一种视频抖动的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视频抖动的检测方法及装置，该方法包括：对待检测视频进行分帧处理得到帧序列；对帧序列逐帧进行特征点检测，获取每一帧的特征点，并生成帧特征点序列矩阵；基于光流跟踪算法对帧特征点序列矩阵进行运算得到每一帧的运动向量；根据每一帧的运动向量，获取待检测视频的特征值；将待检测视频的特征值作为检测模型的输入信号以运算得到输出信号，并根据输出信号判断所述待检测视频是否发生抖动。本发明专利技术通过特征点检测并对特征点采用光流跟踪算法，有效解决了相邻两帧之间变化过大导致的跟踪不上的问题，检测镜头突发大位移、强抖动、大旋转等情况下拍摄的视频时，具有很好的灵敏度和鲁棒性。

A Method and Device for Video Jitter Detection

【技术实现步骤摘要】
一种视频抖动的检测方法及装置
本专利技术涉及计算机视觉
，特别涉及一种视频抖动的检测方法及装置。
技术介绍
科技浪潮极大的改变了每一个人的生活，尺寸不断缩小，价格不断降低的诸如智能手机、数码摄像机、微单相机、单反相机等手持视频捕获设备，已经成为大多数人的生活必需品，全民摄像时代已经悄然来临。当人们享受使用手持视频捕获设备记录有趣和令人兴奋的时刻时，由于拍摄者的移动或无意识的晃动而导致镜头的不稳定运动，会使视频产生不规则抖动，从而导致记录的精彩片段的效果大打折扣，同时严重影响视频的后续处理。因此，视频抖动检测已经成为视频处理技术不可或缺的重要组成部分。基于视频抖动检测是视频后期调整和处理的基础，研究人员在视频处理、视频稳像、计算机视觉等领域已经进行了大量基于视频分析的研究。尽管已有研究人员提出了若干种视频抖动检测方法，但是现有的检测算法准确度不高，有的对短时间内镜头大位移强抖动的条件下拍摄的视频不敏感，有的不适合旋转运动检测，有的不适合镜头缓慢移动的场景。例如，以下几种常用的视频抖动检测方法或多或少都存在一些缺陷：1.块匹配法：目前视频稳像系统中最常用的一种算法。该方法将当前帧分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频抖动的检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对待检测视频进行分帧处理得到帧序列；对所述帧序列逐帧进行特征点检测，获取每一帧的特征点，并生成帧特征点序列矩阵；基于光流跟踪算法对所述帧特征点序列矩阵进行运算得到每一帧的运动向量；根据所述每一帧的运动向量，获取所述待检测视频的特征值；将所述待检测视频的特征值作为检测模型的输入信号以运算得到输出信号，并根据所述输出信号判断所述待检测视频是否发生抖动。

【技术特征摘要】
1.一种视频抖动的检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对待检测视频进行分帧处理得到帧序列；对所述帧序列逐帧进行特征点检测，获取每一帧的特征点，并生成帧特征点序列矩阵；基于光流跟踪算法对所述帧特征点序列矩阵进行运算得到每一帧的运动向量；根据所述每一帧的运动向量，获取所述待检测视频的特征值；将所述待检测视频的特征值作为检测模型的输入信号以运算得到输出信号，并根据所述输出信号判断所述待检测视频是否发生抖动。2.根据权利要求1所述的视频抖动的检测方法，其特征在于，在进行特征点检测之前，所述方法还包括对所述帧序列进行预处理的步骤：对所述帧序列进行灰度化处理，获取灰度化帧序列；对所述灰度化帧序列进行去噪处理；所述对所述帧序列逐帧进行特征点检测为对预处理后的帧序列逐帧进行特征点检测。3.根据权利要求1或2所述的视频抖动的检测方法，其特征在于，所述对所述帧序列逐帧进行特征点检测，获取每一帧的特征点包括：采用基于FAST特征和SURF特征相融合的特征点检测算法，对所述帧序列逐帧进行特征点检测，获取每一帧的特征点。4.根据权利要求1或2所述的视频抖动的检测方法，其特征在于，所述基于光流跟踪算法对所述帧特征点序列矩阵进行运算得到每一帧的运动向量包括：对每一帧的所述帧特征点序列矩阵进行光流跟踪计算，获取每一帧的初始运动向量；根据所述初始运动向量获取对应的累积运动向量；对所述累积运动向量进行平滑处理，获取平滑后的运动向量；利用所述累积运动向量以及所述平滑后的运动向量，对所述每一帧的初始运动向量进行调整，获取每一帧的运动向量。5.根据权利要求1或2所述的视频抖动的检测方法，其特征在于，所述根据所述每一帧的运动向量，获取所述待检测视频的特征值包括：将所有帧的所述运动向量合并转化成矩阵，并计算所述矩阵中各元素的无偏标准差；对所述各元素的无偏标准差进行加权融合处理，获取加权值；将所述各元素的无偏标准差以及所述加权值作为所述待检测视频的特征值。6.一种视频抖动的检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆翀，周旭阳，刘二龙，郭文哲，
申请(专利权)人：苏宁云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32