一种焊材收发一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种焊材收发一体机包括：一发放箱、一提升装置、一驱动机构、一焊丝托盘、一工控箱、一推杆机构和一回收装置。本发明专利技术能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。

A Welding Material Transceiver

【技术实现步骤摘要】
一种焊材收发一体机
本专利技术涉及一种焊材收发一体机。
技术介绍
船舶在建造过程中，需要大量的焊丝，目前船厂的焊丝盘配送方式有两种，第一种是焊丝工人直接到仓库签字领取，第二种是现场配送的方式，虽然大大节约了一线工人的生产准备阶段的工时损耗，但是，同时也增加了额外的运输成本及领用效率，在采用现场配送方式的同时,还需要配备专门的人员和配送车辆，产生额外的费用，同时配送的时间不能满足工人的即使需求，同时，这种配送方式对焊丝盘的取料信息，回收信息，库存信息的管理与维护也不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种焊材收发一体机，能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术的一种焊材收发一体机包括：一物料发放箱，其内部设有左右相邻的一第一腔室和一第二腔室，其中，第一腔室与设置在物料发放箱左侧面上的一出货口贯通，第二腔室与设置在物料发放箱底面上的一缺口贯通，第二腔室内放置有一位于该缺口上方的用于放置焊丝盘的焊丝托盘；物料发放箱的右侧面的上部设有N个推杆口，第一腔室和第二腔室之间通过一与推杆口位于同一高度的物料口连通；第二腔室中设有若干位置传感器；一安装于物料发放箱下方的提升装置，其包括一由一提升驱动机构控制的用于从缺口进入以举升焊丝托盘的提升平台；一安装于物料发放箱的右侧并与N个推杆口位置对应的推杆机构，其包括：一第一推杆驱动机构、一滑动连接在该第一推杆驱动机构上的第二推杆驱动机构以及一安装在该第二推杆驱动机构上的用于通过推杆口将焊丝托盘上位于顶部的一个焊丝盘推出物料口的推杆；一安装于物料发放箱的右侧并用于存放旧焊丝盘的回收装置；以及一安装于物料发放箱右侧并分别与若干位置传感器、提升驱动机构、推杆机构以及回收装置连接的工控箱。上述的焊材收发一体机中工控箱内设有：一工控机，其包括：一信息处理模块、一与信息处理模块连接的判断模块以及一与判断模块连接的控制模块；一与控制模块连接的PLC；分别与PLC连接的一执行模块以及一检测模块，其中，执行模块分别与提升驱动机构、推杆机构以及回收装置连接，检测模块分别与若干位置传感器连接；其中：信息处理模块配置为：根据一打卡器输出的刷卡信号，向判断模块输出相应的刷卡信息；判断模块配置为：一方面将接收到的刷卡信息与预设的权限数据比对，并当权限判断通过时，根据外部输入的操作指令，向控制模块输出相应的控制指令；另一方面根据接收到的反馈信号和状态信号，判断提升驱动机构、推杆机构以及回收装置是否动作到位；控制模块配置为：一方面根据接收到的控制指令，向PLC输出相应的控制信号；另一方面向判断模块输出从PLC接收到的反馈信号和状态信号；PLC配置为：一方面根据接收到的控制信号，通过执行模块控制提升驱动机构、推杆机构以及回收装置执行相应的动作；另一方面通过执行模块接收提升驱动机构、推杆机构以及回收装置输出的反馈信号，并通过检测模块接收位置传感器输出的状态信号。上述的焊材收发一体机中提升装置还包括：一底座；两对峙且可沿垂直方向伸缩运动地安装于底座上的剪叉机构；一与地面平行地安装于剪叉机构顶部的提升平台；一安装于两对峙的剪叉机构之间的上撑管和下撑管；以及一安装于上撑管和下撑管之间以使剪叉机构伸缩运动的若干液压缸，该若干液压缸与提升驱动机构连接。上述的焊材收发一体机中推杆机构还包括：一供第一推杆驱动机构、第二推杆驱动机构和推杆安装于其中的平台安装箱，其左侧面上开设有一与N个推杆口位置对应的安装箱孔；其中，第一推杆驱动机构包括：一第一丝杆，其通过一第一联轴器与一由工控箱控制的第一伺服电机传动连接；以及一可滑动地连接在第一丝杆上的滑块；第二推杆驱动机构包括：一与第一丝杆垂直地安装在滑块上的第二丝杆，其通过一第二联轴器与一由工控箱控制的第二伺服电机传动连接；推杆可滑动地连接在第二丝杆上。上述的焊材收发一体机中回收装置包括一物料回收箱，其包括：一驱动底座，其包括一由工控箱控制的第三伺服电机以及一通过一驱动器与第三伺服电机连接的行星轮机构，其中，行星轮机构包括：一与驱动器连接的太阳轮、若干个均布在太阳轮周围并与其啮合的行星轮、一安装在行星轮上以连接所有行星轮的行星架以及一围绕所有行星轮设置并与其啮合的齿圈；以及一可拆卸地连接在齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与行星轮的位置一一对应的导杆。上述的焊材收发一体机中回收装置还包括一安装于物料回收箱的顶部入口处的回收扫码装置，其包括：一扫码盒，其一侧面上设有一回收口，其内部设有一用于连通回收口与物料回收箱的回收通道，该回收通道的上壁设有一与工控箱连接的扫码装置，其下壁设有一与扫码装置位置对应的可上下伸缩的挡板，且该挡板与一由工控箱控制的电磁铁连接。上述的焊材收发一体机中焊材收发一体机还包括一装置壳体以及一安装在该装置壳体内的装置安装架，其中，装置壳体包括：一装置下底板和一安装于装置下底板上的装置保护罩，该装置保护罩上开设有一用于开闭第二腔室的入库门、一用于安装一工控屏的工控屏口、一与出货口位置对应的输出口、一用于开闭回收口的回收门以及一与箱桶位置对应的箱桶门。上述的焊材收发一体机中焊丝拖盘设有至少两个供叉持的槽孔。上述的焊材收发一体机中第二腔室的顶部设有沿左右方向延伸的用于对焊丝盘进行导向的箱顶卡槽。上述的焊材收发一体机中若干位置传感器包括：至少一个设于第二腔室顶部的箱顶传感器以及设于第二腔室侧壁的上限位传感器、下限位传感器和原点传感器中的至少一种。本专利技术具有将焊丝盘的物料发放箱和回收装置封装成一体机；通过工控箱对运动进行精确的控制，实现收发自动化；基于船厂现状取消模具填充的方式，使用直接整托焊丝盘推送到物料发放箱中，省去了诸多中间环节，节约了仓库管理人员的管理成本，发放装置的推杆的运动采用伺服电机驱动的方式，具有抗过载能力强，发热和噪音都明显降低的特点。合理布置传感器实现物料发放箱和回收装置的安全和信息的及时回馈得到保证，便于工控箱对运动的监控和对故障的报警。附图说明图1是本专利技术焊材收发一体机的结构示意图；图2是本专利技术的物料发放箱的主视图；图3是本专利技术的物料发放箱的左侧上方的斜视图；图4是本专利技术的物料发放箱的右侧下方的仰视图；图5是本专利技术的剪叉式液压提升装置的立体图；图6是本专利技术的剪叉式液压提升装置的右视图；图7是本专利技术的一整拖的焊丝盘堆放状态的结构示意图：图8是图7的俯视图(包括箱顶卡槽)；图9是本专利技术使用的电机的结构示意图；图10是本专利技术的组合式滚珠丝杠滑动平台的结构示意图；图11是本专利技术的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆安装状态的结构示意图；图12是本专利技术的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆安装状态的左视图；图13是本专利技术的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆安装状态的主视图；图14是本专利技术的物料回收箱的结构示意图；图15是图14的俯视图；图16是图14中驱动底座的结构示意图；图17是本专利技术的回收扫码装置的结构示意图；图18是本专利技术的回收扫码装置的剖视图；图19是本专利技术的工控箱后侧的结构示意图；图20是本专利技术的工控屏的结构示意图；图21是本专利技术的装置壳体的结构示意图；图22是本专利技术的装置壳体的右视图；图23是本专利技术的工控箱的内部模块结构框图；图24是本专利技术的执行模块的结构框图；图25是本专利技术的检测模块的机构框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊材收发一体机，其特征在于，其包括：一物料发放箱，其内部设有左右相邻的一第一腔室和一第二腔室，其中，第一腔室与设置在所述物料发放箱左侧面上的一出货口贯通，所述第二腔室与设置在所述物料发放箱底面上的一缺口贯通，所述第二腔室内放置有一位于该缺口上方的用于放置焊丝盘的焊丝托盘；所述物料发放箱的右侧面的上部设有N个推杆口，所述第一腔室和所述第二腔室之间通过一与所述推杆口位于同一高度的物料口连通；所述第二腔室中设有若干位置传感器；一安装于所述物料发放箱下方的提升装置，其包括一由一提升驱动机构控制的用于从所述缺口进入以举升所述焊丝托盘的提升平台；一安装于所述物料发放箱的右侧并与N个所述推杆口位置对应的推杆机构，其包括：一第一推杆驱动机构、一滑动连接在该第一推杆驱动机构上的第二推杆驱动机构以及一安装在该第二推杆驱动机构上的用于通过所述推杆口将所述焊丝托盘上位于顶部的一个所述焊丝盘推出所述物料口的推杆；一安装于所述物料发放箱的右侧并用于存放旧焊丝盘的回收装置；以及一安装于所述物料发放箱右侧并分别与若干所述位置传感器、所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置连接的工控箱。

【技术特征摘要】
1.一种焊材收发一体机，其特征在于，其包括：一物料发放箱，其内部设有左右相邻的一第一腔室和一第二腔室，其中，第一腔室与设置在所述物料发放箱左侧面上的一出货口贯通，所述第二腔室与设置在所述物料发放箱底面上的一缺口贯通，所述第二腔室内放置有一位于该缺口上方的用于放置焊丝盘的焊丝托盘；所述物料发放箱的右侧面的上部设有N个推杆口，所述第一腔室和所述第二腔室之间通过一与所述推杆口位于同一高度的物料口连通；所述第二腔室中设有若干位置传感器；一安装于所述物料发放箱下方的提升装置，其包括一由一提升驱动机构控制的用于从所述缺口进入以举升所述焊丝托盘的提升平台；一安装于所述物料发放箱的右侧并与N个所述推杆口位置对应的推杆机构，其包括：一第一推杆驱动机构、一滑动连接在该第一推杆驱动机构上的第二推杆驱动机构以及一安装在该第二推杆驱动机构上的用于通过所述推杆口将所述焊丝托盘上位于顶部的一个所述焊丝盘推出所述物料口的推杆；一安装于所述物料发放箱的右侧并用于存放旧焊丝盘的回收装置；以及一安装于所述物料发放箱右侧并分别与若干所述位置传感器、所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置连接的工控箱。2.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述工控箱内设有：一工控机，其包括：一信息处理模块、一与所述信息处理模块连接的判断模块以及一与所述判断模块连接的控制模块；一与所述控制模块连接的PLC；分别与所述PLC连接的一执行模块以及一检测模块，其中，所述执行模块分别与所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置连接，所述检测模块分别与若干所述位置传感器连接；其中：所述信息处理模块配置为：根据一打卡器输出的刷卡信号，向所述判断模块输出相应的刷卡信息；所述判断模块配置为：一方面将接收到的刷卡信息与预设的权限数据比对，并当权限判断通过时，根据外部输入的操作指令，向所述控制模块输出相应的控制指令；另一方面根据接收到的反馈信号和状态信号，判断所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置是否动作到位；所述控制模块配置为：一方面根据接收到的控制指令，向所述PLC输出相应的控制信号；另一方面向所述判断模块输出从所述PLC接收到的所述反馈信号和状态信号；所述PLC配置为：一方面根据接收到的控制信号，通过所述执行模块控制所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置执行相应的动作；另一方面通过所述执行模块接收所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置输出的反馈信号，并通过所述检测模块接收所述位置传感器输出的状态信号。3.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述提升装置还包括：一底座；两对峙且可沿垂直方向伸缩运动地安装于所述底座上的剪叉机构；一与地面平行地安装于所述剪叉机构顶部的提升平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁世峰，游云辉，金博文，陆秀芬，
申请(专利权)人：上海奋为船舶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31