一种石油油套管接箍自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油油套管接箍自动化生产线，包括长管料输送装置、长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构和机加工装置等多个工艺装置；长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置和升降装置之间由连接输送板连接。本实用新型专利技术提供的石油油套管接箍自动化生产线，通过机械装置与电气控制相配合，实现自动高效地进行长管料的取料和输送、车削长管料端面及外圆、切断长管料、接箍毛坯打标、不同高度平面间接箍毛坯的运输，机械手抓取和机床加工的过程，节省人力，提高生产效率。

An Automatic Production Line for Oil Casing Couplings

【技术实现步骤摘要】
一种石油油套管接箍自动化生产线
本技术属于机械工程领域，涉及一种石油油套管接箍自动化生产线。
技术介绍
随着我国石油行业的不断发展，对石油油套管及相关零件的需求越来越大。石油套管主要用于钻井过程中和完井后对井壁的支撑，以保证钻井过程的进行和完井后整个油、气井的正常运行；油管主要将油气、井底部的油、气输送到地面。石油油套管接箍则是油套管中用来连接两个管柱的必要元件。石油油套管接箍则是用来连接两个油套管的必要工件。石油油套管接箍的主要生产流程如下，首先需要将一根长的管料输送至切断装置(锯床或者车床等)，将长管料切断成许多个比较短的管料，然后转送到具有镗孔功能的设备(主要是车床)上进行双面镗孔，镗孔完成后再进行双面内螺纹加工，最终形成接箍产品。通过大量实例调查发现，当前的石油油套管接箍长管料输送操作中，取长管料时一般为工人手动取长管料放到输送装置上，或者使用自动取长管料装置将管料放到输送装置上，然后将长管料输送到下一工艺环节。工人手动取长管料的方式，耗费大量人力；自动取长管料装置一般采用旋转、翻转机构，操作比较缓慢，浪费时间；还有一些取长管料装置比较复杂，设备成本较高。在当前石油油套管接箍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油油套管接箍自动化生产线，其特征在于，包括长管料输送装置、长管料切断装置、连接输送板、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构、用于双面镗孔和螺纹加工的机加工装置和产品输出板；所述长管料输送装置、所述长管料切断装置、所述打标装置、所述接箍毛坯输送装置、所述升降装置、所述机械手结构和所述机加工装置依次连接形成所述生产线；所述长管料输送装置包括用于接受并稳定待加工长管料的取料机构、用于输送所述待加工长管料的输送机构、用于调节所述输送机构位置的调中心线机构和防抖机构；所述输送机构与所述取料机构相邻；所述调中心线机构与所述输送机构连接；所述防抖机构夹持所述待加工长管料；所述长管料切断...

【技术特征摘要】
1.一种石油油套管接箍自动化生产线，其特征在于，包括长管料输送装置、长管料切断装置、连接输送板、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构、用于双面镗孔和螺纹加工的机加工装置和产品输出板；所述长管料输送装置、所述长管料切断装置、所述打标装置、所述接箍毛坯输送装置、所述升降装置、所述机械手结构和所述机加工装置依次连接形成所述生产线；所述长管料输送装置包括用于接受并稳定待加工长管料的取料机构、用于输送所述待加工长管料的输送机构、用于调节所述输送机构位置的调中心线机构和防抖机构；所述输送机构与所述取料机构相邻；所述调中心线机构与所述输送机构连接；所述防抖机构夹持所述待加工长管料；所述长管料切断装置包括用于固定所述待加工长管料每一次切断长度的定尺机构、用于切断所述待加工长管料并生成接箍毛坯的切断机构和抓取机构；所述定尺机构一侧与所述防抖机构相邻，所述定尺机构的另一侧与所述切断机构相邻；所述连接输送板包括位于所述长管料切断装置和所述打标装置之间的第一连接输送板、所述打标装置和所述接箍毛坯输送装置之间的第二连接输送板，所述接箍毛坯输送装置和所述升降装置之间的第三连接输送板；所述第一连接输送板的头端与所述切断机构相对于所述定尺机构的另一侧相邻；所述抓取机构可以在所述切断机构和所述第一连接输送板头端的上方移动；所述打标装置包括存储机构、推进机构和打标机构；所述存储机构一侧与所述第一连接输送板连接；所述存储机构设置于所述推进机构和所述打标机构之间；所述打标机构的一侧与所述第二连接输送板连接；所述接箍毛坯输送装置包括用于限制所述接箍毛坯前进的卡顿机构和用于拨动所述接箍毛坯越过所述卡顿机构的拨动放行机构；所述卡顿机构和所述拨动放行机构均设置于所述第二连接输送板和所述第三连接输送板的连接处；所述升降装置包括用于将所述接箍毛坯向上运送至指定高度的升料机构和用于将接箍成品从指定高度向下运送至产品输出板的降料机构；所述升料机构一侧与所述第三连接输送板连接；所述降料机构一侧与所述产品输出板连接；所述升降装置与所述机加工装置相邻；所述机械手结构设置于所述升降装置和所述机加工装置上方；所述机械手结构包括横向移动机构和纵向移动机械手；所述横向移动机构可以在所述机加工装置和所述升降装置之间水平移动，所述纵向移动机械手设置于所述横向移动机构上；所述纵向移动机械手可以相对于所述横向移动机构纵向移动。2.如权利要求1所述的石油油套管接箍自动化生产线，其特征在于，所述取料机构包括取料板和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述取料板连接，并且所述第一驱动装置驱动所述取料板上下移动；所述输送机构包括输送结构和第二驱动装置，所述输送结构与所述第二驱动装置连接，并且所述第二驱动装置驱动所述输送结构绕自身转动；所述调中心线机构包括第三驱动装置和传动装置，所述第三驱动装置通过所述传动装置与所述输送结构连接，所述第三驱动装置驱动所述输送结构在空间范围内摆动。3.如权利要求1或2所述的石油油套管接箍自动化生产线，其特征在于，所述输送机构的数量至少为两个，各个所述输送机构分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国胜，
申请(专利权)人：上海江奥数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31