【技术实现步骤摘要】
一种走“S”形轨迹的无碳小车
本技术涉及无碳小车
，具体为一种走“S”形轨迹的无碳小车。
技术介绍
随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。无碳小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬。专利号ZL2017204348906公开了一种走“S”形轨迹的无碳小车，小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便了以后的扩展和进一步的开发。并能满足大部分初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解。此专利公开的无碳小车使用曲柄摇杆机构来控制转向，但这种无碳小车在一个周期内的两个半周期中走出的曲线参数近似相同，因此在赛道中极易与障碍桩发生碰撞。为了进一步对无碳小车的扩展和进一步开发，并且实现不需消耗任何其他形式的能量，实现现实意义上的无碳，还需要对现有技术进行适当的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，设计精准，传动与转向配合，使用微调机构来减小误差对实际行走曲线所带来的偏差，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种走“...
【技术保护点】
1.一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：结构包括转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构；转向机构包括转向轮与前叉配合安装在小车底部底盘上，前叉外部通过连接件固定安装设置有前叉支座，前叉通过前叉孔与摇杆连接，前叉支座一侧设置有滑台座，滑台座上通过平行设置的两根滑台轴与滑台连接，滑台轴用机米螺丝固定，滑台的孔内滑台轴与轴套连接配合，滑台中间孔内设置有螺柱，螺柱将凸轮滚子与滑台固定连接，凸轮滚子后置凸轮，滑台轴上安装有弹簧，在弹簧的作用下凸轮滚子始终贴紧凸轮，滑台随凸轮转动做往复运动，滑台上的一体轴与摇杆相连接配合，作往复直线运动转化为摇杆的往复摆动，摇杆带动前叉...
【技术特征摘要】
1.一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：结构包括转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构；转向机构包括转向轮与前叉配合安装在小车底部底盘上，前叉外部通过连接件固定安装设置有前叉支座，前叉通过前叉孔与摇杆连接，前叉支座一侧设置有滑台座，滑台座上通过平行设置的两根滑台轴与滑台连接，滑台轴用机米螺丝固定，滑台的孔内滑台轴与轴套连接配合，滑台中间孔内设置有螺柱，螺柱将凸轮滚子与滑台固定连接，凸轮滚子后置凸轮，滑台轴上安装有弹簧，在弹簧的作用下凸轮滚子始终贴紧凸轮，滑台随凸轮转动做往复运动，滑台上的一体轴与摇杆相连接配合，作往复直线运动转化为摇杆的往复摆动，摇杆带动前叉，最终将动力传给转向轮，实现转向轮转向。2.根据权利要求1所述的一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：原动机构结构包括:底盘上安装设置的四根立柱，立柱上从下至上依次设置有砝码限位盘、立柱稳定环和砝码，砝码限位盘固定在立柱上，砝码与滑轮通过细绳连接，细绳仅缠绕在滑轮的左半部分，滑轮与绕线轮通过细绳连接，绕线轮仅与滑轮的右半部分连接；滑轮通过连接件固定在滑轮座上，为了保证砝码能下降到与砝码限位盘规定的范围内，砝码限位盘通过限位螺栓和限位螺母配合与砝码托盘连接，限位螺栓、限位螺母，在小车启动前，能够测量砝码的底面距离砝码托盘的直线距离，如不在范围内，调整限位螺栓与限位螺母之间的相对位置，直至距离满足要求为止，此时限...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乾，朱德宽，王涵，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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