【技术实现步骤摘要】
一种光电导航设备的图像调节方法和系统
本专利技术涉及图像调节领域，特别是涉及一种光电导航设备的图像调节方法和系统。
技术介绍
光电导航设备是通过光的反射将背景界面(如桌面、地面、纸张、鼠标垫等)传感到光电导航设备的图像传感器上，导航设备使用特定的算法计算出移动位移，应用如鼠标、路径移动机器人等；图像的亮暗、对比度、噪声等都会影响计算结果。现有技术中的图像调节主要通过计算图像的平均值，平均值偏低就增加曝光时间，平均值偏高就减小曝光时间，在平均值到达合理区间后就停止调节。这种调节方法比较粗糙，调节速度慢，调节后的图像对比度低，图像特征不明显，无法满足导航设备的位移计算精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光电导航设备的图像调节方法和系统，能够提高图像的对比度和光电导航设备的位移计算精度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种光电导航设备的图像调节方法，包括：获取图像信号；设定放大倍数、偏移电压和曝光时间；对图像进行偏移放大；将偏移放大后的图像转换为数字信号；根据所述数字信号计算所述图像的平均像素值；获取模数转换模块模拟电压为0时输出的数字信号，设为预设值...
【技术保护点】
1.一种光电导航设备的图像调节方法，其特征在于，包括：获取图像信号；设定放大倍数、偏移电压和曝光时间；对图像进行偏移放大；将偏移放大后的图像转换为数字信号；根据所述数字信号计算所述图像的平均像素值；获取模数转换模块模拟电压为0时输出的数字信号，设为预设值；计算预设值与所述平均像素值的差的绝对值；判断所述绝对值是否大于第一设定阈值；当所述绝对值大于第一设定阈值时，判断所述平均值是否小于第二设定阈值且所述图像的曝光时间是否为曝光控制模块的最大曝光时间；如果所述平均值小于第二设定阈值且所述图像的曝光时间为曝光控制模块的最大曝光时间，则获取下一图像信号，保持放大倍数、偏移电压和曝光...
【技术特征摘要】
1.一种光电导航设备的图像调节方法，其特征在于，包括：获取图像信号；设定放大倍数、偏移电压和曝光时间；对图像进行偏移放大；将偏移放大后的图像转换为数字信号；根据所述数字信号计算所述图像的平均像素值；获取模数转换模块模拟电压为0时输出的数字信号，设为预设值；计算预设值与所述平均像素值的差的绝对值；判断所述绝对值是否大于第一设定阈值；当所述绝对值大于第一设定阈值时，判断所述平均值是否小于第二设定阈值且所述图像的曝光时间是否为曝光控制模块的最大曝光时间；如果所述平均值小于第二设定阈值且所述图像的曝光时间为曝光控制模块的最大曝光时间，则获取下一图像信号，保持放大倍数、偏移电压和曝光时间均不变，跳转至对图像进行偏移放大步骤；如果所述平均值大于等于第二设定阈值或所述图像的曝光时间不是曝光控制模块的最大曝光时间，则获取下一图像信号，保持放大倍数和偏移电压不变，调整所述下一图像的曝光时间，跳转至对图像进行偏移放大步骤；当所述绝对值小于等于第一设定阈值时，判断所述绝对值是否大于第三设定阈值；如果所述绝对值大于第三设定阈值，则获取下一图像信号，保持放大倍数和偏移电压不变，调整所述下一图像的曝光时间，跳转至对图像进行偏移放大步骤；如果所述绝对值小于等于第三设定阈值时，则计算所述图像像素值最大值与最小值的差值；判断所述图像像素值最大值与最小值的差值是否小于图像质量阈值；如果所述差值小于图像质量阈值，则获取下一图像信号，保持曝光时间不变，调节所述下一图像的放大倍数和偏移电压，跳转至对图像进行偏移放大步骤；如果所述差值大于等于图像质量阈值，则获取下一图像信号，保持放大倍数、偏移电压和曝光时间均不变，跳转至对图像进行偏移放大步骤。2.根据权利要求1所述的一种光电导航设备的图像调节方法，其特征在于，当所述绝对值大于第一设定阈值时，如果所述平均值大于等于第二设定阈值，则获取下一图像信号，保持放大倍数和偏移电压不变，调节所述下一图像的曝光时间为此次曝光时间的一半，跳转至对图像进行偏移放大步骤。3.根据权利要求1所述的一种光电导航设备的图像调节方法，其特征在于，当所述绝对值大于第一设定阈值时，如果所述平均值小于第二设定阈值且曝光时间的二倍小于曝光控制模块的最大曝光时间，则获取下一图像信号，保持放大倍数和偏移电压不变，调节所述下一图像的曝光时间为此次曝光时间的二倍，跳转至对图像进行偏移放大步骤。4.根据权利要求1所述的一种光电导航设备的图像调节方法，其特征在于，当所述绝对值大于第一设定阈值时，如果所述平均值大...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐康，
申请(专利权)人：无锡英斯特微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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