【技术实现步骤摘要】
一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置
本专利技术涉及机械设备领域，特别是一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置。
技术介绍
钢板在使用时需要先将其切割成小块后再进行使用，在切割后一般通过人工拾取，效率较低，并且由于钢板边缘较为锋利，相对之间摩擦力较大，在进行拾取时存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括匚形盛放台，所述匚形盛放台固定安装在剪板机一侧地面上，所述匚形盛放台一侧设有防护机构、控制机构，所述匚形盛放台一侧设有分类盛放机构，分类盛放机构一侧设有定位机构，所述分类盛放机构包括位于匚形盛放台一侧的表面的滑槽，滑槽一侧设有移动台，移动台上设有移动机构，移动台上方设有升降板，升降板下表面四个角安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆下表面与移动台上表面固定连接，升降板上表面安装有伺服电机，伺服电机旋转端上表面安装有转动板，转动板下表面安装有多个支撑轮，转动板上表面安装有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆伸缩端下...
【技术保护点】
1.一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括匚形盛放台(1)，所述匚形盛放台(1)固定安装在剪板机一侧地面上，所述匚形盛放台(1)一侧设有防护机构、控制机构，其特征在于，所述匚形盛放台(1)一侧设有分类盛放机构，分类盛放机构一侧设有定位机构，所述分类盛放机构包括位于匚形盛放台(1)一侧的表面的滑槽(2)，滑槽(2)一侧设有移动台(3)，移动台(3)上设有移动机构，移动台(3)上方设有升降板(4)，升降板(4)下表面四个角安装有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)下表面与移动台(3)上表面固定连接，升降板(4)上表面安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)旋转端上表面...
【技术特征摘要】
1.一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括匚形盛放台(1)，所述匚形盛放台(1)固定安装在剪板机一侧地面上，所述匚形盛放台(1)一侧设有防护机构、控制机构，其特征在于，所述匚形盛放台(1)一侧设有分类盛放机构，分类盛放机构一侧设有定位机构，所述分类盛放机构包括位于匚形盛放台(1)一侧的表面的滑槽(2)，滑槽(2)一侧设有移动台(3)，移动台(3)上设有移动机构，移动台(3)上方设有升降板(4)，升降板(4)下表面四个角安装有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)下表面与移动台(3)上表面固定连接，升降板(4)上表面安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)旋转端上表面安装有转动板(7)，转动板(7)下表面安装有多个支撑轮(8)，转动板(7)上表面安装有多级电动伸缩杆(9)，多级电动伸缩杆(9)伸缩端下端安装有第二电动伸缩杆(10)，第二电动伸缩杆(10)伸缩端下表面安装有拉力传感器(11)，拉力传感器(11)拉伸端安装有抓取盘(12)，抓取盘(12)下表面为倾斜面，抓取盘(12)下表面四个角安装有电磁铁(13)，匚形盛放台(1)内放置有多个托盘(14)，托盘(14)上表面为倾斜面，其后端略向上方凸起，托盘(14)上表面前侧安装有多个倾斜拦截柱(15)，托盘(14)上表面设有多个小型凹槽(41)，托盘(14)两侧表面安装有盛放盒(16)，盛放盒(16)内放置有多个支撑柱(40)，匚形盛放台(1)与托盘(14)之间设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在移动台(3)一侧表面的滑块(17)，滑块(17)一端伸入滑槽(2)内，滑块(17)一侧表面安装有第一红外线测距仪(18)，滑块(17)内开有螺纹通孔(19)，滑槽(2)内一侧表面安装有旋转电机(20)，旋转电机(20)旋转端安装有联轴器(21)，联轴器(21)上连接有转动螺杆(22)，滑槽(2)内另一侧表面安装有螺杆轴承(23)，转动螺杆(22)一端穿过螺纹通孔(19)并插入螺杆轴承(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑猛，
申请(专利权)人：宁波暴雪信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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