【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电导航设备，尤其涉及一种光电导航设备的位移检测方法及装置。
技术介绍
1、光电导航设备指通过界面反射光线形成图像，再通过图像进行运动定位的设备。常见的光电导航设备包括光学鼠标、光学冠轴、扫地机器人等。光电导航设备通常包含一个光源、透镜、图像传感器、数字信号处理器等，光源发出的光线经过透镜或直接照射到目标平面上，目标平面对光线进行反射；反射光经透镜或直接在图像传感器上形成图像，图像传感器将图像发送给数字信号处理器；数字信号处理器通过对连续图像进行匹配运算，比如，常用的绝对误差之和算法(sumofabsolutedifferences，sad)，通过匹配运算进行相关性运算，从而可以检测到图像的匹配位移。
2、在上述匹配位移检测的过程中，首先需要根据图像fn-1的实际位移、图像fn的实际位移及帧率估算出用来计算图像fn+1的匹配位移的预测矢量pn+1；在图像fn+1内确定一个特定大小的参考块，该参考块为图像fn+1与图像fn重叠区域中的一个图块；在图像fn中确定多个搜索块，每个搜索块的大小均与参考块的大小相同，搜索块的...
【技术保护点】
1.一种光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，确定所述当前帧图像的移动加速度包括：基于上一帧图像的实际位移、当前帧图像的实际位移及帧率确定所述当前帧图像的移动加速度。
3.根据权利要求1所述的光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，所述基于所述当前帧图像的移动加速度确定下一帧图像的预测矢量，包括：基于所述当前帧图像的移动加速度及所述当前帧图像的实际位移确定所述下一帧图像的预测矢量。
4.根据权利要求3所述的光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，所述基于所述当...
【技术特征摘要】
1.一种光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，确定所述当前帧图像的移动加速度包括：基于上一帧图像的实际位移、当前帧图像的实际位移及帧率确定所述当前帧图像的移动加速度。
3.根据权利要求1所述的光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，所述基于所述当前帧图像的移动加速度确定下一帧图像的预测矢量，包括：基于所述当前帧图像的移动加速度及所述当前帧图像的实际位移确定所述下一帧图像的预测矢量。
4.根据权利要求3所述的光电导航设备的位移检测方法，其特征在于，所述基于所述当前帧图像的移动加速度及所述当前帧图像的实际位移确定所述下一帧图像的预测矢量，包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡韬，
申请(专利权)人：无锡英斯特微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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