用于跟踪、敌方火力指示、闪烁抑制以及其他应用的基于像素的事件检测制造技术

一种方法（500）包括：基于在成像系统（100）的像素处接收到的照明来生成强度值（216）。通过在第一时间段期间使用检测器（200）的第一计数器（210）对值进行积分（506）来生成强度值。该方法还包括：使用检测器的第二计数器（212）、在第一时间段内的较小的第二时间段期间对值重复地积分（508）。第二计数器具有比第一计数器更低的位分辨率。该方法进一步包括：针对第二时间段中的每一个来重置第二计数器。此外，该方法包括响应于第二计数器输出指定值来生成（510）像素事件指示符（218）。该方法还可以包括：确定（512）一个或多个相邻检测器（200）是否也生成一个或多个像素事件指示符，并且在一个或多个相邻检测器也生成一个或多个像素事件指示符时，生成（514）事件指示符（226）。

Pixel-based event detection for tracking, enemy fire indication, scintillation suppression and other applications

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪、敌方火力指示、闪烁抑制以及其他应用的基于像素的事件检测
本公开一般涉及成像系统。更具体地，本公开涉及用于跟踪、敌方火力指示、闪烁抑制和其他应用的基于像素的事件检测。
技术介绍
典型的成像系统或“成像器”可以以指定的帧速率捕获一系列图像帧。令人遗憾的是，成像器的时间带宽受到所捕获的图像帧的帧速率的限制。如果发生亮度很强但比帧速率短的事件，则由于成像器的时间分辨率较差，可能丢失识别事件发生时间的信息。事件的明亮强度还可以限制成像器来识别场景中的空间信息的能力。可能影响成像器的各种明亮事件包括：来自反射对象的闪烁、来自武器的枪口闪光或火箭推进榴弹发射。解决该问题的一种常规方法包括：使用模拟峰值和导数过滤（derivativefiltering）。然而，这种方法通常会消耗大量功率，并且与先进的数字成像系统不兼容，该数字成像系统诸如那些使用互补金属氧化物半导体（CMOS）像素的系统。另一种常规方法是增加成像器的总体帧速率和后处理图像帧以定位事件，但是这种方法降低了成像器的灵敏度并且大大增加了整个系统所消耗的功率量。
技术实现思路
本公开提供了用于跟踪、敌方火力指示、闪烁抑制和其他应用的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：基于在成像系统的像素处接收到的照明来生成强度值，所述强度值通过在第一时间段期间使用检测器的第一计数器对值进行积分来生成；使用所述检测器的第二计数器、在所述第一时间段内的较小的第二时间段期间对所述值重复地积分，所述第二计数器具有比所述第一计数器更低的位分辨率；针对所述第二时间段中的每一个来重置所述第二计数器；以及响应于所述第二计数器输出指定值来生成像素事件指示符。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 US 15/4245091.一种方法，其包括：基于在成像系统的像素处接收到的照明来生成强度值，所述强度值通过在第一时间段期间使用检测器的第一计数器对值进行积分来生成；使用所述检测器的第二计数器、在所述第一时间段内的较小的第二时间段期间对所述值重复地积分，所述第二计数器具有比所述第一计数器更低的位分辨率；针对所述第二时间段中的每一个来重置所述第二计数器；以及响应于所述第二计数器输出指定值来生成像素事件指示符。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定一个或多个相邻检测器是否也生成一个或多个像素事件指示符；以及在所述一个或多个相邻检测器也生成所述一个或多个像素事件指示符时，生成事件指示符。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个相邻检测器包括四个相邻检测器，所述四个相邻指示器相对于所述检测器正交。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在多个第一时间段期间重复生成强度值；在所述第一时间段中的每一个内的较小的第二时间段期间对所述值重复地积分；以及响应于所述第二计数器输出所述指定值的多个实例来生成多个像素事件指示符。5.根据权利要求4所述的方法，其中以比所述强度值更高的时间分辨率来生成所述像素事件指示符。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于在所述像素处接收到的照明来对电容器重复地充电和放电；以及将存储在所述电容器上的电压与参考电压进行比较，以产生比较结果；其中被积分的值包括所述比较结果。7.根据权利要求1所述的方法，其中当第一和第二计数器对相同值进行积分时，所述第二计数器输出比由所述第一计数器输出的计数器值翻滚更频繁的计数器值。8.一种装置，其包括：检测器，其被配置成测量在像素处接收到的照明强度，并且使用接收到的照明来检测事件，所述检测器包括：第一计数器，其被配置成基于在所述像素处接收到的照明、通过在第一时间段期间对值进行积分来生成强度值，第二计数器，其被配置成在所述第一时间段内的较小的第二时间段期间对所述值重复地积分，所述第二计数器具有比所述第一计数器更低的位分辨率，并且被配置成针对所述第二时间段中的每一个进行重置，锁存器，其被配置成响应于所述第二计数器输出指定值来生成像素事件指示符。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述检测器进一步包括过滤器，其被配置成：确定一个或多个相邻检测器是否也生成一个或多个像素事件指示符；以及在所述一个或多个相邻检测器也生成所述一个或多个像素事件指示符时，生成事件指示符。10.根据权利要求8所述的装置，其中：所述第一计数器被配置成在多个第一时间段期间重复生成强度值；所述第二计数器被配置成在所述第一时间段中的每一个内的较小的第二时间段期间对所述值重复地积分；以及所述锁存器被配置成响应于所述第二计数器输出所述指定值的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：MR哈里斯，EJ博维莱，JS科斯塔，CM博姆勒，MA马西，
申请(专利权)人：雷神公司，
类型：发明
国别省市：美国,US