【技术实现步骤摘要】
一种半自动扭力可控端子组装机
本专利技术涉及零件加工领域，特别是涉及一种半自动扭力可控端子组装机。
技术介绍
端子组装机是一种应用于五孔插座五金件上的机器，相比于通过人力组装，端子的体积比较小，人手难以准确把握，且加工效率低。现有的端子组装机可以自动对端子进行组装，加工效率较高，适用于流水化的加工产业。但是在加工过程中，扭力是设定好的，可能会出现个别产品拧得不够紧，难以把握加工产品的良品率，且加工完成后的产品检测比较麻烦，无法保证合格率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种半自动扭力可控端子组装机，可以控制安装组件的扭力，通过伺服电机、光电传感器、光纤传感器等多重检测保证合格率。本专利技术提供一种半自动扭力可控端子组装机，包括机架、固定连接于所述机架表面的控制器、端子振动盘、螺丝振动盘、第一组装机构、第二组装机构和出料机构，所述机架表面固定连接有转动盘，所述转动盘边缘等距分布有多个固定冶具，所述第一组装机构、第二组装机构和出料机构围绕所述转动盘设置且与所述固定冶具位置一一对应，所述端子振动盘通过第一直线送料器与所述第一组装机构底部连接，所述螺丝振动盘通过...
【技术保护点】
1.一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：包括机架、固定连接于所述机架表面的控制器、端子振动盘、螺丝振动盘、第一组装机构、第二组装机构和出料机构，所述机架表面固定连接有转动盘，所述转动盘边缘等距分布有多个固定冶具，所述第一组装机构、第二组装机构和出料机构围绕所述转动盘设置且与所述固定冶具位置一一对应，所述端子振动盘通过第一直线送料器与所述第一组装机构底部连接，所述螺丝振动盘通过第二直线送料器连接有机械手，所述机械手通过送料管与所述第一组装机构连接，通过所述控制器控制机器运行。
【技术特征摘要】
1.一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：包括机架、固定连接于所述机架表面的控制器、端子振动盘、螺丝振动盘、第一组装机构、第二组装机构和出料机构，所述机架表面固定连接有转动盘，所述转动盘边缘等距分布有多个固定冶具，所述第一组装机构、第二组装机构和出料机构围绕所述转动盘设置且与所述固定冶具位置一一对应，所述端子振动盘通过第一直线送料器与所述第一组装机构底部连接，所述螺丝振动盘通过第二直线送料器连接有机械手，所述机械手通过送料管与所述第一组装机构连接，通过所述控制器控制机器运行。2.如权利要求1所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述第一组装机构包括第一伺服电机、第一组装头、第一气缸、第一升降板、第二气缸和上料杆，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一组装头，所述第一组装头与所述机械手通过送料管连接，所述第一气缸与所述第一升降板杆连接，所述第二气缸设置于所述第一组装机构底部，且所述第二气缸与所述上料杆连接。3.如权利要求2所述的一种半自动扭力可控端子组装机，其特征在于：所述第一组装机构底部设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器与所述控制器通信连接。4.如权利要求1所述的一种半自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国洋，钟有祖，刘林生，刘少博，
申请(专利权)人：东莞厚街金多利五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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