一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统技术方案

一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统，包括：若控制中心接收到启动指令则控制电致变色器件启动将电致变色玻璃通电并提取启动指令包含的显示影像信息，控制中心分析是否有需求将玻璃幕墙进行显示影像，若有则控制机器人存储仓开启并控制攀爬机器人启动，控制中心控制第一摄像头启动并控制攀爬机器人攀爬至玻璃幕墙区域，控制中心控制第一伸缩电机驱动第一伸缩板收缩开启显示槽并控制第一液压泵驱动第一液压杆将显示层伸出，控制中心控制全息风扇显示屏启动并控制第二伸缩电机驱动第二伸缩板将抵触层与玻璃幕墙抵触，控制中心控制第三伸缩电机驱动第三伸缩板收缩开启第一透光通道并控制第四伸缩电机驱动第四伸缩板收缩开启第二透光通道。

【技术实现步骤摘要】
一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统
本专利技术涉及建筑幕墙领域，特别涉及一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统。
技术介绍
玻璃幕墙(reflectionglasscurtainwall)，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。玻璃幕墙的一种命名方式是以幕墙玻璃与骨架的连接方式来命名,当连接玻璃构件外露在玻璃室外侧时,就称为明框玻璃幕墙，当连接玻璃构件隐藏在玻璃室内侧时(室外看不到连接构件)，就称为隐框玻璃幕墙,因幕墙的分格一般是横竖的矩形。所以导出四种组合的称呼：全明框玻璃幕墙、全隐框玻璃幕墙、横隐竖明玻璃幕墙和横明竖隐玻璃幕墙。横明玻璃幕墙可以包含全明框玻璃幕墙和横明竖隐玻璃幕墙二个组合系统。然，如何将玻璃幕墙以及机器人相结合，使得玻璃幕墙减少反光，且在玻璃幕墙表面显示指定的3D影像星系，并在检测到有玻璃幕墙存在损坏情况后，将损坏的玻璃敲击破碎并将破碎的玻璃残渣进行清理是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到保持连接关系的建筑管理中心发送的启动指令则控制设置于建筑外部的玻璃幕墙内部位置的电致变色器件启动将连接的设置于玻璃幕墙外表面的电致变色玻璃通电并提取所述启动指令包含的显示影像信息；S2、所述控制中心根据提取的所述显示影像信息分析是否有需求在玻璃幕墙位置进行显示影像；S3、若有则所述控制中心控制设置于建筑顶部位置的机器人存储仓开启并控制存储于所述机器人存储仓内部的攀爬机器人启动；S4、所述控制中心控制设置于启动的攀爬机器人外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据所述第一影像控制启动的攀爬机器人移动攀爬至绑定的玻璃幕墙区域；S5、所述控制中心控制设置于攀爬至绑定的玻璃幕墙区域的攀爬机器人外部显示壳体侧方位置的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩以开启显示槽并控制设置于所述显示壳体内部位置的第一液压泵驱动连接的第一液压杆将显示层伸出；S6、所述控制中心控制设置于所述显示层内部位置的全息风扇显示屏启动旋转显示与所述显示影像信息对应的3D影像并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板将前端的抵触层与玻璃幕墙抵触；S7、所述控制中心控制设置于所述攀爬机器人上侧方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第三伸缩板完全收缩开启第一透光通道并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第四伸缩电机驱动连接的第四伸缩板完全收缩开启第二透光通道。作为本专利技术的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：S60、控制中心控制设置于所述建筑边沿内部位置的第二液压泵驱动连接的第二液压杆将抵触固定层伸出并在所有的攀爬机器人攀爬至绑定的玻璃幕墙区域后，控制设置于攀爬机器人侧方内部位置的拼接伸缩电机驱动连接的拼接伸缩板完全伸出与侧方的其他攀爬机器人的第一拼接凹槽抵触固定；S61、所述控制中心控制位于抵触固定层侧方的所有攀爬机器人侧方内部位置的拼接伸缩电机驱动连接的拼接伸缩板完全伸出与所述抵触固定层的第二拼接凹槽抵触固定。作为本专利技术的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：S62、所述控制中心控制存储于所述机器人存储仓内部的清理机器人启动并控制设置于启动的清理机器人外部的第二摄像头启动实时摄取第二影像；S63、所述控制中心根据所述第二影像控制所述清理机器人移动攀爬至绑定的横列区域的第二伸缩板上方位置并根据所述第二影像控制所述清理机器人在绑定的横列区域进行巡逻。作为本专利技术的一种优选方式，在S63后，所述方法还包括以下步骤：S64、控制中心根据第一影像以及第二影像分析是否有玻璃幕墙出现损坏情况；S65、若有则所述控制中心根据第一影像以及第二影像提取出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息并根据提取的所述玻璃幕墙编号信息分析与其绑定的攀爬机器人的编号信息；S66、所述控制中心根据分析出的所述攀爬机器人的编号信息控制设置于一致编号的攀爬机器人下方内部位置与所述玻璃幕墙编号信息一致的敲击机构弹出将出现损坏情况的玻璃幕墙击碎。作为本专利技术的一种优选方式，在S66后，所述方法还包括以下步骤：S67、控制中心提取与出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息对应横列区域的清理机器人编号信息并控制与所述清理机器人编号信息一致的清理机器人启动回收机构；S68、所述控制中心控制清理机器人前往出现损坏情况的玻璃幕墙位置利用回收机构回收敲击机构击碎的玻璃幕墙并将出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息发送给保持连接关系的建筑管理中心。一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示系统，使用一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，包括机器人装置、显示装置、清理装置、抵触装置、透光装置、识别装置以及控制中心，所述机器人装置包括机器人存储仓、攀爬机器人、显示壳体以及清理机器人，所述机器人存储仓设置于建筑顶部位置，用于存储攀爬机器人以及清理机器人；所述攀爬机器人设置有若干个并存储于机器人存储仓，且绑定有玻璃幕墙区域，用于移动至玻璃幕墙区域抵触固定并显示指定3D影像信息；所述显示壳体设置于攀爬机器人外部位置，用于放置显示指定3D影像信息的识别；所述清理机器人设置有若干个并存储于机器人存储仓，且绑定有横列区域，用于清理损坏且破碎的玻璃幕墙；所述显示装置包括电致变色器件、电致变色玻璃、第一伸缩电机、第一伸缩板、显示槽、第一液压泵、第一液压杆、显示层以及全息风扇显示屏，所述电致变色器件数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙的缝隙位置，且与玻璃幕墙的电致变色玻璃连接，用于控制连接的电致变色玻璃通电或解除通电；所述电致变色玻璃数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙位置，且所述电致变色玻璃未通电时为模糊状态，通电后为透明状态；所述第一伸缩电机设置于显示壳体侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于显示壳体侧方内部位置并分别与第一伸缩电机以及显示槽连接，用于开关连接的显示槽；所述显示槽设置于显示壳体外部位置，用于提供显示层伸缩；所述第一液压泵设置于显示槽内部位置并与第一液压杆连接，用于驱动连接的第一液压杆伸缩；所述第一液压杆设置于显示槽内部位置并分别与显示层以及第一液压泵连接，用于驱动连接的显示层伸缩；所述显示层设置于第一液压杆前端位置并与第一液压杆连接，用于存储全息风扇显示屏；所述全息风扇显示屏存储于显示层中间位置，用于显示指定3D影像信息；所述清理装置包括敲击机构以及回收机构，所述敲击机构数量与攀爬机器人绑定的玻璃幕墙区域包含的玻璃幕墙数量一致并包括弹射电机以及敲击锤，所述弹射电机设置于攀爬机器人下方内部位置并与敲击锤连接，用于驱动连接的敲击锤快速弹出并驱动连接的敲击锤收缩复位；所述敲击锤设置于攀爬机器人下方内部位置并与弹射电机连接，用于弹出后击碎出现损坏情况的玻璃幕墙；所述回收机构数量与清理机器人数量一致并包括旋转轴、地面铲、回收存储仓、海绵伸缩电机、海绵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到保持连接关系的建筑管理中心发送的启动指令则控制设置于建筑外部的玻璃幕墙内部位置的电致变色器件启动将连接的设置于玻璃幕墙外表面的电致变色玻璃通电并提取所述启动指令包含的显示影像信息；S2、所述控制中心根据提取的所述显示影像信息分析是否有需求在玻璃幕墙位置进行显示影像；S3、若有则所述控制中心控制设置于建筑顶部位置的机器人存储仓开启并控制存储于所述机器人存储仓内部的攀爬机器人启动；S4、所述控制中心控制设置于启动的攀爬机器人外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据所述第一影像控制启动的攀爬机器人移动攀爬至绑定的玻璃幕墙区域；S5、所述控制中心控制设置于攀爬至绑定的玻璃幕墙区域的攀爬机器人外部显示壳体侧方位置的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩以开启显示槽并控制设置于所述显示壳体内部位置的第一液压泵驱动连接的第一液压杆将显示层伸出；S6、所述控制中心控制设置于所述显示层内部位置的全息风扇显示屏启动旋转显示与所述显示影像信息对应的3D影像并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板将前端的抵触层与玻璃幕墙抵触；S7、所述控制中心控制设置于所述攀爬机器人上侧方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第三伸缩板完全收缩开启第一透光通道并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第四伸缩电机驱动连接的第四伸缩板完全收缩开启第二透光通道。...

【技术特征摘要】
1.一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到保持连接关系的建筑管理中心发送的启动指令则控制设置于建筑外部的玻璃幕墙内部位置的电致变色器件启动将连接的设置于玻璃幕墙外表面的电致变色玻璃通电并提取所述启动指令包含的显示影像信息；S2、所述控制中心根据提取的所述显示影像信息分析是否有需求在玻璃幕墙位置进行显示影像；S3、若有则所述控制中心控制设置于建筑顶部位置的机器人存储仓开启并控制存储于所述机器人存储仓内部的攀爬机器人启动；S4、所述控制中心控制设置于启动的攀爬机器人外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据所述第一影像控制启动的攀爬机器人移动攀爬至绑定的玻璃幕墙区域；S5、所述控制中心控制设置于攀爬至绑定的玻璃幕墙区域的攀爬机器人外部显示壳体侧方位置的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全收缩以开启显示槽并控制设置于所述显示壳体内部位置的第一液压泵驱动连接的第一液压杆将显示层伸出；S6、所述控制中心控制设置于所述显示层内部位置的全息风扇显示屏启动旋转显示与所述显示影像信息对应的3D影像并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩板将前端的抵触层与玻璃幕墙抵触；S7、所述控制中心控制设置于所述攀爬机器人上侧方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第三伸缩板完全收缩开启第一透光通道并控制设置于所述攀爬机器人下方内部位置的第四伸缩电机驱动连接的第四伸缩板完全收缩开启第二透光通道。2.根据权利要求1所述的一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：S60、控制中心控制设置于所述建筑边沿内部位置的第二液压泵驱动连接的第二液压杆将抵触固定层伸出并在所有的攀爬机器人攀爬至绑定的玻璃幕墙区域后，控制设置于攀爬机器人侧方内部位置的拼接伸缩电机驱动连接的拼接伸缩板完全伸出与侧方的其他攀爬机器人的第一拼接凹槽抵触固定；S61、所述控制中心控制位于抵触固定层侧方的所有攀爬机器人侧方内部位置的拼接伸缩电机驱动连接的拼接伸缩板完全伸出与所述抵触固定层的第二拼接凹槽抵触固定。3.根据权利要求1所述的一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：S62、所述控制中心控制存储于所述机器人存储仓内部的清理机器人启动并控制设置于启动的清理机器人外部的第二摄像头启动实时摄取第二影像；S63、所述控制中心根据所述第二影像控制所述清理机器人移动攀爬至绑定的横列区域的第二伸缩板上方位置并根据所述第二影像控制所述清理机器人在绑定的横列区域进行巡逻。4.根据权利要求3所述的一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，其特征在于，在S63后，所述方法还包括以下步骤：S64、控制中心根据第一影像以及第二影像分析是否有玻璃幕墙出现损坏情况；S65、若有则所述控制中心根据第一影像以及第二影像提取出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息并根据提取的所述玻璃幕墙编号信息分析与其绑定的攀爬机器人的编号信息；S66、所述控制中心根据分析出的所述攀爬机器人的编号信息控制设置于一致编号的攀爬机器人下方内部位置与所述玻璃幕墙编号信息一致的敲击机构弹出将出现损坏情况的玻璃幕墙击碎。5.根据权利要求4所述的一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，其特征在于，在S66后，所述方法还包括以下步骤：S67、控制中心提取与出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息对应横列区域的清理机器人编号信息并控制与所述清理机器人编号信息一致的清理机器人启动回收机构；S68、所述控制中心控制清理机器人前往出现损坏情况的玻璃幕墙位置利用回收机构回收敲击机构击碎的玻璃幕墙并将出现损坏情况的玻璃幕墙编号信息发送给保持连接关系的建筑管理中心。6.一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于建筑玻璃幕墙的智能显示方法，包括机器人装置、显示装置、清理装置、抵触装置、透光装置、识别装置以及控制中心，其特征在于，所述机器人装置包括机器人存储仓、攀爬机器人、显示壳体以及清理机器人，所述机器人存储仓设置于建筑顶部位置，用于存储攀爬机器人以及清理机器人；所述攀爬机器人设置有若干个并存储于机器人存储仓，且绑定有玻璃幕墙区域，用于移动至玻璃幕墙区域抵触固定并显示指定3D影像信息；所述显示壳体设置于攀爬机器人外部位置，用于放置显示指定3D影像信息的识别；所述清理机器人设置有若干个并存储于机器人存储仓，且绑定有横列区域，用于清理损坏且破碎的玻璃幕墙；所述显示装置包括电致变色器件、电致变色玻璃、第一伸缩电机、第一伸缩板、显示槽、第一液压泵、第一液压杆、显示层以及全息风扇显示屏，所述电致变色器件数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙的缝隙位置，且与玻璃幕墙的电致变色玻璃连接，用于控制连接的电致变色玻璃通电或解除通电；所述电致变色玻璃数量与玻璃幕墙数量一致并设置于玻璃幕墙位置，且所述电致变色玻璃未通电时为模糊状态，通电后为透明状态；所述第一伸缩电机设置于显示壳体侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于显示壳体侧方内部位置并分别与第一伸缩电机以及显示槽连接，用于开关连接的显示槽；所述显示槽设置于显示壳体外部位置，用于提供显示层伸缩；所述第一液压泵设置于显示槽内部位置并与第一液压杆连接，用于驱动连接的第一液压杆伸缩；所述第一液压杆设置于显示槽内部位置并分别与显示层以及第一液压泵连接，用于驱动连接的显示层伸缩；所述显示层设置于第一液压杆前端位置并与第一液压杆连接，用于存储全息风扇显示屏；所述全息风扇显示屏存储于显示层中间位置，用于显示指定3D影像信息；所述清理装置包括敲击机构以及回收机构，所述敲击机构数量与攀爬机器人绑定的玻璃幕墙区域包含的玻璃幕墙数量一致并包括弹射电机以及敲击锤，所述弹射电机设置于攀爬机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈介生，
申请(专利权)人：陈介生，
类型：发明
国别省市：江苏,32