【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机自清洁药箱
本专利技术属于植保无人机
，具体的说是一种植保无人机自清洁药箱。
技术介绍
随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；现有的植保无人机用药箱在使用时存在一定的弊端，药液的混合不够均匀，且容易在底部形成杂质沉淀，影响施药效果，同时内部的药液容易震荡，对飞行器的稳定飞行带来影响，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种植保无人机用防沉淀药箱。现有技术中也出现了一些植保无人机药箱技术方案，如申请号为2018108002361的一项中国专利公开了一种植保无人机用防沉淀药箱，包括药箱外壳，所述药箱外壳的前端内表面开设有安装槽，所述药箱外壳的一端外侧开设有进水口，所述...
【技术保护点】
1.一种植保无人机自清洁药箱，包括药箱壳(1)、进药口(2)、药箱盖(3)、出水口(4)和一号盖帽(5)，所述药箱壳(1)一端设置有进药口(2)，药箱壳(1)底部设置有出水口(4)；所述药箱盖(3)位于进药口(2)外侧，药箱盖(3)与进药口(2)通过螺纹连接；所述一号盖帽(5)位于出水口(4)外侧，一号盖帽(5)与出水口(4)通过螺纹连接；其特征在于：还包括大盖(6)、安装壳(7)、刮动模块(8)和卷动模块(9)，所述大盖(6)位于药箱壳(1)的顶部，大盖(6)用于清理药箱内的杂物；所述安装壳(7)位于药箱壳(1)的上侧，安装壳(7)用于安装药箱及无人机(10)的功能模块；...
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机自清洁药箱，包括药箱壳(1)、进药口(2)、药箱盖(3)、出水口(4)和一号盖帽(5)，所述药箱壳(1)一端设置有进药口(2)，药箱壳(1)底部设置有出水口(4)；所述药箱盖(3)位于进药口(2)外侧，药箱盖(3)与进药口(2)通过螺纹连接；所述一号盖帽(5)位于出水口(4)外侧，一号盖帽(5)与出水口(4)通过螺纹连接；其特征在于：还包括大盖(6)、安装壳(7)、刮动模块(8)和卷动模块(9)，所述大盖(6)位于药箱壳(1)的顶部，大盖(6)用于清理药箱内的杂物；所述安装壳(7)位于药箱壳(1)的上侧，安装壳(7)用于安装药箱及无人机(10)的功能模块；所述刮动模块(8)位于药箱壳(1)内部，刮动模块(8)用于清理药箱壳(1)内表面的杂物；所述卷动模块(9)位于刮动模块(8)下侧，卷动模块(9)用于防止药箱壳(1)内部的沉积；所述大盖(6)位于药箱壳(1)顶部，大盖(6)与药箱壳(1)通过螺纹连接，大盖(6)中心设置有通孔；所述安装壳(7)包括底壳(71)、中壳(72)和顶壳(73)，所述中壳(72)位于底壳(71)上侧，中壳(72)与底壳(71)固连；所述顶壳(73)位于中壳(72)上侧，所述顶壳(73)与中壳(72)固连；所述刮动模块(8)包括转轴(81)、一号叶轮(82)、动滑块(83)、一号连杆(84)、二号连杆(85)、定滑块(86)、刮板(87)和毛刷(88)，所述转轴(81)贯穿大盖(6)，转轴(81)与底壳(71)转动连接，转轴(81)中端设置有外螺纹；所述一号叶轮(82)位于转轴(81)上侧，且一号叶轮(82)位于药箱壳(1)与底壳(71)中间，一号叶轮(82)与转轴(81)固连；所述动滑块(83)内部设置有开孔，动滑块(83)位于转轴(81)中部，动滑块(83)内部设置有内螺纹，动滑块(83)与转轴(81)通过丝杆螺母副连接；所述一号连杆(84)一端与动滑块(83)铰接，一号连杆(84)个数为四个且一号连杆(84)沿动滑块(83)周向均匀分布，一号连杆(84)另一端与二号连杆(85)滑动连接；所述定滑块(86)位于转轴(81)下侧，定滑块(86)与转轴(81)转动连接；所述二号连杆(85)一端与定滑块(86)铰接，二号连杆(85)另一端与刮板(87)铰接；所述刮板(87)外侧设有毛刷(88)；所述毛刷(88)倾角向下，毛刷(88)与刮板(87)固连；所述卷动模块(9)包括一号卷筒(91)、卷簧、卷布(92)、波浪纹(93)、一号滚轮(94)、二号滚轮(95)和二号卷筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：田伸，汪建明，刘野，崔相如，
申请(专利权)人：安徽天德无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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