【技术实现步骤摘要】
利用积木套件拼接的机器人
本技术涉及教学设备，尤其涉及一种利用积木套件拼接的机器人。
技术介绍
目前，市面上大多数的积木套件都是固定的玩法，功能也是一成不变的。大多数的积木套件只有造型，没有编程部分，在机器人上学到的东西也不多，只有枯燥的机械结构的学习。功能单一，扩展功能较差，不能实现整体快速拆卸变形，局限了用户的创造力。有鉴于此，有必要提出对目前的积木套件结构进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本技术的主要目的是提供一种利用积木套件拼接的机器人。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：提供一种利用积木套件拼接的机器人，包括：控制器模块、执行器模块、传感器模块及积木机构；所述传感器模块用于获取传感数据并输送至控制器模块；所述控制器模块与传感器模块电连接，以对传感数据进行处理并控制执行器模块；所述执行器模块与控制器电连接，以根据控制器的控制驱动积木机构运动；所述积木机构包括积木条，及位于积木条上的传动机构，所述执行器模块驱动传动机构运动，以实现机器人运动。其中，所述控制器模块包括主控板，以及与主控板电连接的扩展板，所述扩展板连接有蜂鸣器；所述执行...
【技术保护点】
1.一种利用积木套件拼接的机器人，其特征在于，所述利用积木套件拼接的机器人，包括：控制器模块、执行器模块、传感器模块及积木机构；所述传感器模块用于获取传感数据并输送至控制器模块；所述控制器模块与传感器模块电连接，以对传感数据进行处理并控制执行器模块；所述执行器模块与控制器电连接，以根据控制器的控制驱动积木机构运动；所述积木机构包括积木条，及位于积木条上的传动机构，所述执行器模块驱动传动机构运动，以实现机器人运动。
【技术特征摘要】
1.一种利用积木套件拼接的机器人，其特征在于，所述利用积木套件拼接的机器人，包括：控制器模块、执行器模块、传感器模块及积木机构；所述传感器模块用于获取传感数据并输送至控制器模块；所述控制器模块与传感器模块电连接，以对传感数据进行处理并控制执行器模块；所述执行器模块与控制器电连接，以根据控制器的控制驱动积木机构运动；所述积木机构包括积木条，及位于积木条上的传动机构，所述执行器模块驱动传动机构运动，以实现机器人运动。2.如权利要求1所述的利用积木套件拼接的机器人，其特征在于，所述控制器模块包括主控板，以及与主控板电连接的扩展板，所述扩展板连接有蜂鸣器；所述执行器模块为两个驱动电机，所述驱动电机与扩展板电连接；所述传感器模块包括红外接收头，及红外避障模块；所述传动机构包括齿轮，以及与齿轮连接的车轮；多个积木条堆积形成车体，所述扩展板位于车体上，所述驱动电机安装于车体上且位于扩展板下方，所述驱动电机通过转轴带动与齿轮连接的车轮转动。3.如权利要求1所述的利用积木套件拼接的机器人，其特征在于，所述控制器模块包括主控板，以及与主控板电连接的扩展板；所述执行器模块为两个驱动电机，所述驱动电机与扩展板电连接；所述传感器模块包括红外接收头，及红外避障模块；所述传动机构包括履带轮，以及绕设于履带轮上的履带；多个积木条堆积形成车体，所述扩展板位于车体上，所述驱动电机安装于车体上且位于扩展板下方，所述驱动电机通过转轴带动履带轮转动，并通过履带实现车体移动。4.如权利要求1所述的利用积木套件拼接的机器人，其特征在于，所述控制器模块包括主控板，以及与主控板电连接的扩展板；所述执行器模块为两个驱动电机，所述驱动电机与扩展板电连接；所述传感器模块包括红外接收头；所述传动机构包括6个齿轮以及插接于齿轮上的6个积木棍，所述积木棍的一端与地面接触，积木棍的中间段与车体连接；多个积木条堆积形成具有容纳空间的本体，所述扩展板位于车体的容纳空间，所述驱动电机安装于车体上且位于扩展板下方，6个齿轮分成两组且分别位于车辆对侧，所述驱动电机通过转轴带动与齿轮连接的积木棍运动。5.如权利要求1所述的利用积木套件拼接的机器人，其特征在于，所述控制器模块包括主控板，以及与主控板电连接的扩展板；所述执行器模块为驱动电机，所述驱动电机与扩展板电连接；所述传感器模块包括红外接收头；所述传动机构包括涡轮，与齿轮连接的两个齿轮，以及呈夹角设置的两条机械臂，所述机械臂与齿轮固定连接；多个积木条堆积形成本体，所述扩展板位于本体上，所述驱动电机安装于本体上且位于扩展板下方，所述驱动电机通过转轴带动涡轮运动，并通过涡轮带动两个齿轮运动，实现机械臂的开合。6.如权利要求1所述的利用积木套件拼接的机器人，其特征在于，所述控制器模块包括主控板，以及与主控板电连接的扩展板；所述执行器模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：许政博，
申请(专利权)人：深圳市亚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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