定针上且在竖直方向上堆叠，所述第一微分上头内设有容纳垫片的空间。所述第一垫片推送机构包括第一固定座，与所述第一固定座连接的第一送料部，设于所述第一送料部一侧的第一导轨，与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述安装架的顶部固定连接，所述第一送料部的底部与所述微分上头对应位置穿设有第一微分下头，第一微分下头的测杆设于所述第一送料部内，第一微分下头的测杆的顶部与所述第一送料部的顶面之间形成有用于容纳单个垫片的第一容纳槽。作为上述技术方案的进一步改进，第一微分上头的测头与所述第一送料部的顶面之间的间距为0.02MM到0.05MM。作为上述技术方案的进一步改进，所述动力传送机构包括用于传送第一供料机构推出垫片的第一动力传送机构，用于传送第二供料机构推出垫片的第二动力传送机构，用于传送第三供料机构推出垫片的第三动力传送机构，以及用于传送第四供料机构推出垫片的第四动力传送机构，所述第二动力传送机构，所述第三动力传送机构，所述第四动力传送机构的结构与所述第一动力传送机构的结构相同。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力传送机构包括第二固定座，设于所述第二固定座上的第一动力源，与所述第一动力源的活塞杆连接的第一滑动座，以及设于所述第二固定座上且用于引导所第一滑动座滑动的第二导轨，所述第一滑动座与所述第一送料部固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构包括第二动力源，与所述第二动力源固定连接的第一连接部，与所述第一连接部滑动连接的第一安装座，以及设于所述第一安装座上且用于吸取垫片的真空吸头。作为上述技术方案的进一步改进，所述销针取放机构包括第三固定座，设与所述第三固定座上的第三动力源，与所述第三动力源的动力输出侧连接的第二连接部，设于所述第二连接部上的升降动力源，与所述升降动力源在竖直方向上运动的活塞杆连接的升降部，设于所述升降部上的第三连接部，设于所述第三连接部上的第四动力源，以及与所述第四动力源的动力输出侧连接且在水平方向夹紧销针的夹持部，所述第二连接部上设有第三导轨，所述升降部滑设于所述第三导轨上。实施本申请的有益效果至少包括：通过镜头识别装置用于对镜头上的二维码信息，从而控制用于车载镜头的垫片供料机构提供对应厚度规格的垫片出料，通过销针取放机构将固定垫片的销针放置在指定位置，通过取料机构对与镜头对应的垫片进行取料并放置在对应的销针上，最后通过送料机构将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位的送料机构；本申请根据来料镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提高工作效率，有利于实际工业生产加工。附图说明图1为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的一个实施例的结构示意图；图2为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的镜头识别装置的一个实施例的结构示意图；图3为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的取料机构的一个实施例的结构示意图；图4为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的供料装置的一个实施例的结构示意图；图5为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的安装连接座的一个实施例的结构示意图；图6为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的供料装置的一个实施例的分解示意图；图7为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一叠料机构和第一垫片推送机构的一个实施例的结构示意图；图8为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一叠料机构的一个实施例的结构示意图；图9为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一垫片推送机构的一个实施例的结构示意图；图10为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一微分下头的一个实施例的结构示意图；图11为显示第一垫片推送机构未送料时第一送料部与第一微分上头的测头之间的位置关系；图12为显示第一垫片推送机构送料时第一送料部与第一微分上头的测头之间的位置关系；图13为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的送料机构的一个实施例的结构示意图；图14为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的销针取放机构的一个实施例的结构示意图；图15为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的送料机构机构的第二安装座的一个实施例的结构示意图；图16为图15中第二安装座的俯视图。附图标记：用于车载镜头的垫片供料机构-100；垫片-200；工作台-10；机架-11；安装连接座-12；第一安装块-121；第二安装块-122；通孔-123；镜头识别装置-20；第一连接座-21；第一安装部-22；第二安装部-23；工业相机-24；同轴光源-26；供料装置-30；安装架-31；供料机构-32；第一供料机构-321；第一叠料机构-325；第一微分上头-3251；第一通管-32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，包括：镜头识别装置(20)，该镜头识别装置(20)用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置(20)；供料装置(30)，该供料装置(30)包括数个提供不同厚度垫片的供料机构(32)，数个与所述供料机构(32)相对应连接的动力传送机构(33)，以及安装架(31)，所述动力传送机构(33)设于所述安装架(31)的底部，所述供料机构(32)设于所述安装架(31)的顶部；取料机构(25)，用于对与镜头对应的垫片进行取料；销针取放机构(40)，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；送料机构(50)，该送料机构(50)设于所述销针取放机构(40)下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位；以及工作台(10)，所述镜头识别装置(20)，所述取料机构(25)，所述用于车载镜头的垫片供料机构(100)和所述送料机构(50)设于所述工作台(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，包括：镜头识别装置(20)，该镜头识别装置(20)用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置(20)；供料装置(30)，该供料装置(30)包括数个提供不同厚度垫片的供料机构(32)，数个与所述供料机构(32)相对应连接的动力传送机构(33)，以及安装架(31)，所述动力传送机构(33)设于所述安装架(31)的底部，所述供料机构(32)设于所述安装架(31)的顶部；取料机构(25)，用于对与镜头对应的垫片进行取料；销针取放机构(40)，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；送料机构(50)，该送料机构(50)设于所述销针取放机构(40)下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位；以及工作台(10)，所述镜头识别装置(20)，所述取料机构(25)，所述用于车载镜头的垫片供料机构(100)和所述送料机构(50)设于所述工作台(10)上。2.根据权利要求1所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述工作台(10)包括机架(11)，所述机架(11)上设有控制所述取料机构(25)在水平方向上移动的连杆机器人，所述连杆机器人通过六根连接杆与第一连接座(21)固定连接，所述第一连接座(21)的下方设有用于固定所述镜头识别装置(20)的第一安装部(22)，以及与所述第一安装部(22)连接且用于固定所述取料机构(25)的第二安装部(23)。所述镜头识别装置(20)包括设于所述第一连接座(21)下方的工业相机(24)，以及设于所述工业相机(24)下方的同轴光源(26)。3.根据权利要求2所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述供料机构(32)包括用于提供0.10MM垫片的第一供料机构(321)，用于提供0.11MM垫片的第二供料机构(322)，用于提供0.12MM垫片的第三供料机构(323)，用于提供0.13MM垫片的第四供料机构(324)，所述第二供料机构(322)，所述第三供料机构(323)和所述第四供料机构(324)的结构与所述第一供料机构(321)相同。4.根据权利要求3所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述第一供料机构(321)包括第一叠料机构(325)，设于所述第一叠料机构(325)下方的第一垫片推送机构(326)，所述第一叠料机构(325)包括用于划分单个垫片的第一微分上头(3251)，穿设于第一微分上头(3251)内且用于容纳堆叠垫片的第一通管(3252)，设于所述第一通管(3252)内且穿设于所述第一微分上头(3251)内的第一固定针(3253)，垫片在套设在该第一固定针(3253)上且在竖直方向上堆叠，所述第一微分上头(3251)内设有容纳垫片的空间；所述第一垫片推送机构(326)包括第一固定座(3261)，与所述第一固定座(3261)连接的第一送料部(3262)，设于所述第一送料部(3262)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭辉，
申请(专利权)人：邓旭辉，
类型：发明
国别省市：湖南,43