用于更新数字地图的方法和设备技术

根据本发明专利技术提出用于更新用于定位机动车的数字地图的一种方法、一种执行该方法的计算单元(10)以及一种具有该计算单元(10)的系统。在用于更新用于定位机动车的数字地图的方法中，为了更新数字地图，检测车辆的周围环境信息，并且将所检测的周围环境信息与存储在数字地图上的周围环境信息进行比较。在此，车辆在数字地图上被定位，这意味着车辆在数字地图上的地点或位置是已知的。为了检测周围环境信息，沿着如下第一路线导航车辆：与至少一个另外的可选路线相比，针对该第一路线对周围环境信息最后一次执行的比较在时间上已过去最久。

Methods and equipment for updating digital maps

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于更新数字地图的方法和设备
对于高度自动化的或全自动化的行驶而言，尽可能准确呈现实际情况的高度准确的数字地图是重要的，因为借助这些地图能够对机动车进行定位，并且机动车因此能够进行定向。本专利技术涉及用于更新用于定位机动车的数字地图的一种方法、一种计算单元以及一种具有这种计算单元的系统。
技术介绍
文献DE102008012661A1描述一种用于更新机动车的数字地图的更新装置。该更新装置具有多个传感器，这些传感器测量当前的交通状况、车辆的运动以及道路条件。测量值被传输给中央机构，该中央机构对测量值进行分析处理，然后将用于更新数字地图的相应更新数据发送给其他车辆。因此，例如可以确定路线上的拥堵，并且其他车辆能够通过绕行线路来避免这种拥堵。文献DE102008053531A1描述一种用于评估车辆的数字地图的数据的评估模块。在此例如存储有关于数据的测量准确性或关于数据的时效性的信息，并且将所述信息与车辆的环境传感装置的测量数据进行比较。然后将评估结果传输给车辆的驾驶员辅助系统或安全系统。然后，该系统能够决定其想要以何种程度来使用数字地图数据。本专利技术的任务是研发出一种方法，该方法用于改善本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于更新(200)用于定位机动车的数字地图(300)的方法，其中，为了更新(200)所述数字地图(300)，由在所述数字地图(300)上定位(120)的车辆检测(170)周围环境信息(213，233，236，243，246)，并且将所检测的周围环境信息(213，233，236，243，246)与存储(180)在所述数字地图上的周围环境信息(213，233，236，243，246)进行比较(190)，其特征在于，沿着如下第一路线导航(160)所述车辆：与至少一个另外的可选路线相比，针对所述第一路线对周围环境信息(213，233，236，243，246)最后一次执行的比较在时间上已过去最久...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.02 DE 102017201669.81.一种用于更新(200)用于定位机动车的数字地图(300)的方法，其中，为了更新(200)所述数字地图(300)，由在所述数字地图(300)上定位(120)的车辆检测(170)周围环境信息(213，233，236，243，246)，并且将所检测的周围环境信息(213，233，236，243，246)与存储(180)在所述数字地图上的周围环境信息(213，233，236，243，246)进行比较(190)，其特征在于，沿着如下第一路线导航(160)所述车辆：与至少一个另外的可选路线相比，针对所述第一路线对周围环境信息(213，233，236，243，246)最后一次执行的比较在时间上已过去最久。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据存储在所述数字地图(300)上的分配给所述周围环境信息(213，233，236，243，246)的时效性信息(130)来求取(150)所述第一路线。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一路线和所述至少一个另外的可选路线包括共同的目的地(260)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一路线和所述至少一个另外的可选路线至少部分地沿着并排布置的由行车道标记分离的车道(210，220)延伸或者沿着空间上分离的车道(230，240)延伸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一路线与所述至少一个另外的路线在部分路段上相交(250)和/或重叠地延伸(270)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述周围环境信息(213，233，236，243，246)代表所探测的环境对象的地点信息和/或关于所探测的环境对象的类型的信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，根据所检测(170)的与所存储(180)的周围环境信息的比较(190)来更新(200)在所述数字地图上存储(180)的周围环境信息。8.一种计算单元(10)，所述计算单元构造用于更新(200)用于定位机动车的数字地图(300)，并且所述计算单元用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，为了更新(200)所述数字地图(300)，所述计算单元(10)构造用于将由在所述数字地图(...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·哈斯贝格，P·拉斯普，D·辛德里安纳，V·弗罗姆赫茨，A·阿劳维，F·D·赖斯特，M·S·汗，JH·保尔斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE