一种基于分块RHT的穿刺增强方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于分块RHT的穿刺增强方法，包括步骤：S11.以B模式扫查被检测部位，生成初始超声图像；S12.获得初始化穿刺图像序列，对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；S13.对预处理后的初始化穿刺图像进行分块RHT，获得初始穿刺角度A；S14.通过波束延时，使波束在偏转角度B进行偏转，且在B±δ的角度范围进行扫查，获得回波信号，生成穿刺针目标图像，其中B＝90°‑A；S15.将初始超声图像与穿刺针目标图像合成穿刺增强图像。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分块RHT的穿刺增强方法及装置
本专利技术涉及超声成像
，尤其涉及一种基于分块RHT的穿刺增强方法及装置。
技术介绍
穿刺技术广泛地应用于超声临床领域，供医师进行神经阻滞和穿刺活检操作。在穿刺过程中，穿刺针通常需要以一定的倾斜角度对病灶进行穿刺，这是由于在常规B模式扫查中，声束垂直发射，声波发射到穿刺针上会发生镜面反射，导致探头接收到的携带穿刺针信息的超声回波信号过于微弱，这会对医生的穿刺操作造成很大的影响。从超声图像处理角度进行穿刺针的识别与增强，主要是通过改变超声波发射方式进行改进，在声波发射中通过控制发射延时，使超声波束以一定角度进行偏转，使超声波束垂直或近似垂直于穿刺针针体，使声波的镜面反射影响降到最低。这样可以使偏转图像中穿刺针回波信号强度得到一定的保证。此方法不需特殊穿刺针的使用，仅仅需要使用软件算法增强穿刺针的显示效果。显著降低了穿刺成本。此类方法的关键步骤是进行穿刺针插入方向的识别，由于穿刺针一般是刚性直针，在进行穿刺操作时一般不会发生明显变形，可以简化为图像处理中的直线检测过程，传统上是通过Hough变换来进行操作的。这种方法可以确定穿刺针所在直线，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，包括步骤：S1.以B模式扫查被检测部位，生成初始超声图像；S2.获得初始化穿刺图像的序列，对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；S3.对预处理后的初始化穿刺图像进行分块RHT，获得初始穿刺角度A；S4.通过波束延时，使波束在偏转角度B进行偏转，且在B±δ的角度范围进行扫查，获得回波信号，生成穿刺针目标图像，其中B＝90°‑A；S5.将初始超声图像与穿刺针目标图像合成穿刺增强图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，包括步骤：S1.以B模式扫查被检测部位，生成初始超声图像；S2.获得初始化穿刺图像的序列，对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；S3.对预处理后的初始化穿刺图像进行分块RHT，获得初始穿刺角度A；S4.通过波束延时，使波束在偏转角度B进行偏转，且在B±δ的角度范围进行扫查，获得回波信号，生成穿刺针目标图像，其中B＝90°-A；S5.将初始超声图像与穿刺针目标图像合成穿刺增强图像。2.根据权利要求1所述的一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，步骤S1中所述B模式扫查为垂直扫查。3.根据权利要求1或2所述的一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，步骤S2具体包括：穿刺以任意角度对被检测部位进行穿刺，获得初始化穿刺图像序列，对所述初始化穿刺图像序列进行预处理；S21.将所述获得的初始化穿刺图像序列进行直方图均衡化处理；S22.将所述处理后的初始化穿刺图像序列进行逐帧差分运算，得到图像差的绝对值；S23.将所述初始化穿刺图像序列进行加权处理，获得初始化穿刺图像，对获得的图像进行二值化处理且进行图像边缘提取。4.根据权利要求1或2所述的一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，步骤S3具体包括：S31.对预处理后的初始化穿刺图像进行分块，获得数个子图；S32.分别遍历数个子图，对所述子图进行两点表决变换，生成子图结果；S33.将生成的子图结果进行统计，将统计结果中最大的值作为整体穿刺图像的值，获得初始穿刺角度A。5.根据权利要求4所述的一种基于分块RHT的穿刺增强方法，其特征在于，所述步骤S32中对子图进行两点表决变换具体包括：在子图中任选两个非零特征点a1(x1，y1)、a2(x2，y2)，通过两点构成直线，获得坐标参数空间中对应点(ρ，θ)，生成子图的结果(ρ，θ)。6.一种基于分块RHT...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钰，肖梦楠，
申请(专利权)人：聚融医疗科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33