一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法，包括回收机构、检测机构以及控制机构，控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，车体包括第一储料箱以及第二储料箱，第一摄像装置用于获取车体周围的环境并将第一拍摄影像，移动装置用于驱动车体行进，夹取爪以及机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与车体相连，第一机械臂以及第二机械臂分别驱动模块连接，检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，第二摄像装置用于获取各楼层开放空间的环境。

A Building Waste Management System Based on Large Data Analysis and Its Method

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法
本专利技术涉及建筑领域，特别涉及一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法。
技术介绍
随着城市化的发展，建筑物越建越高，居住在高层建筑里的人越来越多，人口密度变大后，不文明现象也随之增多，例如高空抛物等，既造成了建筑群内环境的污染，同时从高空坠落的物体可能会对恰好从下方经过的人群造成严重伤害。此外，从高空坠落的垃圾受重力加速度影响与地面之间会产生较大的做重力，其一，可能会对地面造成破损，其二，对地面造成的污损更难清理干净，因此，针对高空抛物这一不文明现象需要严加治理。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，包括回收机构、检测机构以及控制机构，所述控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，所述处理模块分别与所述驱动模块、所述定位模块、所述导航模块、所述存储模块以及所述信息发送模块连接，所述定位模块用于获取所述回收机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块，所述导航模块用于生成所述回收机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理模块，所述信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，所述回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，所述车体包括第一储料箱以及第二储料箱，所述第一储料箱用于存储可回收垃圾，所述第二储料箱用于存储不可回收垃圾，所述第一摄像装置与所述处理模块连接，用于获取所述车体周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理模块，所述移动装置、所述夹取爪以及所述机械铲分别与所述驱动模块连接，所述移动装置设置于所述车体的底部，用于驱动所述车体行进，所述夹取爪以及所述机械铲设置于所述车体的前部，所述夹取爪以及所述机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与所述车体相连，所述第一机械臂以及所述第二机械臂分别所述驱动模块连接，所述检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理模块连接，用于获取各楼层开放空间的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理模块。作为本专利技术的一种优选方式，所述车体还包括温度传感器以及洒水装置，所述温度传感器与所述处理模块连接，用于检测地表温度并将温度值发送给所述处理模块，所述洒水装置设置于所述车体的左右两侧，且与所述驱动模块连接，用于地表降温以及清洁。作为本专利技术的一种优选方式，所述车体还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置于所述车体的底部，且与所述驱动模块连接，用于抽取地表尘埃。作为本专利技术的一种优选方式，所述车体还包括警报器，所述警报器与所述处理模块连接，用于向外界输出警报音。作为本专利技术的一种优选方式，所述车体还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述第一储料箱以及第二储料箱的上方，且与所述驱动模块连接，用于除去垃圾物中的水分。一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统的工作方法，包括以下工作步骤：所述处理模块将建筑群的地形图导入所述导航模块，所述导航模块生成所述移动装置沿建筑群的巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理模块；所述处理模块向所述驱动模块输出巡逻信号，所述驱动模块驱动所述移动装置按照所述巡逻路线进行移动；所述第一摄像装置获取所述车体周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理模块；所述处理模块根据所述第一拍摄影像判断地表是否存在垃圾物；若是，所述处理模块进一步判断所述垃圾物是否为可回收类型；若是，所述处理模块向所述驱动模块输出第一回收信号，所述驱动模块驱动所述夹取爪或机械铲将所述垃圾物转移至第一储料箱；若否，所述处理模块向所述驱动模块输出第二回收信号，所述驱动模块驱动所述夹取爪或机械铲将所述垃圾物转移至第二储料箱；所述第二摄像装置获取各楼层开放空间的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理模块；所述处理模块根据所述第二拍摄影像判断各楼层是否有垃圾坠落；若是，所述处理模块提取出垃圾坠落的初始位置以及与所述初始位置对应的住户，并通过与物业系统获取所述住户的联系方式；所述处理模块编辑警示信息并向所述信息发送模块输出发送信号，所述信息发送模块将所述警示信息发送至所述联系方式。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述温度传感器检测地表温度并将温度值发送给所述处理模块；所述处理模块判断所述温度值是否大于或等于预设温度值；若是，所述处理模块向所述驱动模块输出洒水信号，所述驱动模块驱动所述洒水装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理模块向所述驱动模块输出洒水信号之前还包括：所述处理模块向所述驱动模块输出吸尘信号，所述驱动模块驱动所述吸尘装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理模块根据所述第一拍摄影像判断地表是否存在垃圾物还包括：所述处理模块根据第一拍摄影像判断是否存在人物目标丢弃垃圾物；若是，所述处理模块向所述警报器输出警报信号，所述警报器向外界输出警报音。作为本专利技术的一种优选方式还包括：当所述处理模块确认地表存在垃圾物时，根据第一拍摄影像判断垃圾物是否处于滴水状态；若是，所述处理模块控制所述夹取爪或所述机械铲将垃圾物转移至烘干装置下方；所述处理模块向所述驱动模块输出烘干信号，所述驱动模块驱动所述烘干装置启动。本专利技术实现以下有益效果：1、本专利技术可自动在建筑群内巡逻，通过第一摄像装置识别路面以及绿化带上的垃圾物，并智能根据垃圾物的类型转移至第一储料箱或第二储料箱，通过第二摄像装置识别从各楼层抛投的垃圾物，并提取出抛投位置处的住户的联系方式，编辑警示信息发送至所述联系方式，提醒住户改善不文明行为。2、智能识别垃圾物的状态，以此启用夹取爪或机械铲，可提高回收效率，在第一储料箱以及第二储料箱上方设置有烘干装置，当拾取起的垃圾物处于滴水状态时，先将垃圾物转移至烘干装置的下方，待水分去除后再放入第一储料箱或第二储料箱。3、当地表温度时，启动洒水装置保护路面，在启动洒水装置之前先通过吸尘装置出去地表尘埃，防止扬起尘埃。4、在巡逻过程中，还将通过第一摄像装置识别人物目标丢弃垃圾物的行为，当识别到上述行为时，报警器向外界输出报警音，提醒人物目标捡起垃圾物并将其丢弃到垃圾桶内。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的垃圾管理系统的第一结构示意图；图2为本专利技术提供的垃圾管理系统的第二结构示意图；图3为本专利技术提供的处理模块连接示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1-3所示，一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，包括回收机构、检测机构以及控制机构，所述控制机构包括处理模块1、驱动模块2、定位模块3、导航模块4、存储模块5以及信息发送模块6，所述处理模块1分别与所述驱动模块2、所述定位模块3、所述导航模块4、所述存储模块5以及所述信息发送模块6连接，所述定位模块3用于获取所述回收机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块1，所述导航模块4用于生成所述回收机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，包括回收机构、检测机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，所述处理模块分别与所述驱动模块、所述定位模块、所述导航模块、所述存储模块以及所述信息发送模块连接，所述定位模块用于获取所述回收机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块，所述导航模块用于生成所述回收机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理模块，所述信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，所述回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，所述车体包括第一储料箱以及第二储料箱，所述第一储料箱用于存储可回收垃圾，所述第二储料箱用于存储不可回收垃圾，所述第一摄像装置与所述处理模块连接，用于获取所述车体周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理模块，所述移动装置、所述夹取爪以及所述机械铲分别与所述驱动模块连接，所述移动装置设置于所述车体的底部，用于驱动所述车体行进，所述夹取爪以及所述机械铲设置于所述车体的前部，所述夹取爪以及所述机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与所述车体相连，所述第一机械臂以及所述第二机械臂分别所述驱动模块连接，所述检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理模块连接，用于获取各楼层开放空间的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理模块。...

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，包括回收机构、检测机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，所述处理模块分别与所述驱动模块、所述定位模块、所述导航模块、所述存储模块以及所述信息发送模块连接，所述定位模块用于获取所述回收机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块，所述导航模块用于生成所述回收机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理模块，所述信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，所述回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，所述车体包括第一储料箱以及第二储料箱，所述第一储料箱用于存储可回收垃圾，所述第二储料箱用于存储不可回收垃圾，所述第一摄像装置与所述处理模块连接，用于获取所述车体周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理模块，所述移动装置、所述夹取爪以及所述机械铲分别与所述驱动模块连接，所述移动装置设置于所述车体的底部，用于驱动所述车体行进，所述夹取爪以及所述机械铲设置于所述车体的前部，所述夹取爪以及所述机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与所述车体相连，所述第一机械臂以及所述第二机械臂分别所述驱动模块连接，所述检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理模块连接，用于获取各楼层开放空间的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理模块。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，其特征在于：所述车体还包括温度传感器以及洒水装置，所述温度传感器与所述处理模块连接，用于检测地表温度并将温度值发送给所述处理模块，所述洒水装置设置于所述车体的左右两侧，且与所述驱动模块连接，用于地表降温以及清洁。3.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，其特征在于：所述车体还包括吸尘装置，所述吸尘装置设置于所述车体的底部，且与所述驱动模块连接，用于抽取地表尘埃。4.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，其特征在于：所述车体还包括警报器，所述警报器与所述处理模块连接，用于向外界输出警报音。5.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，其特征在于：所述车体还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述第一储料箱以及第二储料箱的上方，且与所述驱动模块连接，用于除去垃圾物中的水分。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统的工作方法，其特征在于：包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈介生，
申请(专利权)人：陈介生，
类型：发明
国别省市：江苏,32