一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，包括如下步骤：设备初始化；微处理器控制将各部件采集的信号输入数据采集单元；数据采集单元将采集的信号转换为数字信号并输入微处理器；微处理器对接收的数字信号分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。本发明专利技术通过基于地磁雷达的多元传感器信息监测以及低高位视频融合的原理检测车辆信息，可以采集车辆的的基本信息，并有效提高检测精度，避免误检。

A Low and High Level Video Fusion Detection Method for Roadside Parking Based on Geomagnetic Radar Detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法
本专利技术属于路侧停车
，具体涉及一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法。
技术介绍
伴随着互联网+相关技术的快速推进，作为智慧城市建设的重要组成部分，智能停车系统的建设也在迅速普及和扩大。从目前城市交通趋势看，有限的停车资源与急剧增长的汽车数量之间的矛盾日益突显，而建设智能、规范、高效的路侧停车系统是缓解城市停车难的重要一环。另外，随着新能源电动汽车的逐渐增多，在智能停车系统的硬件设备中加入充电功能也是车主的迫切需要。现有技术中，一种方案是基于地磁的智能管理系统，车位下的地磁用来感应该车位上车辆所发生的变动，驾驶员通过系统app应用上报车辆信息，后台服务器系统根据以上信息对车辆和车位作统一管理。基于地磁的智能管理方案的缺点一是地磁的安装和维护带来的高成本。地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁。该方案的另外一个缺点是地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。现有技术中，另一种方案是基于纯视频监控相机的智能管理系统。视频监控相机包括全景相机和若干车位相机，且全部部署于路侧监控杆上。视频监控相机通过对检测区域目标车辆轨迹进行跟踪获取其在图像信息的位置坐标和范围，并提取全景图像中目标车辆的位置信息将其映射到对应的车位相机，得到对应的车位相机图像信息，并通过网络通信模块车辆将进出场事件信息发送给后台，后台服务器系统根据以上信息对车辆和车位作统一管理。基于纯视频监控相机管理方案的缺点是无法解决视频监控相机的监控盲区。视频监控相机的正下方是盲区，存在车辆出入场车牌识别准确度不高的问题、导致无法获取盲区覆盖停车区域的精确监控图像，进而对停车事件信息判定不精确；这样会给后期的停车事件纠纷取证带来很多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其技术要点在于：包括如下步骤：步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；步骤S4：微处理器对磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于音频信号，当车辆经过时，会产生发动机噪音及胎噪，如果音频变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于红外辐射信号，当车辆经过时，车辆发动机会产生红外辐射信号，如果红外辐射变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于光电信号，当车辆经过遮挡光源照射到光敏元件时，光敏元件信号会出现相应变化，光电压降低，据此，如果光敏元件信号幅值下降到设定的阈值，并且持续时间超过设定阈值，则认为符合车辆经过的判断条件，则可判断有车辆经过；对于远处车位状态图像，当车辆经过时，高位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息；对于低处车位状态图像，当车辆经过时，低位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息。综合利用六种检测信息，当有两种或两种以上信号判断结果同时为有车辆经过时，得到有车辆经过的最终判断结果，微处理器中的用于统计车数信息的计数器加一，并根据远处车位状态图像和近处车位状态图像以获取停车事件信息；步骤S5：微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。作为优选的，停车事件信息包括车辆的车牌号、车辆类型、入位时间、出位时间、停车时长。作为优选的，高位视频模块包括至少两个摄像机，其中高位视频模块中的摄像机的安装高度为5-6米，且高位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。作为优选的，低位视频模块包括至少两个摄像机，其中低位视频模块中的摄像机的安装高度为0.5-1米，且低位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。与现有技术相比，本专利技术通过基于地磁雷达的多元传感器信息监测以及低高位视频融合的原理检测车辆信息，可以采集车辆的的基本信息，并有效提高检测精度，避免误检。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的解释说明，但不限制本专利技术的保护范围。实施例一本专利技术提供一种技术方案，一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，包括如下步骤：步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；步骤S4：微处理器对磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于音频信号，当车辆经过时，会产生发动机噪音及胎噪，如果音频变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于红外辐射信号，当车辆经过时，车辆发动机会产生红外辐射信号，如果红外辐射变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于光电信号，当车辆经过遮挡光源照射到光敏元件时，光敏元件信号会出现相应变化，光电压降低，据此，如果光敏元件信号幅值下降到设定的阈值，并且持续时间超过设定阈值，则认为符合车辆经过的判断条件，则可判断有车辆经过；对于远处车位状态图像，当车辆经过时，高位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息；对于低处车位状态图像，当车辆经过时，低位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息。综合利用六种检测信息，当有两种或两种以上信号判断结果同时为有车辆经过时，得到有车辆经过的最终判断结果，微处理器中的用于统计车数信息的计数器加一，并根据远处车位状态图像和近处车位状态图像以获取停车事件信息；步骤S5：微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；步骤S4：微处理器对磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚洋，
申请(专利权)人：深圳市万泊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44