一种激光雷达光学系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达光学系统，该激光雷达光学系统包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元沿光线传播路径依次排列；发射单元用于发出激光光束；发射单元和接收单元的相对位置固定；第一反射单元包括第一反射面，第一反射面与发射单元的相对位置关系可变，以使激光光束完成在第一方向的扫描；第二反射单元包括第二反射面，第二反射面与发射单元的相对位置关系可变，以使激光光束完成在第二方向的扫描；其中，第一方向和第二方向交叉。本实用新型专利技术提供的激光雷达光学系统可以实现扩大扫瞄区域，简化处理电路的目的。

A Lidar Optical System

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达光学系统
本技术实施例涉及光学
，尤其涉及一种激光雷达光学系统。
技术介绍
激光雷达具有分辨率高，抗干扰能力强，可三维成像等特点，适用于多种使用环境。目前，最常用的激光雷达包括单线激光雷达光学系统和多线激光雷达光学系统，其中，单线激光雷达光学系统是对半导体激光器或光纤激光器发出的激光进行准直后发出，通过电机旋转带动发射、接收光学系统对周围环镜进行扫瞄，其缺陷是单光束扫瞄，扫瞄区域太小；多线激光雷达光学系统是利用大靶面的长焦发射准直光学系统将按照一定空间位置布局的同一种激光发生器出射的激光准直发射出去，通过电机旋转对周围环境进行扫瞄，长焦大靶面接收光学系统将被照射物返回来的光线聚焦在相对应的光电感应器上，此种光学系统能将多个阵列的光束发射出去和接收回来，对周围环镜一定区域进行扫瞄，其缺陷是所需激光发生器太多，接收感应器也相应的多，处理电路比较复杂。
技术实现思路
本技术提供一种激光雷达光学系统，以实现扩大扫瞄区域，简化处理电路的目的。本技术实施例提供了一种激光雷达光学系统，包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；所述发射单元、所述第一反射单元、所述第二反射单元和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；所述发射单元、所述第一反射单元、所述第二反射单元和所述接收单元沿光线传播路径依次排列；所述发射单元，用于发出激光光束；所述发射单元和所述接收单元的相对位置固定；所述第一反射单元包括第一反射面，所述第一反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第一方向的扫描；所述第二反射单元包括第二反射面，所述第二反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第二方向的扫描；其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射单元、第一反射单元、第二反射单元和接收单元；所述发射单元、所述第一反射单元、所述第二反射单元和所述接收单元沿光线传播路径依次排列；所述发射单元，用于发出激光光束；所述发射单元和所述接收单元的相对位置固定；所述第一反射单元包括第一反射面，所述第一反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第一方向的扫描；所述第二反射单元包括第二反射面，所述第二反射面与所述发射单元的相对位置关系可变，以使所述激光光束完成在第二方向的扫描；其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。2.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。3.根据权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述第一反射单元和/或所述第二反射单元为旋转棱镜；所述旋转棱镜的形状为直棱柱；所述直棱柱中至少一个侧面设置有反射镜；令经...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44