烟垛推移系统技术方案

一种烟垛推移系统，包括机架、上工位输送带、下工位输送带、推移机构和控制系统，所述上工位输送带的下方设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器检测所述上工位输送带上的烟跺位置以控制所述上工位输送带的启停，所述下工位输送带设置在所述上工位输送带的另一侧边，所述机架上依次安装有第一限位开关、原点位置接近开关、加速位置接近开关、减速位置接近开关、终点位置接近开关和第二限位开关，所述控制系统接收所述原点位置接近开关、所述加速位置接近开关、所述减速位置接近开关和所述终点位置接近开关的信号按次序控制所述推移机构的运动。该烟垛推移系统具有设计科学、运行平稳、避免散垛或条烟损坏、提高工作效率的优点。

Stacking and moving system

【技术实现步骤摘要】
烟垛推移系统
本技术涉及烟草行业商业物流分拣
，具体的说，涉及一种烟垛推移系统。
技术介绍
为满足不同订单的需求，我们需要把一整箱烟拆开后，按订单进行分批包装。在烟草行业商业物流分拣生产线上，烟箱的前后折边拆开后，烟箱的前后开口，烟箱内的条烟仍为堆叠的烟垛，拆边已拆开且装有烟垛的烟箱首先在上工位输送带上向下工位输送带的方向移动，之后烟箱内的烟垛再通过推移装置从烟箱推出至下工位输送带上，方便分拣工作连续稳定。但是，一般推移装置的电机运行速度曲线为矩形波曲线，即速度突然达到一恒定值，作用于烟垛，将烟垛推出，而后又变为零，之后再反转回复初始，之后再重复运动，这样常常造成烟箱内的烟垛散垛或者个别条烟受损，物料成本损耗大，需另安排操作人员摆好推出的烟垛，降低了商业物流生产线的工作效率。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、运行平稳、避免散垛或条烟损坏、提高工作效率的烟垛推移系统。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种烟垛推移系统，包括机架，上工位输送带，下工位输送带，推移机构，控制中心，以及用于检测所述上工位输送带上的烟垛是否输送到指定位置的位置检测传感器；所述下工位输送带的传输方向与所述上工位输送带的传输方向垂直，所述机架设置在所述上工位输送带的一侧；所述推移机构用于将烟垛从所述上工位输送带推移至所述下工位输送带，安装在所述机架上；所述控制中心分别与所述推移机构和所述上工位输送带控制连接，根据所述位置检测传感器的检测结果，分别控制所述上工位输送带和所述推移机构动作；所述机架上沿所述推移机构推移方向设置有用于检测所述推移机构行程位置的到位检测传感器；所述控制中心控制连接所述到位检测传感器和所述推移机构，根据所述到位检测传感器的检测结果，控制所述推移机构动作。基上所述，所述到位检测传感器包括沿所述推移机构推移方向依次设置在所述机架上的：原点位置接近开关，用于所述推移机构的起始行程位置的到位检测；根据所述原点位置接近开关的检测结果，所述推移机构启动推移；加速位置接近开关，用于所述推移机构的加速行程位置的到位检测；根据所述加速位置接近开关的检测结果，所述推移机构加速推移；减速位置接近开关，用于所述推移机构的减速行程位置的到位检测；根据所述减速位置接近开关的检测结果，所述推移机构减速推移；终点位置接近开关，用于所述推移机构的终点行程位置的到位检测；根据所述终点位置接近开关的检测结果，所述推移机构停止推移。基上所述，所述机架上还设置有：第一限位开关，用于所述推移机构的前进极限行程位置的到位检测；第二限位开关，用于所述推移机构的后退极限行程位置的到位检测。基上所述，所述推移机构包括烟垛推板、固定支架、活动装置和减速电机，所述固定支架和所述减速电机安装在所述机架上，所述活动装置装配在所述固定支架上，所述烟垛推板安装在所述活动装置的外端，所述减速电机驱动所述活动装置在所述固定支架上往复运动。基上所述，所述控制中心包括PLC控制器、人机交互界面和变频器；所述人机交互界面连接所述PLC控制器；所述PLC控制器通过现场总线连接所述变频器，所述变频器连接所述减速电机。基上所述，还包括一电控柜，所述PLC控制器和所述变频器均安装在所述电控柜内部，所述人机交互界面安装在所述电控柜的外壳上，所述电控柜的顶部还安装有声光报警器，所述声光报警器连接所述PLC控制器。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术的所述控制系统接收所述原点位置接近开关、所述加速位置接近开关、所述减速位置接近开关和所述终点位置接近开关的信号按次序控制所述推移机构的运动，能有效保证推移机构运行平稳，避免烟箱内的烟垛散垛或者个别条烟受损，物料成本损耗小，减少人力，提高商业物流生产线的工作效率。其具有设计科学、运行平稳、避免散垛或条烟损坏、提高工作效率的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的工作流程框图。图中：1.机架；2.上工位输送带；3.下工位输送带；4.第一限位开关；5.原点位置接近开关；6.加速位置接近开关；7.减速位置接近开关；8.终点位置接近开关；9.第二限位开关；10.烟垛推板；11.固定支架；12.活动装置；13.减速电机；14.人机交互界面；15.电控柜；16.声光报警器。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1和图2所示，一种烟垛推移系统，包括机架1，上工位输送带2，下工位输送带3，推移机构，控制中心，以及用于检测所述上工位输送带上的烟垛是否输送到指定位置的位置检测传感器；所述下工位输送带3的传输方向与所述上工位输送带2的传输方向垂直，所述机架1设置在所述上工位输送带2的一侧；所述推移机构用于将烟垛从所述上工位输送带推移至所述下工位输送带3，安装在所述机架1上；所述控制中心分别与所述推移机构和所述上工位输送带2控制连接，根据所述位置检测传感器的检测结果，分别控制所述上工位输送带2和所述推移机构动作；所述机架1上沿所述推移机构推移方向设置有用于检测所述推移机构行程位置的到位检测传感器；所述控制中心控制连接所述到位检测传感器和所述推移机构，根据所述到位检测传感器的检测结果，控制所述推移机构动作。所述到位检测传感器包括沿所述推移机构推移方向依次设置在所述机架1上：原点位置接近开关5，用于所述推移机构的起始行程位置的到位检测；根据所述原点位置接近开关的检测结果，所述推移机构启动推移；加速位置接近开关6，用于所述推移机构的加速行程位置的到位检测；根据所述加速位置接近开关的检测结果，所述推移机构加速推移；减速位置接近开关7，用于所述推移机构的减速行程位置的到位检测；根据所述减速位置接近开关的检测结果，所述推移机构减速推移；终点位置接近开关8，用于所述推移机构的终点行程位置的到位检测；根据所述终点位置接近开关的检测结果，所述推移机构停止推移。所述机架上还设置有：第一限位开关4，用于所述推移机构的前进极限行程位置的到位检测；第二限位开关9，用于所述推移机构的后退极限行程位置的到位检测。第一限位开关4和第二限位开关9作为保护开关，当推移机构行走至该位置时，切断设备电源。所述推移机构包括烟垛推板10、固定支架11、活动装置12和减速电机13，所述固定支架11和所述减速电机13均安装在所述机架1上，所述活动装置12装配在所述固定支架11上，所述烟垛推板安装在所述活动装置12的外端，所述减速电机13驱动所述活动装置12在所述固定支架11上往复运动。所述控制中心包括PLC控制器、人机交互界面14和变频器；所述人机交互界面连接所述PLC控制器；所述PLC控制器通过现场总线连接所述变频器，所述变频器连接所述减速电机。所述原点位置接近开关5、所述加速位置接近开关6、所述减速位置接近开关7和所述终点位置接近开关8均连接所述PLC控制器，所述第一限位开关4和所述第二限位开关9分别安装在所述固定支架11一侧的机架1上以限制所述活动装置12的伸缩行程，所述原点位置接近开关5、所述加速位置接近开关6、所述减速位置接近开关7和所述终点位置接近开关8分别安装在所述固定支架11一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟垛推移系统，其特征在于：包括机架，上工位输送带，下工位输送带，推移机构，控制中心，以及用于检测所述上工位输送带上的烟垛是否输送到指定位置的位置检测传感器；所述下工位输送带的传输方向与所述上工位输送带的传输方向垂直，所述机架设置在所述上工位输送带的一侧；所述推移机构用于将烟垛从所述上工位输送带推移至所述下工位输送带，安装在所述机架上；所述控制中心分别与所述推移机构和所述上工位输送带控制连接，根据所述位置检测传感器的检测结果，分别控制所述上工位输送带和所述推移机构动作；所述机架上沿所述推移机构推移方向设置有用于检测所述推移机构行程位置的到位检测传感器；所述控制中心控制连接所述到位检测传感器和所述推移机构，根据所述到位检测传感器的检测结果，控制所述推移机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种烟垛推移系统，其特征在于：包括机架，上工位输送带，下工位输送带，推移机构，控制中心，以及用于检测所述上工位输送带上的烟垛是否输送到指定位置的位置检测传感器；所述下工位输送带的传输方向与所述上工位输送带的传输方向垂直，所述机架设置在所述上工位输送带的一侧；所述推移机构用于将烟垛从所述上工位输送带推移至所述下工位输送带，安装在所述机架上；所述控制中心分别与所述推移机构和所述上工位输送带控制连接，根据所述位置检测传感器的检测结果，分别控制所述上工位输送带和所述推移机构动作；所述机架上沿所述推移机构推移方向设置有用于检测所述推移机构行程位置的到位检测传感器；所述控制中心控制连接所述到位检测传感器和所述推移机构，根据所述到位检测传感器的检测结果，控制所述推移机构动作。2.根据权利要求1所述的烟垛推移系统，其特征在于，所述到位检测传感器包括沿所述推移机构推移方向依次设置在所述机架上：原点位置接近开关，用于所述推移机构的起始行程位置的到位检测；根据所述原点位置接近开关的检测结果，所述推移机构启动推移；加速位置接近开关，用于所述推移机构的加速行程位置的到位检测；根据所述加速位置接近开关的检测结果，所述推移机构加速推移；减速位置接近开关，用于所述推移机构的减速行程位置的到位检测；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，黄兰彬，冯秋菊，苏智利，张民业，赵航，刘翱，李辉，
申请(专利权)人：许昌烟草机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41