一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置制造方法及图纸

一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括上料组件、物料传送组件和收料组件，所述上料组件和收料组件分别位于物料传送组件的上料初始端和下料末端，所述上料组件和收料组件包括机械手组件、取料组件和滚筒线，所述机械手组件位于滚筒线的一侧，所述取料组件设置于机械手组件上，所述机械手组件上的取料组件可在滚筒线和物料传送组件上转运物料。本实用新型专利技术通过在物料传送组件的起始端和末端设置六轴机械手，能够自动进行物料的取料和下料，全过程自动化进行，生效效率高，大大节省人力，降低了生产成本，设置的物料传送组件能够依次将物料传送至各个工序，保证生产的顺利进行，具有很高的推广价值。

A Full-automatic Intelligent Production Line Uploading and Loading and Material Transfer Device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置
本技术属于先进制造与自动化
，具体地，涉及一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置。
技术介绍
电脑外壳的生产制作完成后，需要将每一个机箱进行外形尺寸、产品肉厚和平面度的检测，并且需要在每个电脑外壳上进行打标、评级、点胶和固化的过程，使得每个电脑外壳均能达到产品合格质量，并且每个机箱上均设有唯一的二维码。随着工业技术的发展，传统的采用人工手动检测和打码的方式只能靠人工进行质量的把握，随着制造业对产品质量要求越来越高传统的生产方式不仅工作效率低下，并且对产品质量不能进行准确掌握，已经越来越不适应社会化大生产的需要。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，提供了一种能够进行电脑机箱自动上下料的装置。技术方案：本技术提供了一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，包括上料组件、物料传送组件和收料组件，所述上料组件和收料组件分别位于物料传送组件的上料初始端和下料末端，所述上料组件和收料组件包括机械手组件、取料组件和滚筒线，所述机械手组件位于滚筒线的一侧，所述取料组件设置于机械手组件上，所述机械手组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：包括上料组件（101）、物料传送组件（102）和收料组件（103），所述上料组件（101）和收料组件（103）分别位于物料传送组件（102）的上料初始端和下料末端，所述上料组件（101）和收料组件（103）包括机械手组件（104）、取料组件（105）和滚筒线（106），所述机械手组件（104）位于滚筒线（106）的一侧，所述取料组件（105）设置于机械手组件（104）上，所述机械手组件（104）上的取料组件（105）可在滚筒线（106）和物料传送组件（102）上转运物料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：包括上料组件（101）、物料传送组件（102）和收料组件（103），所述上料组件（101）和收料组件（103）分别位于物料传送组件（102）的上料初始端和下料末端，所述上料组件（101）和收料组件（103）包括机械手组件（104）、取料组件（105）和滚筒线（106），所述机械手组件（104）位于滚筒线（106）的一侧，所述取料组件（105）设置于机械手组件（104）上，所述机械手组件（104）上的取料组件（105）可在滚筒线（106）和物料传送组件（102）上转运物料。2.根据权利要求1所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述滚筒线（106）包括第一机架（107）、一组滚筒（108）、挡边支撑架（109）和滚筒驱动组件（110），所述一组滚筒（108）设置在第一机架（107）的上端部，所述挡边支撑架（109）设置在第一机架（107）上端面沿滚筒（108）传送方向的两侧边上，所述滚筒驱动组件（110）设置在第一机架（107）内，并且滚筒驱动组件（110）与一组滚筒（108）连接，所述一组滚筒（108）上可传送物料，所述机械手组件（104）位于第一机架（107）的一侧。3.根据权利要求2所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述滚筒驱动组件（110）包括第一调速电机（111）、第一传动链（112）和一组第二传动链（113），所述第一调速电机（111）设置在第一机架（107）上，所述第一调速电机（111）通过传动轮与第一传动链（112）连接，所述第一传动链（112）与一组滚筒（108）中一端的滚筒（108）连接，所述一组滚筒（108）之间通过第二传动链（113）连接。4.根据权利要求1所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述机械手组件（104）包括机械手安装架（114）、六轴机械手（115）、夹爪气缸（116）和取料夹具（117），所述机械手安装架（114）设置在滚筒线（106）的一侧，所述六轴机械手（115）设置在机械手安装架（114）上，所述夹爪气缸（116）设置在六轴机械手（115）上，所述取料夹具（117）与夹爪气缸（116）连接，并且夹爪气缸（116）可驱动取料夹具（117）夹取滚筒线（106）上的物料。5.根据权利要求2所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述挡边支撑架（109）包括一组基座（118）、一组支撑杆（119）、一组夹持块（120）和挡边本体（121），所述一组基座（118）设置在第一机架（107）上端部槽钢上，所述支撑杆（119）的下端部设置在基座（118）上，所述夹持块（120）设置在支撑杆（119）上，所述挡边本体（121）设置在夹持块（120）上，所述挡边本体（121）可将物料限制在滚筒（108）上。6.根据权利要求1所述的全自动智能生产线的上下料和物料传送装置，其特征在于：所述物料传送组件（102）包括物料放置装置（122）和一组物料传送装置（123），所述物料放置装...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦成英，吴云，王刚，陈州尧，杨华军，
申请(专利权)人：苏州华工自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32