医疗导航引导系统技术方案

本公开提供了一种医疗导航引导系统。该医疗导航引导系统包括：对准机构，包括可锁定的球体关节；传感器，用于耦接到骨骼并使用对准机构朝向用于医疗程序的部位取向；无菌布单，具有光学透明窗口以在无菌屏障中遮盖光学传感器；标靶，其耦接到目标物，用于通过传感器进行跟踪；和处理单元，其与传感器通信，该处理单元被配置为引导传感器与标靶的对准，该处理单元使用来自传感器的位置信号来计算并使用用户界面显示方向指令以将传感器和标靶移动成对准。

Medical Navigation Guidance System

【技术实现步骤摘要】
医疗导航引导系统本申请是申请日为2014年3月14日、申请号为201480028016.1、专利技术名称为“用于手术中腿部位置测量的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本公开总体涉及确定、监视以及呈现在外科手术期间的诸如股骨和骨盆的两个主体的相对位置。特别地，本公开涉及诸如在定位骨盆和股骨之间的假体时用于确定、监视以及呈现腿部长度和偏移的系统和方法。
技术介绍
在包括诸如全髋关节置换术(THA)的关节置换的许多外科手术过程中，实现工具和植入物相对于患者解剖结构的精确定位对于成功的结果是至关重要的。图1示出手术前100和手术后102的髋关节，以及限定多个方向的坐标系104。手术后的髋关节由股骨组件106和髋臼组件108组成。在一种THA技术中，髋关节被暴露并且脱位。髋臼和股骨都准备接受植入物。通常，杯体假体被植入髋臼中，要求杯体相对于患者解剖结构对准。可选各种尺寸以促进手术中调节的试验股骨假体可被植入以评估正确的最终股骨植入物的尺寸。关节的嵌合和尺寸设定可以被迭代评估，并且最终的假体髋关节(106和108)被植入。相对于患者解剖结构来定位假体植入物涉及诸多挑战，例如选择正确的植本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗导航引导系统，包括：对准机构，包括可锁定的球体关节；传感器，用于耦接到骨骼并使用所述对准机构朝向用于医疗程序的部位取向；无菌布单，具有光学透明窗口以在无菌屏障中遮盖所述光学传感器；标靶，其耦接到目标物，用于通过所述传感器进行跟踪；和处理单元，其与所述传感器通信，所述处理单元被配置为引导所述传感器与所述标靶的对准，所述处理单元使用来自所述传感器的位置信号来计算并使用用户界面显示方向指令以将所述传感器和所述标靶移动成对准。

【技术特征摘要】
2013.03.15 US 13/8331811.一种医疗导航引导系统，包括：对准机构，包括可锁定的球体关节；传感器，用于耦接到骨骼并使用所述对准机构朝向用于医疗程序的部位取向；无菌布单，具有光学透明窗口以在无菌屏障中遮盖所述光学传感器；标靶，其耦接到目标物，用于通过所述传感器进行跟踪；和处理单元，其与所述传感器通信，所述处理单元被配置为引导所述传感器与所述标靶的对准，所述处理单元使用来自所述传感器的位置信号来计算并使用用户界面显示方向指令以将所述传感器和所述标靶移动成对准。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述对准机构促进所述传感器相对于所述骨骼的至少两个自由度取向调节。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述对准机构是锁定机构以可释放地固定所述传感器的取向。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述标靶用来限定所述部位的位置。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理单元还被配置为计算在至少两个自由度上的方向指令。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理单元将所述传感器的枢转取向表示为在显示屏幕上的十字线并且将所述手术部位的位置表示为靶心标靶。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述标靶被配置为向所述传感器提供标靶位置信号，以限定所述手术部位的位置。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·诺沃米尔·赫拉迪奥，理查德·泰勒·范森，阿曼·加罗·巴克尔特齐亚，埃里克·泰塔尔斯基，
申请(专利权)人：智能联合外科公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA