龙门码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。通过第一驱动机构驱动两抱紧板抱紧货物，于抱紧板外侧设置可转动至抱紧板下方的钩板来托住货物，可适应各种表面粗糙度的货物搬运，也不会破坏包装的完整度，可保证货物的稳定传送。

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【技术实现步骤摘要】
龙门码垛机
本技术涉及码垛机械设备
，尤其涉及一种龙门码垛机。
技术介绍
在企业生产中，码垛系统具有广泛的用途，在产品装箱后，无论是送到仓库存储还是通过物流发货出去，往往都需要将箱子整齐排布，层层码放，以节省空间，所以为了提高码垛的效率，如今，很多企业的码垛夹具都是采用吸盘以增加机械搬运货物时的摩擦力，但是如果货物表面的较为粗糙，吸盘无法贴紧于货物表面，并且如果搬运箱体时，箱体密封性不好，箱体发生变形，都无法保证搬运货物时的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种有利于提高码垛效率的龙门码垛机。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。优选的，所述第一驱动机构为抱紧气缸，两个所述抱紧气缸相对设置于所述顶板下部且位于所述顶板长度方向的两端，其伸缩杆的轴线方向平行于所述顶板的长度方向，所述顶板一端的抱紧气缸驱动与其相对一端的抱紧板朝其靠近或远离。优选的，所述抱紧板上还设置有用于检测抱紧板之间是否抱紧有货物的检测装置。优选的，所述检测装置包括枢接于所述抱紧板外侧面的检测杆；所述抱紧板上还开设有检测口，所述检测杆的一端弯折以形成抵接部，所述抵接部穿过所述检测口至所述抱紧板内侧并可在货物触压下朝脱出所述检测口的方向移动，所述抱紧板的外侧面上还设置有用于检测所述检测杆远离抵接部的一端是否落入其感应区域内的传感器。优选的，所述抱紧板的外侧面上固定连接有支架，所述检测杆枢接于所述支架。优选的，所述检测杆与所述抱紧板之间弹压有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述抱紧板的外侧面，另一端连接于所述检测杆远离抵接部的一端。优选的，所述第二驱动机构为托物气缸，所述抱紧板外侧面上设有可相对所述抱紧板转动的钩板转轴，所述钩板固定于所述钩板转轴上，所述托物气缸用于驱动所述钩板转轴转动以使所述钩板转动至所述抱紧板下方或使所述钩板从抱紧板下方转动至抱紧板外侧。优选的，所述码垛机构还包括用于驱动所述码垛机械手沿平行于所述传送架传送方向位移的前后位移组件、用于驱动所述码垛机械手沿垂直于所述传送架传送方向位移的左右位移组件以及驱动所述码垛机械手升降的升降组件。优选的，所述码垛机械手与所述升降组件之间连接有用于驱动所述码垛机械手圆周转动的角度调节机构。优选的，所述传送架包括货物输送线、设于所述货物输送线末端且用于定位货物输送线末端的货物的定位机构，所述定位机构包括设置于所述货物输送线末端上的第一挡板、用于将货物推至指定位置的推板、用于驱动所述推板沿垂直于所述传送架传送方向运动的第三驱动机构，以及用于驱动所述推板和所述第三驱动机构沿垂直于所述传送架传送方向运动的第四驱动机构。优选的，所述推板远离所述第一挡板的一端朝远离所述推板运动方向弯折20°-60°。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术的龙门码垛机，通过设置可相对移动的两抱紧板来抱紧货物，于抱紧板外侧设置可转动至抱紧板下方的钩板来托住货物，可适应各种表面粗糙度的货物搬运，也不会破坏包装的完整度，可保证货物的稳定传送。2.本技术的龙门码垛机，还在所述抱紧板上设置有检测装置，在两个抱紧板抱紧货物时，货物能将检测杆的抵接部抵出抱紧板的内侧面，并且使所述检测杆远离所述抵接部的一端抵接于所述抱紧板的外侧面，使所述抱紧板外侧面的传感器感应到检测杆，进而判断出抱紧板已经抱紧有货物，且使所述托物气缸驱动所述钩板托住货物底部，由此，进一步确认货物被抱紧，而避免搬运过程中发生掉落事故。3.本技术的龙门码垛机，通过第三驱动机构和第四驱动机构的共同作用驱动所述推板将货物推送到指定位置，以方便货物的抓取，提高了该龙门码垛机的工作效率。4.本技术的龙门码垛机中，通过定位气缸和行程气缸的设置，避免了使用行程较大的气缸时，增加对本技术的龙门码垛机位置的占用，容易干涉到龙门码垛机的运转。5.本技术的龙门码垛机，通过在升降组件和码垛机械手之间设置有角度调节机构，可以使该码垛机械手根据货物的摆放选择不同的角度对货物进行抓取，以方便货物的搬运。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中传送架结构示意图；图3为本技术中机架结构示意图；图4为本技术中升降组件和码垛机械手结构示意图；图5为本技术中码垛机械手结构示意图；图6为本技术中码垛机械手底部结构示意图；图7为本技术图6中的A处放大图。附图标记：1、机架；2、传送架；21、货物输送线；22、滚筒；3、定位机构；31、第一挡板；32、推板；33、第三驱动机构；34、第四驱动机构；35、第一连接板；36、第一连接杆；37、第二挡板；4、码垛机械手；41、顶板；42、抱紧板；43、导向杆；44、第一驱动机构；45、钩板；451、钩爪；46、第二驱动机构；47、钩板转轴；48、第二连接杆；5、前后位移组件；51、导轨支撑架；52、第一导轨；53、前后位移板；54、第一同步带；55、第二伺服电机；56、第一齿轮减速机；6、左右位移组件；61、第二导轨；62、第一滑块连接板；63、第二同步带；64、左右位移板；65、第三伺服电机；66、第二齿轮减速机；7、升降组件；71、型钢；72、第三导轨；73、齿条；74、第二滑块连接板；75、第二连接板；76、第四伺服电机；77、第二蜗杆减速机；78、齿轮；8、角度调节机构；81、第一蜗杆减速机；82、第一伺服电机；9、检测装置；91、检测杆；92、抵接部；93、支架；94、检测口；95、压缩弹簧。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。如图1和图2所示，一种龙门码垛机，包括机架1，所述机架1上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架1下部设有用于传送货物的传送架2。所述机架1上部设置有码垛机构，所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手4、用于驱动所述码垛机械手4沿平行于所述传送架2传送方向位移的前后位移组件5、用于驱动所述码垛机械手4沿垂直于所述传送架2传送方向位移的左右位移组件6以及驱动所述码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，其特征是：所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种龙门码垛机，包括机架，所述机架上部设有用于搬运货物的码垛机构，所述机架下部设有用于传送货物的传送架，其特征是：所述码垛机构包括用于抱紧货物的码垛机械手，所述码垛机械手包括顶板、沿顶板长度方向的两端均向下设置的抱紧板、用于驱动两个所述抱紧板相互靠近或远离的第一驱动机构，所述抱紧板上设置有用于托住货物的钩板和用于驱动所述钩板托住货物底部的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的龙门码垛机，其特征是：所述第一驱动机构为抱紧气缸，两个所述抱紧气缸相对设置于所述顶板下部且位于所述顶板长度方向的两端，其伸缩杆的轴线方向平行于所述顶板的长度方向，所述顶板一端的抱紧气缸驱动与其相对一端的抱紧板朝其靠近或远离。3.根据权利要求2所述的龙门码垛机，其特征是：所述抱紧板上还设置有用于检测抱紧板之间是否抱紧有货物的检测装置。4.根据权利要求3所述的龙门码垛机，其特征是：所述检测装置包括枢接于所述抱紧板外侧面的检测杆；所述抱紧板上还开设有检测口，所述检测杆的一端弯折以形成抵接部，所述抵接部穿过所述检测口至所述抱紧板内侧并可在货物触压下朝脱出所述检测口的方向移动，所述抱紧板的外侧面上还设置有用于检测所述检测杆远离抵接部的一端是否落入其感应区域内的传感器。5.根据权利要求4所述的龙门码垛机，其特征是：所述抱紧板的外侧面上固定连接有支架，所述检测杆枢接于所述支架。6.根据权利要求4所述的龙门码垛机，其特征是：所述检测杆与所述抱紧板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，孟凡辉，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44