【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。
技术介绍
传统的口腔内窥器是用于牙科光学取模的一种设备，在使用时需要把取模用的光学枪头在用户上牙列、下牙列有序移动，不支持扫描枪头在口腔内随意漫游，专业性很强，用户互动效果差，需要专业人士才能操作。目前，也出现了一种用户自助式的口腔内窥器，用户手持这种设备，将摄像头部分放入口腔，转动摄像头对口腔进行内窥。但内窥图像每次只能看到一个很小的局部，虽然也能看到牙齿的画面，但难以确认这是哪一颗牙的画面，也不知道当前所看到的细节处于口腔的哪个具体位置。并且，缺乏三维图像信息，无法对接全口牙列取模，无法实时生成当下的全口牙列数字化模型，因而也无法支撑牙套式洁齿器3D打印等牙科应用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法及装置，以解决现有技术中口腔图像呈现的用户互动效果差、难以支持用户自助式的三维真彩取模的问题。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：一种图像处理方法，包括：步骤A：获取内窥器采集到的用户的图像数据；其中，所述图像数据至少包括所述内窥器中摄像单元拍摄到的图像数据；步骤B：针对所述图像数据，和/或所述图像数据与保存的图像数据块进行拼接，获得拼接后的图像数据块，其中，所述图像数据块包括至少一个图像数据；步骤C：分别将所述拼接后的图像数据块中包含所述图像数据的图像数据块与保存的三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配，其中，所述三维图像框架数据库存储有将三维图像框架图像划分出的区块的图像的数据以及每个区块的图像的位置信息；步骤D：若确定获得至少一个包含所述图像数据的图...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：步骤A：获取内窥器采集到的用户的图像数据；其中，所述图像数据至少包括所述内窥器中摄像单元拍摄到的图像信息；步骤B：针对所述图像数据，和/或所述图像数据与保存的图像数据块进行拼接，获得拼接后的图像数据块，其中，所述图像数据块包括至少一个图像数据；步骤C：分别将所述拼接后的图像数据块中包含所述图像数据的图像数据块与保存的三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配，其中，所述三维图像框架数据库存储有将三维图像框架图像划分出的区块的图像的数据以及每个区块的图像的位置信息；步骤D：若确定获得至少一个包含所述图像数据的图像数据块与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系，则根据所述映射关系，确定所述至少一个包含所述图像数据的图像数据块对应的区块在保存的用户的三维图像轮廓中的位置，并将所述至少一个包含所述图像数据的图像数据块重构于所述用户的三维图像轮廓中对应的确定的位置上，获得重构后的三维图像数据，根据所述重构后的三维图像数据，更新当前保存的所述用户的三维图像模型，以及，根据第一预设展示策略，对更新后的所述用户的三维图像模型以及所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：步骤A：获取内窥器采集到的用户的图像数据；其中，所述图像数据至少包括所述内窥器中摄像单元拍摄到的图像信息；步骤B：针对所述图像数据，和/或所述图像数据与保存的图像数据块进行拼接，获得拼接后的图像数据块，其中，所述图像数据块包括至少一个图像数据；步骤C：分别将所述拼接后的图像数据块中包含所述图像数据的图像数据块与保存的三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配，其中，所述三维图像框架数据库存储有将三维图像框架图像划分出的区块的图像的数据以及每个区块的图像的位置信息；步骤D：若确定获得至少一个包含所述图像数据的图像数据块与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系，则根据所述映射关系，确定所述至少一个包含所述图像数据的图像数据块对应的区块在保存的用户的三维图像轮廓中的位置，并将所述至少一个包含所述图像数据的图像数据块重构于所述用户的三维图像轮廓中对应的确定的位置上，获得重构后的三维图像数据，根据所述重构后的三维图像数据，更新当前保存的所述用户的三维图像模型，以及，根据第一预设展示策略，对更新后的所述用户的三维图像模型以及所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块的全部或部分进行展示；其中，所述用户的三维图像模型的初始值为所述用户的三维图像轮廓。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区块的图像的位置信息包括：每个区块相互之间的空间位置关系；所述三维图像轮廓中每一个区块的图像，为基于所述三维图像框架数据库或所述用户的三维图像模型中区块的图像的三维曲面形状，包括预设的单一颜色和单一纹理的图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一预设展示策略，对更新后的所述用户的三维图像模型以及所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块的全部或部分进行展示，具体包括：根据图像数据块的面积或图像数据块包括图像数据的个数，将所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块从大到小进行排序；确定当前展示界面中的展示区域的个数d和所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块的个数n，并判断n与d-1取值的大小；若n不小于d-1，则从排序后的图像数据块中取出前d-1个图像数据块，并分别在所述d个展示区域中，依次展示更新后的所述用户的三维图像模型和所述取出的前d-1个图像数据块；若n小于d-1，则调整当前展示界面中的展示区域的个数，使得展示区域的个数与n+1相同，并分别在调整后的当前展示界面中的展示区域中，依次展示更新后的所述用户的三维图像模型和排序后的图像数据块。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：若确定获得至少一个包含所述图像数据的图像数据块与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系，则根据所述映射关系，记录已确定获得映射关系的区块的编号信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定未获得包含所述图像数据的图像数据块与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系，并所述拼接后的图像数据块中有至少一个已获得与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系的图像数据块，则所述步骤D进一步包括：根据第一预设展示策略，对当前保存的所述用户的三维图像模型以及所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块的全部或部分进行展示。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第一预设展示策略，对当前保存的所述用户的三维图像模型以及所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块的全部或部分进行展示，具体包括：根据图像数据块的面积或图像数据块包括图像数据的个数，将所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块从大到小进行排序；确定当前展示界面中的展示区域的个数d和所述拼接后的图像数据块中除已确定获得映射关系的其它图像数据块的个数n，并判断n与d-1取值的大小；若n不小于d-1，则从排序后的图像数据块中取出前d-1个图像数据块，并分别在所述d个展示区域中，依次展示当前保存的所述用户的三维图像模型和所述取出的前d-1个图像数据块；若n小于d-1，则调整当前展示界面中的展示区域的个数，使得展示区域的个数与n+1相同，并分别在调整后的当前展示界面中的展示区域中，依次展示当前保存的所述用户的三维图像模型和排序后的图像数据块。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定未获得包含所述图像数据的图像数据块与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系，并所述拼接后的图像数据块中没有获得与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系的图像数据块，则所述步骤D进一步包括：根据第二预设展示策略，对所述拼接后的图像数据块的全部或部分进行展示。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据第二预设展示策略，对所述拼接后的图像数据块的全部或部分进行展示，具体包括：若所述拼接后的图像数据块的个数为a，根据图像数据块的面积或图像数据块包括图像数据的个数，将所述拼接后的图像数据块从大到小进行排序；确定当前展示界面中的展示区域的个数d，判断a与d取值的大小，若a不小于d，则从排序后的a个图像数据块中取出前d个图像数据块，并分别在所述d个展示区域中，依次展示取出的所述前d个图像数据块，若a小于d，则调整当前展示界面中的展示区域的个数，使得展示区域的个数与a相同，并分别在调整后的当前展示界面中的展示区域中，依次展示所述a个图像数据块。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述图像数据以及所述图像数据与保存的图像数据块进行拼接之前，进一步包括：确定所述图像数据的个数大于预设阈值。10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：若确定满足预设条件，则将更新后的所述用户的三维图像模型和记录的已确定获得映射关系的区块的编号信息，以及根据预设的规则，将所述拼接后的图像数据块中除已确定获得与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系的图像数据块之外的部分或全部图像数据块，上传到云端服务器，以使云端服务器根据更新后的所述用户的三维图像模型和已确定获得映射关系的区块的编号信息，以及所述拼接后的图像数据块中除已确定获得与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系的图像数据块之外的部分或全部图像数据块，更新保存的所述三维图像框架数据库。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：执行步骤D之后，返回执行所述步骤A。12.一种图像处理方法，其特征在于，包括：步骤A：获取内窥器采集到的用户的图像数据；其中，所述图像数据至少包括所述内窥器中摄像单元拍摄到的图像信息；步骤B：针对所述图像数据，和/或所述图像数据与保存的图像数据块进行拼接，获得拼接后的图像数据块，其中，所述图像数据块包括至少一个图像数据；步骤C：分别将所述拼接后的图像数据块中包含所述图像数据的图像数据块与保存的三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配，其中，所述三维图像框架数据库存储有将三维图像框架图像划分出的区块的图像的数据以及每个区块的图像的位置信息；步骤D：若确定未获得包含所述图像数据的图像数据块与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系，并所述拼接后的图像数据块中没有获得与所述三维图像框架数据库中区块的映射关系的图像数据块，则根据第二预设展示策略，对所述拼接后的图像数据块的全部或部分进行展示。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，根据第二预设展示策略，对所述拼接后的图像数据块的全部或部分进行展示，具体包括：若所述拼接后的图像数据块的个数为a，根据图像数据块的面积或图像数据块包括图像数据的个数，将所述拼接后的图像数据块从大到小进行排序；确定当前展示界面中的展示区域的个数d，判断a与d取值的大小，若a不小于d，则从排序后的a个图像数据块中取出前d个图像数据块，并分别在所述d个展示区域中，依次展示取出的所述前d个图像数据块，若a小于d，则调整当前展示界面中的展示区域的个数，使得展示区域的个数与a相同，并分别在调整后的当前展示界面中的展示区域中，依次展示所述a个图像数据块；所述方法进一步包括：执行步骤D之后，返回执行所述步骤A。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，针对所述图像数据以及所述图像数据与保存的图像数据块进行拼接之前，进一步包括：确定所述图像数据的个数大于预设阈值。15.如权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：若确定满足预设条件，则根据预设的规则，将所述拼接后的图像数据块的部分或全部，上传到云端服务器，以使云端服务器根据所述拼接后的图像数据块的部分或全部，更新保存的所述三维图像框架数据库。16.一种图像处理装置，其特征在于，包括：接收单元，用于获取内窥器采集到的用户的图像数据；其中，所述图像数据至少包括所述内窥器中摄像单元拍摄到的图像信息；处理单元，用于针对所述图像数据，和/或所述图像数据与保存的图像数据块进...
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