数控攻牙钻铣一体机及其加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种数控攻牙钻铣一体机及其加工装置，其中，所述加工装置包括用于与机架连接的主轴电机、与所述主轴电机的输出轴连接并可由主轴电机驱动旋转的第一主轴、与所述第一主轴并排设置的第二主轴，以及两端分别与所述第一主轴和第二主轴连接的传动机构，所述第二主轴可通过所述传动机构与所述第一主轴同步转动，所述第一主轴和第二主轴的末端均设有夹头，所述夹头上装设有用于加工工件的刀具。本实用新型专利技术提供的加工装置由一台电机可同时驱动两个主轴转动，从而可同时加工两个工位上的工件，提高生产效率且减低生产成本。

CNC Drilling and Milling Machine and Its Processing Device

【技术实现步骤摘要】
数控攻牙钻铣一体机及其加工装置
本技术涉及机械制造加工领域，尤其涉及一种数控攻牙钻铣一体机及其加工装置。
技术介绍
在机械零部件的生产制造过程中，经常需要攻牙钻铣等加工步骤，然而，现有的相关设备普遍工作效率不高，通常需要采用多台设备组合以分别配置不同的工序，可同时加工多个工件的设备也只是简单地叠加电机和刀具的数量，其复杂的结构导致加工精度无法保证，电机数量的增加也导致了设备成本及电费成本的提高。
技术实现思路
本技术的首要目的旨在提供一种结构简单且加工效率高的加工装置。本技术的另一目的在于提供一种采用上述加工装置的数控攻牙钻铣一体机。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种加工装置，用于设置在加工设备的机架上对工件进行攻牙、钻孔和/或铣削加工，所述加工装置包括用于与机架连接的主轴电机、与所述主轴电机的输出轴连接并可由主轴电机驱动旋转的第一主轴、与所述第一主轴并排设置的第二主轴，以及两端分别与所述第一主轴和第二主轴连接的传动机构，所述第二主轴可通过所述传动机构与所述第一主轴同步转动，所述第一主轴和第二主轴的末端均设有夹头，所述夹头上装设有用于加工工件的刀具。优选地，所述传动机构包括分别套设于所述第一、第二主轴上的第一传动轮和第二传动轮，以及分别与所述第一、第二传动轮连接的同步传动件。更优地，所述同步传动件为绕设于所述第一、第二传动轮上的同步带，所述传动机构还包括用于调节所述同步带的松紧度的张紧组件。优选地，所述加工装置还包括一端与所述主轴电机的输出轴连接的行星减速机，所述行星减速机的另一端与所述第一主轴连接。一种数控攻牙钻铣一体机，包括机架、均设于所述机架上的上述加工装置和用于定位待加工工件的工作台装置。优选地，所述工作台装置包括用于定位待加工工件的工作台及X轴运动机构，所述加工装置还包括Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构垂直于所述X轴运动机构架设于所述X轴运动机构的上方，所述Z轴运动机构沿竖直方向设于所述Y轴运动机构上，所述工作台设于所述X轴运动机构上并可在所述X轴运动机构的驱动下沿X轴方向移动，所述主轴电机设于所述Z轴运动机构上并可在所述Y轴运动机构驱动下沿Y轴方向移动或在Z轴运动机构的驱动下沿Z轴方向移动。优选地，所述工作台装置还包括设于所述X轴运动机构两侧并用于压紧所述工作台上的工件的压紧机构。优选地，所述工作台包括支撑板和与所述支撑板具有间距地设于所述支撑板上方的固定板，所述固定板和支撑板之间设有排屑机构，所述固定板开设有连通所述排屑机构的排屑孔。进一步地，所述排屑机构包括排屑驱动件和可通过所述排屑驱动件驱动做往返运动的V形排屑板。进一步地，所述工作台还包括设于所述固定板上并用于定位工件的限位凸起，所述限位凸起的顶部设有导向斜面。优选地，所述工作台还包括分设于所述固定板两端的至少两个夹紧气缸、与所述至少两个夹紧气缸连接并可在夹紧气缸的驱动下相向移动以夹紧工件的夹持件。优选地，所述工作台还包括固设于所述固定板上的夹紧导轨，可沿所述夹紧导轨滑动的夹紧滑块，所述夹持件与所述夹紧滑块连接。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术提供的加工装置由一台电机可同时驱动两个主轴转动，从而可同时带动分别与两个主轴连接的两个刀具进行加工作业，进而可同时加工两个工位上的工件，提高了生产效率且减低生产成本。在需要时还可在主轴上安装不同的刀具，通过一台电机即可对工件进行攻牙钻铣等不同方式的加工。2.本技术提供的加工装置中，主轴电机连接有行星减速机，可确保主轴电机在驱动两个刀具进行加工时依然有足够的扭矩，从而保证两个刀具可正常转动，不会轻易卡刀。3.本技术提供的加工装置中，主轴电机配合加工装置和工作台装置上的三轴联动机构，可进行多方位的数控加工，无需人工调整定位工件，加工效率更高，且三轴联动机构采用伺服电机控制，保证对工件有较高的定位精度。4.本技术提供的数控攻牙钻铣一体机中，工作台的中部夹层内设有排屑机构，排屑机构采用V形排屑板进行排屑，可快速将加工时产生的渣料清理推出，保证在连续加工多个工件时的正常运行，且由于排屑机构设于工作台的内部，可避免对正在加工的工件产生影响，保证加工精度。5.本技术提供的数控攻牙钻铣一体机中，工作台上设有用于定位工件的限位凸起，通过限位凸起可固定两个工件的位置和间距，确保两个并排设置的刀具可同时精准加工两件工件，且限位凸起的顶部设有导向斜面，便于工件卡入所述限位凸起内。6.本技术提供的数控攻牙钻铣一体机中，工作台的两端均设有夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接的夹持件，可通过夹紧气缸同时驱动两端的夹持件相向夹紧待加工工件，实现工件的自动找正，将工件定位固定，进而确保加工精度。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术提供的数控攻牙钻铣一体机的立体图；图2为图1所示的数控攻牙钻铣一体机去除保护罩后的立体图；图3为图2所示的工作台装置和加工装置的立体图；图4为图3所示的加工装置的分解图；图5为图4所示的主轴电机与主轴的连接结构的立体图；图6为图2所示的工作台装置的分解图；图7为图2所示的运输装置的立体图；图8为图7所示的机械手的立体图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。如图1所示，本技术提供一种数控攻牙钻铣一体机1000，可适用于智能锁具面板2000等工件的攻牙钻铣加工。所述数控攻牙钻铣一体机1000包括为柜体设计的机架1和设于所述机架1上的保护罩5，所述保护罩5上设有用于显示工作状况的指示灯51和用于调节参数与操控设备的控制面板52，由于其结构不属于本技术的改进所在，故不赘述。如图2所示，所述数控攻牙钻铣一体机1000还包括位于所述保护罩5内并均设于所述机架1上且依次连接的运输装置2、工作台装置3和加工装置4。具体地，所述运输装置2用于运输工件(例如智能锁具面板2000，下同)，其架设于所述工作台装置3的上方且两端分别与上一工序和下一工序的设备连接，所述运输装置2可将上一工序后待加工的工件运输至所述工作台装置3上，并可将所述工作台装置3上加工完成的工件运输至下一工序，通过所述运输装置2使该数控攻牙钻铣一体机1000可于生产流水线中实现全自动化的加工与传输。相应地，所述保护罩5在对应所述运输装置2两端的位置开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工装置，用于设置在加工设备的机架上对工件进行攻牙、钻孔和/或铣削加工，其特征在于，所述加工装置包括用于与机架连接的主轴电机、与所述主轴电机的输出轴连接并可由主轴电机驱动旋转的第一主轴、与所述第一主轴并排设置的第二主轴，以及两端分别与所述第一主轴和第二主轴连接的传动机构，所述第二主轴可通过所述传动机构与所述第一主轴同步转动，所述第一主轴和第二主轴的末端均设有夹头，所述夹头上装设有用于加工工件的刀具。

【技术特征摘要】
1.一种加工装置，用于设置在加工设备的机架上对工件进行攻牙、钻孔和/或铣削加工，其特征在于，所述加工装置包括用于与机架连接的主轴电机、与所述主轴电机的输出轴连接并可由主轴电机驱动旋转的第一主轴、与所述第一主轴并排设置的第二主轴，以及两端分别与所述第一主轴和第二主轴连接的传动机构，所述第二主轴可通过所述传动机构与所述第一主轴同步转动，所述第一主轴和第二主轴的末端均设有夹头，所述夹头上装设有用于加工工件的刀具。2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述传动机构包括分别套设于所述第一、第二主轴上的第一传动轮和第二传动轮，以及分别与所述第一、第二传动轮连接的同步传动件。3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述同步传动件为绕设于所述第一、第二传动轮上的同步带，所述传动机构还包括用于调节所述同步带的松紧度的张紧组件。4.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括一端与所述主轴电机的输出轴连接的行星减速机，所述行星减速机的另一端与所述第一主轴连接。5.一种数控攻牙钻铣一体机，包括机架、均设于所述机架上的加工装置和工作台装置，其特征在于，所述加工装置为权利要求1至4中任意一项所述的加工装置，所述加工装置设于所述工作台装置的上方。6.根据权利要求5所述的数控攻牙钻铣一体机，其特征在于，所述工作台装置包括用于定位待加工工件的工作台及X轴运动机构，所述加工装置还包括Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构垂直于所述X轴运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，孙帅，孟凡辉，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44