一种提拉臂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂系统，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，弹性部上分别连接有夹持部与驱动绳，驱动绳能够由第一驱动组件驱动以拉动弹性部弯曲，当驱动绳的拉力去除后，弹性部能够弹性复位；弹性部能够由第二动力装置驱动以发生移动；夹持部上连接有驱动部，驱动部能够由第三动力装置驱动以发生移动，从而带动夹持部执行夹持动作。本实用新型专利技术在实现提拉夹持功能的基础上，还能够由于弹性部的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。

【技术实现步骤摘要】
一种提拉臂系统
本技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及消化内镜手术器械领域，具体是涉及一种提拉臂系统。
技术介绍
传统的内镜下粘膜切割术(ESD手术)是由消化科医生在消化内镜的帮助下完成对病变粘膜的切割手术。目前市面上用的内窥镜大多数是单器械通道的内窥镜，只能满足对病变粘膜的切割，无法在对其切割的时候实现提拉动作，因此整个手术过程中对医生个人技能及经验要求很高，增加了手术的并发症风险及手术时间。为解决上述问题，目前存在多种可以实现黏膜提拉功能的机械臂，并将机械臂与内窥镜配合使用，但由于内窥镜在手术过程中会发生剧烈的运动，这样也会带动机械臂发生较大幅度的运动，如此就会使其提拉的粘膜发生严重的撕扯，不仅影响了内窥镜的手术效果，同时也加深了病患的病痛感。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种提拉臂系统。用于解决现有提拉臂影响内窥镜的手术效果、加深病患的病痛感等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提拉臂系统，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，其中：弹性部上分别连接有夹持部与驱动绳，驱动绳能够由第一驱动组件驱动以拉动弹性部弯曲，当驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提拉臂系统，其特征在于，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，其中：所述弹性部上分别连接有所述夹持部与所述驱动绳，所述驱动绳能够由所述第一动力装置驱动以拉动所述弹性部弯曲，当所述驱动绳的拉力去除后，所述弹性部能够弹性复位；所述弹性部能够由所述第二动力装置驱动以发生移动；所述夹持部上连接有所述驱动部，所述驱动部能够由所述第三动力装置驱动以发生移动，从而带动所述夹持部执行夹持动作。

【技术特征摘要】
1.一种提拉臂系统，其特征在于，包括夹持部、弹性部、驱动部、驱动绳、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，其中：所述弹性部上分别连接有所述夹持部与所述驱动绳，所述驱动绳能够由所述第一动力装置驱动以拉动所述弹性部弯曲，当所述驱动绳的拉力去除后，所述弹性部能够弹性复位；所述弹性部能够由所述第二动力装置驱动以发生移动；所述夹持部上连接有所述驱动部，所述驱动部能够由所述第三动力装置驱动以发生移动，从而带动所述夹持部执行夹持动作。2.根据权利要求1所述的提拉臂系统，其特征在于，所述第一动力装置包括直线位移单元与力传感器，所述力传感器与所述直线位移单元连接，所述驱动绳与所述力传感器连接，所述直线位移单元能够通过所述力传感器拉动所述驱动绳，并由所述力传感器检测所述驱动绳的拉力。3.根据权利要求2所述的提拉臂系统，其特征在于，所述第一动力装置还包括导向座与导向轴，所述导向座上设有导向孔，所述导向轴插接在所述导向孔内并与所述力传感器连接，并能够由所述直线位移单元驱动而相对所述导向座移动，所述驱动绳与所述导向轴连接。4.根据权利要求3所述的提拉臂系统，其特征在于，所述第一动力装置还包括弹性件，所述弹性件一端与所述导向轴连接，另一端与所述力传感器连接，以对所述驱动绳进行张紧。5.根据权利要求3所述的提拉臂系统，其特征在于，所述驱动绳的外侧套接有第一外套管，所述驱动绳能够在所述第一外套管内移动，所述第一外套管的一端水平固定在所述导向座上，并与所述导向轴保持同轴。6.根据权利要求1所述的提拉臂系统，其特征在于，所述第二动力装置包括直线位移单元、第一连接件与第二连接件，所述直线位移单元上设有所述第一连接件，所述第一连接件上设有所述第二连接件与所述第三动力装置，所述第二连接件与所述弹性部连接，所述直线位移单元能够通过所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓伟，左思浩，候西龙，蒙顺政，柳俊先，
申请(专利权)人：深圳市罗伯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44