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本实用新型涉及手术器械传动机构，手术器械传动机构将动力源与手术器械相接，动力源包括至少一个电机，手术器械传动机构包括：至少一个联轴器单元，联轴器单元包括依次相接的第一联轴器、第二联轴器以及第三联轴器，第一联轴器与动力源中的电机的输出轴相接，...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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