一种手术器械传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及手术器械传动机构，手术器械传动机构将动力源与手术器械相接，动力源包括至少一个电机，手术器械传动机构包括：至少一个联轴器单元，联轴器单元包括依次相接的第一联轴器、第二联轴器以及第三联轴器，第一联轴器与动力源中的电机的输出轴相接，第一联轴器和电机之间设有弹簧，电机的输出轴通入连接体与第一联轴器相接，连接体包括与所述第一联轴器的内壁相卡接的第一连接部和与电机的输出轴相接的第二连接部，第二连接部开设有与输出轴配合的开孔，第二连接部与第一连接部相接。本实用新型专利技术的手术器械传动机构可以很好地将电机的动力转化为手术器械在手术过程中的操作，从而能够实现模仿人体的相关手术过程中的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械传动机构
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术器械传动机构。
技术介绍
随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创手术机器人系统通常使用主从式控制模式：操作者在对主手进行操作时，其手部运动会带动主手随之运动，主手关节处传感器可以测量运动信息，再通过主从控制算法将主手的运动映射到从手主动臂，从手主动臂各关节被动运动，带动手术器械实现相应运动。微创手术机器人主动臂关键组成部分主要包括远程运动中心机构和手术器械，其机械结构的设计优劣直接影响了微创手术机器人的性能，也制约着系统中其他部件的研发与设计。在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端安放在机器人从操作手末端的快换接口装置上，另一端通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的，因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术操作的机器人部分。在手术实施中，为满足不同手术操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械传动机构，其特征在于，所述手术器械传动机构将动力源与手术器械相接，所述动力源包括至少一个电机，所述手术器械传动机构包括：至少一个联轴器单元，所述联轴器单元包括依次相接的第一联轴器、第二联轴器以及第三联轴器，所述第一联轴器与动力源中的电机的输出轴相接，所述第一联轴器和所述电机之间设有弹簧，所述电机的输出轴通入连接体与所述第一联轴器相接，所述连接体包括与所述第一联轴器的内壁相卡接的第一连接部和与所述电机的输出轴相接的第二连接部，所述第二连接部开设有与所述输出轴配合的开孔，所述第二连接部与所述第一连接部相接，所述手术器械传动机构还包括器与所述第三联轴器相接的械传动座。

【技术特征摘要】
1.一种手术器械传动机构，其特征在于，所述手术器械传动机构将动力源与手术器械相接，所述动力源包括至少一个电机，所述手术器械传动机构包括：至少一个联轴器单元，所述联轴器单元包括依次相接的第一联轴器、第二联轴器以及第三联轴器，所述第一联轴器与动力源中的电机的输出轴相接，所述第一联轴器和所述电机之间设有弹簧，所述电机的输出轴通入连接体与所述第一联轴器相接，所述连接体包括与所述第一联轴器的内壁相卡接的第一连接部和与所述电机的输出轴相接的第二连接部，所述第二连接部开设有与所述输出轴配合的开孔，所述第二连接部与所述第一连接部相接，所述手术器械传动机构还包括器与所述第三联轴器相接的械传动座。2.根据权利要求1所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均呈圆柱状，所述第二连接部的径向尺寸大于所述第一连接部的径向尺寸。3.根据权利要求2所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述输出轴的侧壁上开设有沿其轴向方向延伸的连接面，所述第二连接部的径向方向上开设有与所述开孔相连通的开槽，所述开槽内设有与所述连接面抵接的连接件。4.根据权利要求3所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述连接体还包括柱体，所述弹簧套设在所述第一连接部的外壁上，所述弹簧的一端抵接在第二连接部的端面上，另一端抵接在所述柱体上，所述第一连接部的外壁上设有沿其径向方向贯通的第一孔，所述第一联轴器的侧壁设有其径向方向贯通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，黄松，凌正刚，罗腾蛟，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51