车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备技术

本发明专利技术提供一种车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备。本发明专利技术实施例提供的车载支架转向控制方法，通过根据设置在车载支架上的声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，然后再根据声源方向确定车载支架的转动矢量，以使车载支架朝向声源方向。本发明专利技术实施例提供的车载支架转向控制方法使得车载支架能够根据车载环境中的声源方向进行自动方向调节，进而改善设置在车载支架上的终端设备的使用体验。

Steering Control Method of Vehicle Support, Vehicle Support and Electronic Equipment

【技术实现步骤摘要】
车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备
本专利技术涉及车载设备
，尤其涉及一种车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备。
技术介绍
随着电子技术的快速发展，车载设备种类也越来越丰富，许多车载设备需要对用户进行信息展示或者进行信息交互，因此，车载设备的朝向则成为了影响用户使用体验的关键因素。目前，市面上许多终端设备(例如：手机以及其他电子仪器)都是可以通过安装在车载支架上，从而形成车载设备，以实现特定的车载功能，例如进行导航。用户在使用过程中，需要根据自身的位置对该车载支架进行手动调节，以使电子设备的屏幕或者操控界面朝向用户，以便进行信息获取或操作控制。但是，依赖于手动调节的方式，在车载环境下，尤其是行车过程中，容易导致驾驶员分心，不但使用不便，而且还容易存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备，以使车载支架能够根据车载环境中的声源方向进行自动方向调节，从而改善设置在车载支架上的终端设备的使用体验。第一方面，本专利技术实施例提供一种车载支架转向控制方法，包括：根据声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，所述声学传感器阵列设置在车载支架上，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；根据所述声源方向确定所述车载支架的转动矢量，以使所述车载支架朝向所述声源方向。在一种可能的设计中，所述根据声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，包括：根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向。在一种可能的设计中，所述根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向，包括：确定所述声学传感器阵列中的第一声学传感器以及第二声学传感器，所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器为对应响度最大的两个声学传感器，所述第一声学传感器接收到的声音信号的响度为第一响度，所述第二声学传感器接收到的声音信号的响度为第二响度；确定所述声学传感器阵列中的第三声学传感器以及第四声学传感器，所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器为对应响度最小的两个声学传感器，所述第三声学传感器接收到的声音信号的响度为第三响度，所述第四声学传感器接收到的声音信号的响度为第四响度；根据所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器确定第一中位点，所述第一中位点的响度为所述第一响度和所述第二响度的均值；根据所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器确定第二中位点，所述第二中位点的响度为所述第三响度和所述第四响度的均值；根据所述第一中位点以及所述第二中位点确定声源方向，所述声源方向为所述第二中位点指向所述第一中位点的矢量方向。在一种可能的设计中，所述根据所述声源方向确定所述车载支架的转动方向，包括：根据所述声源方向与所述车载支架当前朝向的角度偏差；根据所述角度偏差确定所述车载支架的所述转动矢量，所述转动矢量包括：转动方向以及转动角度。在一种可能的设计中，所述声学传感器阵列中的所述多个声学传感器沿所述车载支架的周向均匀布置。在一种可能的设计中，所述声学传感器为麦克风。第二方面，本专利技术还提供一种车载支架，包括：声学传感器阵列、电机、支架本体以及处理器，其中，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；所述电机以及所述声学传感器阵列中的每个所述声学传感器分别与所述处理器连接，所述声学传感器阵列设置在所述支架本体上，所述电机和所述支架本体转动连接，以驱动所述支架本体改变朝向；所述声学传感器用于接收声音信号，并将接收到的所述声音信号发送至所述处理器，以使所述处理器根据各个所述声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向；所述处理器还用于根据所述声源方向确定所述电机的转动矢量，以使所述电机驱动所述车载支架本体朝向所述声源方向。在一种可能的设计中，所述支架本体包括：底座、支架以及容器；所述支架一端与所述底座连接，另一端与所述容器连接，所述容器用于容置外部终端设备；所述电机设置在所述底座上，所述电机用于驱动所述支架转动。在一种可能的设计中，所述电机为云台电机；所述云台电机套设在所述支架上，所述声学传感器阵列中的所述多个声学传感器设置在所述云台电机的外部。在一种可能的设计中，所述声学传感器阵列中的所述多个声学传感器沿所述云台电机的周向均匀布置。在一种可能的设计中，所述处理器具体用于：根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向。在一种可能的设计中，所述处理器具体用于：确定所述声学传感器阵列中的第一声学传感器以及第二声学传感器，所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器为对应响度最大的两个声学传感器，所述第一声学传感器接收到的声音信号的响度为第一响度，所述第二声学传感器接收到的声音信号的响度为第二响度；确定所述声学传感器阵列中的第三声学传感器以及第四声学传感器，所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器为对应响度最小的两个声学传感器，所述第三声学传感器接收到的声音信号的响度为第三响度，所述第四声学传感器接收到的声音信号的响度为第四响度；根据所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器确定第一中位点，所述第一中位点的响度为所述第一响度和所述第二响度的均值；根据所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器确定第二中位点，所述第二中位点的响度为所述第三响度和所述第四响度的均值；根据所述第一中位点以及所述第二中位点确定声源方向，所述声源方向为所述第二中位点指向所述第一中位点的矢量方向。在一种可能的设计中，所述处理器，还用于根据所述声源方向与所述车载支架当前朝向的角度偏差；以及根据所述角度偏差确定所述车载支架的所述转动矢量，所述转动矢量包括：转动方向以及转动角度，以使所述电机根据所述转动方向以及所述转动角度进行转动，以使所述车载支架本体的方向朝向所述声源方向。在一种可能的设计中，所述声学传感器为麦克风。第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括：终端设备以及第二方面中任意一种车载支架；所述终端设备设置于所述车载支架上。本专利技术实施例提供的一种车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备，通过根据设置在车载支架上的声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，然后再根据声源方向确定车载支架的转动矢量，以使车载支架朝向声源方向。从而使得车载支架能够根据车载环境中的声源方向进行自动方向调节，进而改善设置在车载支架上的终端设备的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术根据一示例性实施例示出的车载支架转向控制方法应用场景架构示意图；图2是本专利技术根据一示例性实施例示出的一种车载支架结构示意图；图3是本专利技术根据一示例性实施例示出的一种车载支架转向控制方法的流程示意图；图4是本专利技术根据一示例性实施例示出声源方向确定方式的流程示意图；图5是本专利技术根据一示例性实施例示出声源方向确定方式的原理示意；图6是本专利技术根据另一示例性实施例示出声源方向确定方式的原理示意；图7是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载支架转向控制方法，其特征在于，包括：根据声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，所述声学传感器阵列设置在车载支架上，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；根据所述声源方向确定所述车载支架的转动矢量，以使所述车载支架朝向所述声源方向。

【技术特征摘要】
1.一种车载支架转向控制方法，其特征在于，包括：根据声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，所述声学传感器阵列设置在车载支架上，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；根据所述声源方向确定所述车载支架的转动矢量，以使所述车载支架朝向所述声源方向。2.根据权利要求1所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述根据声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，包括：根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向。3.根据权利要求2所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向，包括：确定所述声学传感器阵列中的第一声学传感器以及第二声学传感器，所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器为对应响度最大的两个声学传感器，所述第一声学传感器接收到的声音信号的响度为第一响度，所述第二声学传感器接收到的声音信号的响度为第二响度；确定所述声学传感器阵列中的第三声学传感器以及第四声学传感器，所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器为对应响度最小的两个声学传感器，所述第三声学传感器接收到的声音信号的响度为第三响度，所述第四声学传感器接收到的声音信号的响度为第四响度；根据所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器确定第一中位点，所述第一中位点的响度为所述第一响度和所述第二响度的均值；根据所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器确定第二中位点，所述第二中位点的响度为所述第三响度和所述第四响度的均值；根据所述第一中位点以及所述第二中位点确定声源方向，所述声源方向为所述第二中位点指向所述第一中位点的矢量方向。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述根据所述声源方向确定所述车载支架的转动方向，包括：根据所述声源方向与所述车载支架当前朝向的角度偏差；根据所述角度偏差确定所述车载支架的所述转动矢量，所述转动矢量包括：转动方向以及转动角度。5.根据权利要求4中任意一项所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述声学传感器阵列中的所述多个声学传感器沿所述车载支架的周向均匀布置。6.根据权利要求5中任意一项所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述声学传感器为麦克风。7.一种车载支架，其特征在于，包括：声学传感器阵列、电机、支架本体以及处理器，其中，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；所述电机以及所述声学传感器阵列中的每个所述声学传感器分别与所述处理器连接，所述声学传感器阵列设置在所述支架本体上，所述电机和所述支架本体转动连接，以驱动所述支架本体改变朝向；所述声学传感器用于接收声音信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，蒋叶婷，吕壮，朱华锋，郝飞，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31