深海水下无人采矿系统技术方案

本发明专利技术提供了一种深海水下无人采矿系统，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统和海底集矿机，一个所述水下无人矿石提升系统与多个所述海底集矿机连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统按照预定规划分别管理所述海底集矿机组合协同工作。本发明专利技术具有以下优点：深海水下无人采矿系统可工作于水下，适应恶劣海况；海上风暴来临时，深海水下无人采矿系统可下潜避风，解决了躲避恶劣天气的问题；通过模块化设计，实现外部支持平台与水下无人采矿系统的任意和动态组合，适应海上生产需求，一套水下水下无人矿石提升系统支持多台集矿机同时作业，作业效率高。

Unmanned Mining System in Deep Sea

【技术实现步骤摘要】
深海水下无人采矿系统
本专利技术涉及水下采矿设备
，具体涉及一种深海水下无人采矿系统。
技术介绍
海洋蕴藏着丰富的矿物资源。随着陆地资源不断被开发，越来越多的国家将资源的开发转向了深海。深海矿藏资源开采系统的核心问题是如何最高效率地将海底的矿石采集、提升到海面、经脱水后运输到港口。目前已有的深海采矿方案基本形式是海面有采矿支持母船，采矿支持母船布放一台履带式或滑靴自行式采矿机到海底，在采矿机和海面支持母船之间通过泵还管道组成的扬矿系统连接，采集的矿物通过扬矿系统输送到海面的母船。现有方案存在以下缺点有：(1)1个采矿船支持1套采矿系统以致效率低；(2)海上风暴来临时无法快速撤离。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种深海水下无人采矿系统，以解决至少一个上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种深海水下无人采矿系统，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统和海底集矿机，一个所述水下无人矿石提升系统与多个所述海底集矿机连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统按照预定规划分别管理所述海底集矿机组合协同工作。优选地，所述深海水下无人采矿系统还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深海水下无人采矿系统，其特征在于，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统(1)和海底集矿机(2)，一个所述水下无人矿石提升系统(1)与多个所述海底集矿机(2)连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统(1)按照预定规划分别管理所述海底集矿机(2)组合协同工作。

【技术特征摘要】
1.一种深海水下无人采矿系统，其特征在于，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统(1)和海底集矿机(2)，一个所述水下无人矿石提升系统(1)与多个所述海底集矿机(2)连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统(1)按照预定规划分别管理所述海底集矿机(2)组合协同工作。2.根据权利要求1所述的深海水下无人采矿系统，其特征在于，所述深海水下无人采矿系统还包括：矿砂输送软管(3)，一端与所述水下无人矿石提升系统(1)连接，另一端与外部支持平台(4)连接，用于将采集的矿砂输送给所述外部支持平台(4)；脐带缆(5)，一端与所述水下无人矿石提升系统(1)连接，另一端与外部支持平台(4)连接，用于从所述外部支持平台(4)获取能源。3.根据权利要求1所述的深海水下无人采矿系统，其特征在于，所述水下无人矿石提升系统(1)包括浮力平台(6)、提升管系(7)、和垂直缆系(8)，所述浮力平台(6)通过所述提升管系(7)、垂直缆系(8)与一个或多个所述海底集矿机(2)连接。4.根据权利要求3所述的深海水下无人采矿系统，其特征在于，所述水下无人矿石提升系统(1)还包括浮力调节装置(9)，安装在所述浮力平台(6)上，用于控制所述浮力平台(6)水下工作深度。5.根据权利要求3所述的深海水下无人采矿系统，其特征在于，所述水下无人矿石提升系统(1)还包括：垂直推进系统(10)，安装在所述浮力平台(6)上，用于调节所述浮力平台(6)水下工作深度；和/或水平推进系统(11)，安装在所述浮力平台(6)上，用于驱动浮力平台(6)按照预定轨迹航行或按照人员操纵指令航行；和/或水下基础(12)，与所述浮力平台(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，葛彤，金星，
申请(专利权)人：北京先驱高技术开发公司，
类型：发明
国别省市：北京,11