电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备，属于医疗器械领域。该电子射野影像装置的支撑臂包括：导向组件，该导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上；支撑支架，该支撑支架被配置为支撑电子射野影像装置EPID，支撑支架与导向组件活动连接；驱动组件，该驱动组件与支撑支架固定连接，驱动组件被配置为带动支撑支架在导向组件上移动。通过驱动组件带动支撑支架在导向组件上移动，使得支撑支架上的EPID不再位于放疗设备中的治疗头的对面，从而使得治疗头发出的辐射束不会投射到EPID上，有效的提高了该EPID的使用寿命。

Supporting Arm and Radiotherapy Equipment of Electronic Field Imaging Device

【技术实现步骤摘要】
电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备。
技术介绍
随着放疗技术的飞速发展，人们对放疗设备的要求越来越高，电子射野影像装置(英文：ElectronicPortalImagingDevice；简称：EPID)通常被用于射野验证和剂量验证。例如，在采用放疗设备对患者进行治疗之前，需要制定治疗计划，该治疗计划中包括至少一个照射野以及与每个照射野对应的辐射剂量。在治疗计划制定完成后，控制治疗头发出的辐射束直接照射到EPID上，通过EPID可以检测出该辐射束形成的照射野与治疗计划中对应的照射野的形状是否一致(射野验证)，并作出响应。在采用放疗设备对患者进行治疗的过程中，控制治疗头发出的辐射束从患者的靶区穿过后投射到EPID上，通过EPID可以检测出辐射束的辐射剂量与治疗计划中的对应的辐射剂量是否一致(剂量验证)，并作出响应。通过EPID能够保证对患者进行准确的治疗。但是，并不是所有的患者进行治疗时均需要采用EPID进行验证，而对于滚筒式的放疗设备，EPID始终位于治疗头的正对面，若通过该放疗设备对无需采用EPID进行验证的患者进行治疗时，治疗头发出的辐射束仍然会投射到EPID上，导致该EPID的使用寿命较低。
技术实现思路
本申请提供了一种电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备，可以解决现有的放疗设备中的EPID的使用寿命较低的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种电子射野影像装置的支撑臂，包括：导向组件，所述导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上；支撑支架，所述支撑支架被配置为支撑电子射野影像装置EPID，所述支撑支架与所述导向组件活动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述支撑支架固定连接，所述驱动组件被配置为带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。可选的，所述驱动组件包括：驱动电机、与所述支撑支架连接的驱动齿轮以及设置在所述导向组件上的齿条；所述齿条的延伸方向与所述导向组件的延伸方向相同，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机被配置为带动所述驱动齿轮沿所述齿条的延伸方向移动，以带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。可选的，所述驱动电机包括：电机输出轴和抱闸器，所述电机输出轴与所述驱动齿轮固定连接，所述抱闸器被配置为在所述支撑支架移动结束之后，锁紧所述电机输出轴，以使所述支撑支架固定在所述导向组件上。可选的，所述EPID的支撑臂还包括：位置检测组件；所述位置检测组件包括：检测齿轮和位置编码器，所述检测齿轮与所述齿条啮合，所述位置编码器与所述检测齿轮连接，所述位置编码器被配置为基于所述检测齿轮的转动的齿数检测所述支撑支架相对于所述齿条的当前位置信息。可选的，所述驱动组件还包括：电机编码器，所述电机编码器与所述驱动电机同轴设置。可选的，所述EPID的支撑臂还包括：至少两个位置传感器；所述至少两个位置传感器均设置在所述导向组件上，每个所述位置传感器被配置为确定所述支撑支架相对于所述齿条的位置。可选的，所述导向组件为滑动轨道。可选的，所述EPID的支撑臂还包括：支撑法兰，所述支撑法兰被配置为与所述滚筒的一个端面固定连接，所述导向组件设置在所述支撑法兰上。可选的，所述支撑法兰为圆环形法兰。第二方面，提供了一种放疗设备，包括：滚筒、治疗头和EPID的支撑臂，所述EPID的支撑臂为第一方面任一所述的支撑臂；所述驱动组件被配置为：在所述EPID处于工作状态时，带动所述支撑支架在所述导向组件上移动，以使所述EPID位于所述治疗头的对面；所述驱动组件还被配置为：在所述EPID处于非工作状态时，带动所述支撑支架在所述导向组件上移动，以使所述EPID不再位于所述治疗头的对面。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：该EPID的支撑臂，包括：导向组件、支撑支架和驱动组件，该导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上，支撑支架被配置为支撑EPID，该支撑支架与导向组件活动链接，该驱动组件与支撑支架固定连接，该驱动组件被配置为带动支撑支架在导向组件上移动。在采用该放疗设备治疗而不需要使用EPID进行验证时，通过驱动组件的带动支撑支架在导向组件上移动，使得支撑支架上的EPID不再位于放疗设备中的治疗头的对面，从而使得治疗头发出的辐射束不会投射到EPID上，有效的提高了该EPID的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是相关技术提供的一种滚筒式放疗设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种EPID的支撑臂的结构示意图；图3是图2示出EPID的支撑臂另一侧的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种放疗设备的结构示意图；图5是本技术实施例提供的另一种EPID的支撑臂的结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种位置检测组件的结构示意图；图7是本技术实施例提供的又一种EPID的支撑臂的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。在相关技术中，请参考图1，图1是相关技术提供的一种滚筒式放疗设备的结构示意图，该放疗设备可以包括：滚筒01、治疗头02和EPID03，该治疗头02和EPID03均设置在滚筒01内，该治疗头02和EPID03均随着滚筒01的转动而转动，该EPID03始终位于治疗头01的正对面。若通过该放疗设备对无需采用EPID03进行验证的患者进行治疗时，治疗头01发出的辐射束仍然会投射到EPID03上，导致该EPID的使用寿命较低。请参考图2，图2是本技术实施例提供的一种EPID的支撑臂的结构示意图，该EPID的支撑臂100可以包括：导向组件10、支撑支架20和驱动组件30。该导向组件10被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上。该支撑支架20被配置为支撑EPID(图2中未标注)，该支撑支架20与导向组件10活动连接。驱动组件30与支撑支架20固定连接，该驱动组件30被配置为带动支撑支架20在导向组件10上移动。为了清楚的看出EPID在支撑支架20上的设置位置，请参考图3，图3是图2示出EPID的支撑臂另一侧的结构示意图，EPID21可以设置在支撑支架20的一面上，在该EPID的支撑臂100上还可以设置有拖链22，该拖链22内设置有与EPID21连接的线缆，通过该拖链22能够对与EPID21连接的线缆进行保护，避免了支撑支架20在导向组件10上移动时，损坏与EPID21连接的线缆。在本技术实施例中，当该EPID的支撑臂100安装到放疗设备的滚筒上时，请参考图4，图4是本技术实施例提供的一种放疗设备的结构示意图，导向组件10可以安装到滚筒200的一个端面上，以使EPID的支撑臂100安装到滚筒200上。若该放疗设备进行治疗时需要使用EPID进行验证，驱动组件(图4中未标注)可以带动支撑支架20在导向组件10上移动，假设当驱动组件带动支撑支架20移动到导向组件10中的位置A时，支撑支架20上的EPID21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上；支撑支架，所述支撑支架被配置为支撑电子射野影像装置EPID，所述支撑支架与所述导向组件活动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述支撑支架固定连接，所述驱动组件被配置为带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。

【技术特征摘要】
1.一种电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上；支撑支架，所述支撑支架被配置为支撑电子射野影像装置EPID，所述支撑支架与所述导向组件活动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述支撑支架固定连接，所述驱动组件被配置为带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。2.根据权利要求1所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机、与所述支撑支架连接的驱动齿轮以及设置在所述导向组件上的齿条；所述齿条的延伸方向与所述导向组件的延伸方向相同，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机被配置为带动所述驱动齿轮沿所述齿条的延伸方向移动，以带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。3.根据权利要求2所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述驱动电机包括：电机输出轴和抱闸器，所述电机输出轴与所述驱动齿轮固定连接，所述抱闸器被配置为在所述支撑支架移动结束之后，锁紧所述电机输出轴，以使所述支撑支架固定在所述导向组件上。4.根据权利要求2所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述EPID的支撑臂还包括：位置检测组件；所述位置检测组件包括：检测齿轮和位置编码器，所述检测齿轮与所述齿条啮合，所述位置编码器与所述检测齿轮连接，所述位置编码器被配置为基于所述检测齿轮的转动的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭召，杨跃明，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，西安大医数码科技有限公司，北京慧仁海泰创新医疗技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44