一种提拉臂制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂，提拉臂包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，弹性连接件与夹持部连接，弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在外力去除后可弹性复位以带动夹持部运动；驱动件，与夹持部连接，驱动件能够相对弹性连接件运动以驱动夹持部开合来执行夹持动作；及驱动绳，与弹性连接件连接，驱动绳用于向弹性连接件施加外力。本实用新型专利技术在实现提拉夹持功能的基础上，还能够由于弹性连接件的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。

A Lifting Arm

【技术实现步骤摘要】
一种提拉臂
本技术涉及医疗设备领域，尤其是涉及消化内镜手术器械领域，具体是涉及一种提拉臂。
技术介绍
传统的内镜下粘膜切割术(ESD手术)是由消化科医生在消化内镜的帮助下完成对病变粘膜的切割手术。目前市面上用的内窥镜大多数是单器械通道的内窥镜，只能满足对病变粘膜的切割，无法在对其切割的时候实现提拉动作，因此整个手术过程中对医生个人技能及经验要求很高，增加了手术的并发症风险及手术时间。为解决上述问题，目前存在多种可以实现黏膜提拉功能的机械臂，并将机械臂与内窥镜配合使用，但由于内窥镜在手术过程中会发生剧烈的运动，这样也会带动机械臂发生较大幅度的运动，如此就会使其提拉的粘膜发生严重的撕扯，不仅影响了内窥镜的手术效果，同时也加深了病患的病痛感。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种提拉臂。用于解决现有提拉臂影响内窥镜的手术效果、加深病患的病痛感等问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提拉臂，包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，弹性连接件与夹持部连接，弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在外力去除后可弹性复位以带动夹持部运动；驱动件，与夹持部连接，驱动件能够相对弹性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提拉臂，其特征在于，包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，所述弹性连接件与所述夹持部连接，所述弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在所述外力去除后可弹性复位以带动所述夹持部运动；驱动件，与所述夹持部连接，所述驱动件能够相对所述弹性连接件运动以驱动所述夹持部开合来执行夹持动作；及驱动绳，与所述弹性连接件连接，所述驱动绳用于向所述弹性连接件施加所述外力。

【技术特征摘要】
1.一种提拉臂，其特征在于，包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，所述弹性连接件与所述夹持部连接，所述弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在所述外力去除后可弹性复位以带动所述夹持部运动；驱动件，与所述夹持部连接，所述驱动件能够相对所述弹性连接件运动以驱动所述夹持部开合来执行夹持动作；及驱动绳，与所述弹性连接件连接，所述驱动绳用于向所述弹性连接件施加所述外力。2.根据权利要求1所述的提拉臂，其特征在于，所述弹性连接件包括弹性部与安装在所述弹性部一端的连接部，所述夹持部安装于所述连接部上，所述弹性部呈具有内部通道的长条形管状结构，且所述弹性部在其径向具有弹性，所述驱动件容置于所述内部通道，且能够沿所述弹性部的长度方向相对所述弹性部运动。3.根据权利要求2所述的提拉臂，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一连接臂与第二连接臂，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂分别与所述弹性连接件转动连接，且所述第一夹持臂与所述第二夹持臂相互交叉设置，且所述第一夹持臂、所述第二夹持臂在交叉点处分别与所述连接部转动连接，所述第一连接臂的两端分别与所述第一夹持臂、所述驱动件转动连接，所述第二连接臂的两端分别与所述第二夹持臂、所述驱动件转动连接。4.根据权利要求2所述的提拉臂，其特征在于，所述驱动绳为两个，两个所述驱动绳的末端均连接于所述连接部的周壁面上，从而形成两个连接点，其中，两个所述连接点的连线与所述弹性连接件的中轴线不平行。5.根据权利要求4所述的提拉臂，其特征在于，两个所述连接点与所述弹性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓伟，候西龙，蒙顺政，左思浩，柳俊先，
申请(专利权)人：深圳市罗伯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44