元胡收获清洗一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种元胡收获清洗一体机包括：机架、挖掘铲、变速箱、滚筒筛、限深轮、滚子链、输送带、传动轴、循环水清洗系统、三点悬挂装置；三点悬挂装置固接于机架的前部上方，元胡收获清洗一体机通过三点悬挂装置与拖拉机配套使用，变速箱固接在机架前部上方，变速箱的一端与拖拉机连接，另一端设有动力输出轴，动力输出轴上设有传动齿轮，传动轴的两端固定于机架的轴承座上，传动轴前部设有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ通过滚子链连接，挖掘铲固接在机架前部下方，滚筒筛位于机架内部，挖掘铲后端与滚筒筛前端连接，限深轮固接在机架右侧后方，输送带固接于机架后部，滚筒筛后端与输送带的首端连接。

Yuanhu Harvesting and Cleaning Machine

【技术实现步骤摘要】
元胡收获清洗一体机
本技术涉及一种茎块类中药材挖掘、清洗一体收获机，尤其适用于生长在粘性土壤中的茎块类中药材的收获。
技术介绍
随着农业产业升级的快速推进，各地农民开始种植经济作物取代原有的粮食作物，尤其在土壤贫瘠、粮食产量低的西北地区，当地农民早在多年前就开始种植元胡。元胡为罂粟科紫堇属多年生草本植物，茎高10～20厘米，块茎球形，直径1.5-3cm，分布在地表5-20cm内，内部黄色，药用价值高。由于其收购价格高，在西北地区有较大的种植面积，但是元胡的收获并没有实现完全机械化，大部分地区依然以人力或蓄力为主。少部分地区，由于其土质为沙质土壤，土壤粘度低、含水率低、土质疏松，当地利用“链带式”收获机可以完成收获工作。但是在西北黏土种植带，其土壤粘度大、含水率高，目前的“链带式”元胡收获机械不能满足使用要求，主要存在以下几个问题：(1)元胡收获完成后，含有大量块状粘性土壤(2)元胡表面粘有大量土壤由于上述问题的存在，使得当地农民收获元胡之后，要进行清洗等的后续工作，不仅增加了劳动强度，降低了劳动生产率，而且加大了元胡的损伤。为了提高农业生产的机械化率，加快经济作物种植规模化、规范化的进程，研究一种工作效率高、性能优异的收获机械具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述粘性土壤中元胡的机械收获问题，本技术提出一种元胡收获清洗一体机，能够实现元胡与粘性土壤的有效分离，同时也能清洗元胡表面残留的粘性土壤，使得元胡的收获、清洗一次性完成，避免了对元胡的二次损伤，提高了劳动生产率，减低农民劳动强度。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：元胡收获清洗一体机包括：机架1、挖掘铲2、变速箱3、滚筒筛4、限深轮6、滚子链7、输送带9、传动轴14、循环水清洗系统5、三点悬挂装置39；所述三点悬挂装置39固接于机架1的前部上方，元胡收获清洗一体机通过三点悬挂装置39与拖拉机配套使用，所述变速箱3固接在机架1前部上方，所述变速箱3的一端与拖拉机连接，另一端设有动力输出轴，动力输出轴上设有传动齿轮Ⅰ，传动轴14的两端固定于机架1的轴承座上，传动轴14前部设有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ通过滚子链7连接，所述挖掘铲2固接在机架1前部下方，所述滚筒筛4位于机架1内部，挖掘铲2后端与滚筒筛4前端连接，所述限深轮6固接在机架1右侧后方，输送带9固接于机架1后部，滚筒筛4后端与输送带9的首端连接；所述循环水清洗系统5包括：振动清洗筛8、污泥槽10、高压喷水器12、水箱34和曲柄连杆机构；所述振动清洗筛8一端与输送带9的尾端连接，另一端以5°～15°倾斜放置于污泥槽10上，污泥槽10固接在机架1的左侧，所述传动轴14通过曲柄连杆机构与振动清洗筛8另一端连接，使得振动清洗筛8可以在污泥槽10上做直线运动，所述水箱34安装于机架1下方，所述高压喷水器12一端安装于水箱34顶部，另一端固接在污泥槽10上，所述水箱34内部安装有高压水泵，为高压喷水器12提供高压水，完成元胡的清洗。在上述方案的基础上，所述挖掘铲2包括：挖掘铲主体、安装侧架23、筛孔24、安装主架25和侧导板26；挖掘铲主体两侧分别设有侧导板26，两侧导板26的后端分别设有一安装侧架23，挖掘铲主体后端底部设有安装主架25，挖掘铲主体表面设有筛孔24，所述挖掘铲2通过安装侧架23和安装主架25上的螺栓孔与机架1连接。在上述方案的基础上，所述挖掘铲主体为下宽上窄的梯形，宽边60-80cm，窄边30-40cm，长60-80cm，高25-40cm，挖掘铲主体与水平面夹角为25-30°，所述筛孔24为长条状，长度为30-80cm，宽度为5-15mm，挖掘铲2最低面位于机架1下方5-20cm。在上述方案的基础上，所述滚筒筛4包括：大齿圈17、若干筛杆27、螺旋导板28、齿圈座29、两个阶梯38、两个圆台40，所述滚筒筛4为圆柱形结构，两端设有圆台40，圆台40上设有阶梯38，两个圆台40之间均匀固接有若干根筛杆27，螺旋导板28的两端固接在两圆台40内表面上，齿圈座29与尾部圆台40一体，大齿圈17固接在齿圈座29上，滚筒筛4侧边安装有毛刷，在毛刷作用下，使得粘附在滚筒筛4上的泥土掉落。在上述方案的基础上，所述滚筒筛4直径50-70cm，长2-2.5m，圆台40宽15-20cm，阶梯高5-10cm，螺旋导板28螺距为15-30cm，螺旋导板28径向高度15-20cm，筛杆27为10-15mm的圆柱杆，筛杆27之间留有间隙，形成宽10-15mm的滚筒筛孔。在上述方案的基础上，所述机架1前端固接有3个定滑轮30，传动轴14前端固接有大滚轮31，滚筒筛4前端圆台40外径分别与机架1前端的三个定滑轮30和一个大滚轮31外径相切，机架1后端固接有2个定滑轮30，传动轴14的后端固接小齿轮16，输送带轴上固接有中齿轮18，小齿轮16、中齿轮18分别和大齿圈17啮合，滚筒筛4后端圆台40分别与机架1后端的两个定滑轮30外径相切，实现滚筒筛4径向定位。滚筒筛4上的阶梯38外表面分别与定滑轮30内表面接触，以实现滚筒筛4轴向定位。在上述方案的基础上，定滑轮30直径5-10cm，宽度5cm，大滚轮31直径10-15cm，宽度5cm。在上述方案的基础上，所述污泥槽10包括收集箱36、泥沙过滤板20、轨道21、污水池19、通水孔37、净水池22、卡槽35，所述污水池19与收集箱36之间设有固定隔板，所述污水池19与净水池22间有可拆卸的泥沙过滤板20，所述净水池22侧边开有通水孔37，所述通水孔37与水箱34通过管道相连，所述轨道21设置在污水池19两侧，卡槽35设置在轨道21上,所述振动清洗筛8表面开有条状清洗筛孔，侧边设有凸起条，振动清洗筛8的侧边凸起条置于卡槽35内，振动清洗筛8底面与轨道21上表面接触，在轨道21表面作往复直线运动。在上述方案的基础上，所述曲柄连杆机构包括：曲柄轴33、两个轴承座、连杆32、锥齿轮Ⅰ15和锥齿轮Ⅱ41；锥齿轮Ⅰ15安装在传动轴14的后端，锥齿轮Ⅱ41安装在曲柄轴33的一端，锥齿轮Ⅰ15和锥齿轮Ⅱ41相互啮合；曲柄轴33通过两个轴承座固接在机架1上，曲柄轴33的另一端通过连杆32与振动清洗筛8连接，振动清洗筛8的振动通过曲柄连杆机构实现。在上述方案的基础上，所述振动清洗筛8长2-2.5m，宽0.8-1m，高30-50cm，振动清洗筛8的条状清洗筛孔长5-10cm，宽1-1.5cm，连杆32长度80-100cm，锥齿轮Ⅰ15和锥齿轮Ⅱ41的模数2.5，齿数15-20，曲柄偏心距5-10mm。在上述方案的基础上，所述元胡收获清洗一体机长2.5-3m，宽2-2.5m，高1-1.2m，所述污泥槽10长2-2.5m，宽1-1.2m，高0.5-0.8m，收集箱36长0.6-0.8m，污水池19长1.4-2m，宽0.6-0.8m，净水池22宽0.2-0.4m，通水孔37为直径20-40mm圆孔，通水孔37距污泥槽10底面高度0.3-0.5m。本技术的有益效果：(1)本技术结构简单，动力消耗小，便于在农村小规模种植区使用。(2)本技术可以实现元胡收获、清洗一次性完成，避免了二次处理对元胡表面造成损伤。(3)通过高压水的冲刷，使得元胡表面的黏土脱落，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.元胡收获清洗一体机，其特征在于，包括：机架(1)、挖掘铲(2)、变速箱(3)、滚筒筛(4)、限深轮(6)、滚子链(7)、输送带(9)、传动轴(14)、循环水清洗系统(5)、三点悬挂装置(39)；所述三点悬挂装置(39)固接于机架(1)的前部上方，元胡收获清洗一体机通过三点悬挂装置(39)与拖拉机配套使用，所述变速箱(3)固接在机架(1)前部上方，所述变速箱(3)的一端与拖拉机连接，另一端设有动力输出轴，动力输出轴上设有传动齿轮Ⅰ，传动轴(14)的两端固定于机架(1)的轴承座上，传动轴(14)前部设有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ通过滚子链(7)连接，所述挖掘铲(2)固接在机架(1)前部下方，所述滚筒筛(4)位于机架(1)内部，挖掘铲(2)后端与滚筒筛(4)前端连接，所述限深轮(6)固接在机架(1)右侧后方，输送带(9)固接于机架(1)后部，滚筒筛(4)后端与输送带(9)的首端连接；所述循环水清洗系统(5)包括：振动清洗筛(8)、污泥槽(10)、高压喷水器(12)、水箱(34)和曲柄连杆机构；所述振动清洗筛(8)一端与输送带(9)的尾端连接，另一端以5°～15°倾斜放置于污泥槽(10)上，污泥槽(10)固接在机架(1)的左侧，所述传动轴(14)通过曲柄连杆机构与振动清洗筛(8)另一端连接，使得振动清洗筛(8)可以在污泥槽(10)上做直线运动，所述水箱(34)安装于机架(1)下方，所述高压喷水器(12)一端安装于水箱(34)顶部，另一端固接在污泥槽(10)上，所述水箱(34)内部安装有高压水泵，为高压喷水器(12)提供高压水，完成元胡的清洗。...

【技术特征摘要】
1.元胡收获清洗一体机，其特征在于，包括：机架(1)、挖掘铲(2)、变速箱(3)、滚筒筛(4)、限深轮(6)、滚子链(7)、输送带(9)、传动轴(14)、循环水清洗系统(5)、三点悬挂装置(39)；所述三点悬挂装置(39)固接于机架(1)的前部上方，元胡收获清洗一体机通过三点悬挂装置(39)与拖拉机配套使用，所述变速箱(3)固接在机架(1)前部上方，所述变速箱(3)的一端与拖拉机连接，另一端设有动力输出轴，动力输出轴上设有传动齿轮Ⅰ，传动轴(14)的两端固定于机架(1)的轴承座上，传动轴(14)前部设有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ通过滚子链(7)连接，所述挖掘铲(2)固接在机架(1)前部下方，所述滚筒筛(4)位于机架(1)内部，挖掘铲(2)后端与滚筒筛(4)前端连接，所述限深轮(6)固接在机架(1)右侧后方，输送带(9)固接于机架(1)后部，滚筒筛(4)后端与输送带(9)的首端连接；所述循环水清洗系统(5)包括：振动清洗筛(8)、污泥槽(10)、高压喷水器(12)、水箱(34)和曲柄连杆机构；所述振动清洗筛(8)一端与输送带(9)的尾端连接，另一端以5°～15°倾斜放置于污泥槽(10)上，污泥槽(10)固接在机架(1)的左侧，所述传动轴(14)通过曲柄连杆机构与振动清洗筛(8)另一端连接，使得振动清洗筛(8)可以在污泥槽(10)上做直线运动，所述水箱(34)安装于机架(1)下方，所述高压喷水器(12)一端安装于水箱(34)顶部，另一端固接在污泥槽(10)上，所述水箱(34)内部安装有高压水泵，为高压喷水器(12)提供高压水，完成元胡的清洗。2.如权利要求1所述的元胡收获清洗一体机，其特征在于，所述挖掘铲(2)包括：挖掘铲主体、安装侧架(23)、筛孔(24)、安装主架(25)和侧导板(26)；挖掘铲主体两侧分别设有侧导板(26)，两侧导板(26)的后端分别设有一安装侧架(23)，挖掘铲主体后端底部设有安装主架(25)，挖掘铲主体表面设有筛孔(24)，所述挖掘铲(2)通过安装侧架(23)和安装主架(25)上的螺栓孔与机架(1)连接。3.如权利要求2所述的元胡收获清洗一体机，其特征在于，所述挖掘铲主体为下宽上窄的梯形，宽边60-80cm，窄边30-40cm，长60-80cm，高25-40cm，挖掘铲主体与水平面夹角为25-30°，所述筛孔(24)为长条状，长度为30-80cm，宽度为5-15mm，挖掘铲(2)最低面位于机架(1)下方5-20cm。4.如权利要求1所述的元胡收获清洗一体机，其特征在于，所述滚筒筛(4)包括：大齿圈(17)、若干筛杆(27)、螺旋导板(28)、齿圈座(29)、两个阶梯(38)、两个圆台(40)，所述滚筒筛(4)为圆柱形结构，两端设有圆台(40)，圆台(40)上设有阶梯(38)，两个圆台(40)之间均匀固接有若干根筛杆(27)，螺旋导板(28)的两端固接在两圆台(40)内表面上，齿圈座(29)与尾部圆台(40)一体，大齿圈(17)固接在齿圈座(29)上，滚筒筛(4)侧边安装有毛刷，在毛刷作用下，使得粘附在滚筒筛(4)上的泥土掉落。5.如权利要求4所述的元胡收获清洗一体机，其特征在于，所述滚筒筛(4)直径50-70cm，长2-2.5m，圆台(40)宽15...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩玲，袁昊，蔡霖玮，丁凡，马新春，都鑫，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11