智能存取系统技术方案

本申请公开了一种智能存取系统，该智能存取系统包括主柜、自动门、AGV机器人以及多个存储柜；每一存储柜上设有多个格口；自动门上设有多个格口门，格口门与每一存储柜上的格口一一对应设置；当接收到存入物品或取出物品的指令时，主柜发出第一控制信号，AGV机器人根据第一控制信号携带的目标存储柜编号将多个存储柜中的目标存储柜搬运至自动门的背面，自动门根据第一控制信号携带的目标格口编号开启对应编号的格口门；当检测到已将物品存入或者取出目标存储柜后，主柜发出第二控制信号，自动门根据第二控制信号携带的目标格口编号关闭对应编号的格口门，AGV机器人根据所第二控制信号将目标存储柜搬运至预设存放位置。

Intelligent Access System

【技术实现步骤摘要】
智能存取系统
本申请实施例涉及物流配送
，具体涉及一种智能存取系统。
技术介绍
快递柜是一个基于物联网的、能够将物品(快件)进行识别、暂存、监控及管理的设备。可以与PC服务器一起构成智能快递柜系统。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递投递箱，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在空闲时间到达该快递柜前输入验证码即可取出快件。现有快递柜一般包括一个主柜和多个副柜，快递柜的摆放方式一般是单排扁平状的，只能单面开门存取快件。如图1所示，现有的快递柜由1个主柜1和4个副柜2组成，主柜1及副柜2上的每个格口均配备格口门和门锁，现有快递柜一般通过多块电池供电，由于电池、格口门和门锁的数量较多，使得快递柜的整体成本较高。另外，在香港、深圳等发达城市，店铺租金很高，而在常见的方形店铺3里，现有快递柜在店铺3内只能呈单排折线型摆放，如图2所示，同时预留大量的空间给相关人员进出和完成存取快件的操作，店铺3内的空间并未充分利用，单位面积储存的快件数量较少，店铺面积利用率很低，导致单个快件储存成本很高。且在存取件时相关人员需要在主柜1和副柜2之间来回走动，操作便利性较差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种智能存取系统，可以有效提升智能存取系统的单位面积储存物品的数量，提高存取物品的便利性，降低单个物品的储存成本，以及降低存储柜的设备成本。本申请实施例提供一种智能存取系统，包括：主柜、自动门、AGV机器人以及多个存储柜；每一所述存储柜上设有多个格口；所述自动门上设有多个格口门，所述自动门上的格口门与每一所述存储柜上的格口一一对应；当所述主柜接收到存入物品或取出物品的指令时，所述主柜发出第一控制信号，所述AGV机器人根据所述第一控制信号携带的目标存储柜编号将所述多个存储柜中的目标存储柜搬运至所述自动门的背面，所述自动门根据所述第一控制信号携带的目标格口编号开启对应编号的格口门；当所述主柜检测到用户通过与所述自动门对应的目标格口将物品存入或者取出所述目标存储柜后，所述主柜发出第二控制信号，所述自动门根据所述第二控制信号携带的目标格口编号关闭对应编号的格口门，所述AGV机器人根据所述第二控制信号将所述目标存储柜搬运至预设存放位置。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述多个格口为敞口结构，所述多个格口呈背靠背式对称布置在所述存储柜的正面及背面，以形成背靠背式的双拼存储柜，所述自动门上的格口门与每一所述存储柜的正面或者背面上的格口一一对应设置。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述AGV机器人包括机器人本体、调度子系统及通信子系统，所述调度子系统控制所述机器人本体沿设定的运行路径行驶，所述通信子系统与所述主柜进行信息交互。在本申请实施例所述的智能存取系统中，在所述自动门与所述多个存储柜的预设存放位置之间设有多个所述运行路径；当所述主柜发送搬运所述目标存储柜的第一控制信号给所述AGV机器人时，所述调度子系统控制所述机器人本体沿所述第一控制信号携带的目标存储柜对应的第一运行路径行驶，将所述目标存储柜搬运至所述自动门的背面，以使所述自动门上的格口门与所述目标存储柜上的格口一一对应；当所述主柜发送搬运所述目标存储柜的第二控制信号给所述AGV机器人时，所述调度子系统控制所述机器人本体沿所述第二控制信号携带的目标存储柜对应的第二运行路径行驶，将所述目标存储柜搬运至预设存放位置。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述AGV机器人包括至少两台机器人本体，所述调度子系统控制至少两台机器人本体沿设定的运行路径行驶，具体为：当所述主柜发送搬运所述目标存储柜的第一控制信号给所述AGV机器人时，所述调度子系统控制所述至少两台机器人本体中的第一机器人本体沿所述第一运行路径行驶将所述目标存储柜搬运至所述自动门的背面之前，先控制所述至少两台机器人本体中的第二机器人本体将位于所述第一运行路径上的存储柜搬运至缓存位置；当所述主柜发送搬运所述目标存储柜的第二控制信号给所述AGV机器人时，所述调度子系统控制所述第一机器人本体沿所述第二控制信号携带的目标存储柜对应的第二运行路径行驶，将所述目标存储柜搬运至预设存放位置，且控制所述第二机器人本体将位于缓存位置的存储柜搬运至对应的预设存放位置。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述调度子系统根据所述机器人本体、所述自动门及所述目标存储柜的位置信息设定所述机器人本体的运行路径，所述AGV机器人根据所述运行路径搬运所述目标存储柜。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述智能存取系统还包括有线供电电路，所述有线供电电路分别与所述主柜和所述自动门连接。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述智能存取系统还包括备用电池和供电切换开关，当检测到所述有线供电电路的输出电压或者输出电流为零时，所述供电切换开关将所述主柜和所述自动门切换至与所述备用电池连接。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述主柜还包括操作界面，所述操作界面包括存件操作控件及取件操作控件；当所述存件操作控件被触发及所述主柜接收到存入物品的指令时，所述操作界面显示每一存储柜中格口的空闲状态，以供用户选择目标存储柜及目标格口；当所述取件操作控件被触发及所述主柜接收到取出物品的指令时，所述操作界面显示取件码输入窗口，以供用户输入取件码。在本申请实施例所述的智能存取系统中，所述自动门上还设有一控制器及多个电磁锁，所述控制器与所述多个电磁锁电性连接，每一所述电磁锁与每一所述格口门一一对应设置；所述控制器根据所述第一控制信号携带的目标格口编号将对应编号的电磁锁进行断电，以弹开与所述目标格口编号对应的格口门；以及所述控制器根据所述第二控制信号携带的目标格口编号将对应编号的电磁锁进行通电，以关闭与所述目标格口编号对应的格口门。本申请实施例还提供一种智能存取方法，应用于本申请任一实施例所述的智能存取系统，所述方法包括：当接收到存入物品或取出物品的指令时，控制所述主柜发出第一控制信号，其中，所述第一控制信号携带目标存储柜编号及目标格口编号；所述AGV机器人根据所述第一控制信号将所述多个存储柜中的目标存储柜搬运至所述自动门的背面；所述自动门根据所述第一控制信号开启与所述目标格口编号对应的格口门；当检测到用户通过与所述自动门对应的目标格口将物品存入或者取出所述目标存储柜后，控制所述主柜发出第二控制信号；所述自动门根据所述第二控制信号携带的目标格口编号关闭对应编号的格口门；所述AGV机器人根据所述第二控制信号将所述目标存储柜搬运至预设存放位置。在本申请实施例所述的智能存取系统中，当接收到存入物品或取出物品的指令时，所述方法还包括：当接收到存入物品的指令时，控制所述主柜上的操作界面显示每一存储柜中格口的空闲状态，以供用户选择目标存储柜及目标格口；当接收到取出物品的指令时，控制所述主柜上的操作界面显示取件码输入窗口，以供用户输入取件码。本申请实施例提供的智能存取系统，包括主柜、自动门、AGV机器人以及多个存储柜；每一所述存储柜上设有多个格口；所述自动门上设有多个格口门，所述自动门上的格口门与每一所述存储柜上的格口一一对应设置；当所述主柜接收到存入物品或取出物品的指令时，所述主柜发出第一控制信号，所述AGV机器人根据所述第一控制信号携带的目标存储柜编号将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能存取系统，其特征在于，包括：主柜、自动门、AGV机器人以及多个存储柜；每一所述存储柜上设有多个格口；所述自动门上设有多个格口门，所述自动门上的格口门与每一所述存储柜上的格口一一对应设置；当所述主柜接收到存入物品或取出物品的指令时，所述主柜发出第一控制信号，所述AGV机器人根据所述第一控制信号携带的目标存储柜编号将所述多个存储柜中的目标存储柜搬运至所述自动门的背面，所述自动门根据所述第一控制信号携带的目标格口编号开启对应编号的格口门；当所述主柜检测到用户通过与所述自动门对应的目标格口将物品存入或者取出所述目标存储柜后，所述主柜发出第二控制信号，所述自动门根据所述第二控制信号携带的目标格口编号关闭对应编号的格口门，所述AGV机器人根据所述第二控制信号将所述目标存储柜搬运至预设存放位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能存取系统，其特征在于，包括：主柜、自动门、AGV机器人以及多个存储柜；每一所述存储柜上设有多个格口；所述自动门上设有多个格口门，所述自动门上的格口门与每一所述存储柜上的格口一一对应设置；当所述主柜接收到存入物品或取出物品的指令时，所述主柜发出第一控制信号，所述AGV机器人根据所述第一控制信号携带的目标存储柜编号将所述多个存储柜中的目标存储柜搬运至所述自动门的背面，所述自动门根据所述第一控制信号携带的目标格口编号开启对应编号的格口门；当所述主柜检测到用户通过与所述自动门对应的目标格口将物品存入或者取出所述目标存储柜后，所述主柜发出第二控制信号，所述自动门根据所述第二控制信号携带的目标格口编号关闭对应编号的格口门，所述AGV机器人根据所述第二控制信号将所述目标存储柜搬运至预设存放位置。2.如权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，所述多个格口为敞口结构；其中，所述多个格口呈背靠背式对称布置在所述存储柜的正面及背面，以形成背靠背式的双拼存储柜，所述自动门上的格口门与每一所述存储柜的正面或者背面上的格口一一对应。3.如权利要求1或2所述的智能存取系统，其特征在于，所述AGV机器人包括机器人本体、调度子系统及通信子系统，所述调度子系统控制所述机器人本体沿设定的运行路径行驶，所述通信子系统与所述主柜进行信息交互。4.如权利要求3所述的智能存取系统，其特征在于，在所述自动门与所述多个存储柜的预设存放位置之间设有多个所述运行路径；当所述主柜发送搬运所述目标存储柜的第一控制信号给所述AGV机器人时，所述调度子系统控制所述机器人本体沿所述第一控制信号携带的目标存储柜对应的第一运行路径行驶，将所述目标存储柜搬运至所述自动门的背面，以使所述自动门上的格口门与所述目标存储柜上的格口一一对应；当所述主柜发送搬运所述目标存储柜的第二控制信号给所述AGV机器人时，所述调度子系统控制所述机器人本体沿所述第二控制信号携带的目标存储柜对应的第二运行路径行驶，将所述目标存储柜搬运至预设存放位置。5.如权利要求4所述的智能存取系统，其特征在于，所述AGV机器人包括至少两台机器人本体，所述调度子系统控制至少两台机器人本体沿设定的运行路径行驶，具体为：当所述主柜发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家栋，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44