一种用于辅料贴装机的三段式流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。采用本实用新型专利技术的三段式流水线的全自动辅料贴装机自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

A Three-Section Pipeline Used in Accessory Material Mounting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅料贴装机的三段式流水线
本技术涉及一种用于辅料贴装机的三段式流水线。
技术介绍
传统的在进行辅料贴装时采用人工进行贴装，工人劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，现有技术中以机械化代替人工进行辅料贴装，通常采用喂料器进行供辅料，治具固定待贴料，然后机械手抓取辅料至PCB板上进行贴装，但是每贴一次就需人工对治具内的PCB板进行更换，而且一个设备也只能贴一种辅料，进一步的通常采用三维模组控制机械手抓取后按照设定好的参数进行贴装，精确度低，容易损坏辅料增加成本。因此，针对上述情况，如何研发出一种全自动辅料贴装机便成为当下急需解决的课题，本技术主要针对该辅料贴装机中的三段式流水线。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线包括流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，其特征在于：所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。

【技术特征摘要】
1.一种用于辅料贴装机的三段式流水线，用于全自动辅料贴装机，所述辅料贴装机包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，其特征在于：所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。2.根据权利要求1所述的一种用于辅料贴装机的三段式流水线，其特征在于：所述流水线支架上设置有宽度调节组件，该宽度调节组件设置于两块流水线固定板之间。3.根据权利要求2所述的一种用于辅料贴装机的三段式流水线，其特征在于：所述宽度调节组件有两个，分别设置于流水线支架的两端。4.根据权利要求2或3所述的一种用于辅料贴装机的三段式流水线，其特征在于：所述宽度调节组件包括宽度调节丝杆、宽度调节电机、宽度调节滑杆，所述宽度调节滑杆垂直贯穿设置于两块流水线固定板上；所述宽度调节丝杆垂直贯穿设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泳，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32