伺服电机驱动器及闸机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机驱动器及闸机设备，伺服电机驱动器包括壳体和设置于壳体内的驱动控制板，壳体上设置有镂空孔，驱动控制板上设置有接口单元和微处理器，接口单元通过所述壳盖上的镂空孔显露于外部；接口单元包括I/O通讯接口，驱动控制板上设置有支持正负极性交换输入/输出的双向信号传输电路，I/O通讯接口通过双向信号传输电路与微处理器连接；因此本实用新型专利技术提供的驱动器上的I/O通讯接口支持双向传输，也即兼容共阴传输方式和共阳传输方式方式，从而可以大大减少驱动器型号，既节省库存成本，方便客户选型，同时也可避免用户接口选型错误或在使用过程中连接错误而导致驱动器不能正常工作，可进一步降低驱动器的使用成本。

Servo Motor Driver and Brake Equipment

【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动器及闸机设备
本技术涉及闸机控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动器及闸机设备。
技术介绍
本文所述的闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入设备。闸机的其它名称包括但不仅限于摆闸、翼闸、平移闸速通门等。随着人力成本的提升、物联网以及视觉技术的高速发展，新型门闸机市场迎来发展高峰，一方面新型门闸机可以代替保安、检票员进行安检工作，另一方面能通过物联网获取人流信息，在办公、工厂、工地、住宅、公共交通等领域前景巨大。由于安装面积小、空间利用率高的闸机在同等空间的场合能够装更多闸门提高通行效率，在同等闸门数量的情况下节省安装空间，节约成本，故在地铁、高铁、机场、海关等人流量大的场合越来越受欢迎。随着社会的进步、消费升级，对闸机的性能也有了更多的需求，比如：更加安全(力矩防夹、防冲撞)、更快的速度(开门更快的速度、提高通行效率)、更加柔和(开关门更加柔和)、运行更加平稳(开关门到位平稳、无抖动)、更静音(更小的电机励磁声音、机械摩擦声音)、更加稳定可靠等。驱动器上设置有I/O通讯接口，用于向驱动器内发送信息以及用于驱动器向外发送各种信息。目前市面上的闸机控制器厂家较多，各家标准不一，驱动器上设置的I/O通讯接口都仅支持单向传输方式，例如要么为共阴传输方式，要么为共阳传输方式，导致针对不同的方式需要对应生产相应型号的驱动器，从而导致驱动器型号类型繁多，不便于用户选型，且在使用过程中也容易导致选型或接口连接错误造成驱动器不能正常工作，进一步提升了驱动器的使用成本。
技术实现思路
本技术提供了一种伺服电机驱动器及闸机设备，解决现有驱动器仅支持单向传输的I/O通讯接口的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括壳体和设置于所述壳体内的驱动控制板，所述壳体上设置有镂空孔，所述驱动控制板上设置有接口单元和微处理器，所述接口单元通过所述壳盖上的镂空孔显露于外部；所述接口单元包括I/O通讯接口，所述驱动控制板上设置有支持共阴或共阳的单端信号传输电路，所述I/O通讯接口通过所述单端信号传输电路与所述微处理器连接。可选地，所述I/O通讯接口包括至少一个双向输入通讯接口，所述单端信号传输电路包括与所述双向输入通讯接口连接且支持共阴或共阳的单端信号输入电路。可选地，所述I/O通讯接口还可包括至少一个单向输入通讯接口，伺服电机驱动器还可包括与所述单向输入通讯接口连接的差分输入电路，所述差分输入电路与所述微处理器连接。可选地，所述单端信号输入电路包括输入级与所述双向输入通讯接口连接的双向光耦合器，所述双向光耦合器的输出级与所述微处理器连接。可选地，所述单端信号输入电路还包括与所述双向光耦合器的输入级并联连接的滤波电容。可选地，所述单端信号输入电路还包括与所述双向光耦合器的输入级串联的阻抗匹配电阻。可选地，所述I/O通讯接口包括双向输出通讯接口，所述单端信号传输电路包括与所述双向输出通讯接口连接且支持共阴或共阳的单端信号输出电路。可选地，所述I/O通讯接口还可包括至少一个单向输出通讯接口，伺服电机驱动器还可包括与所述单向输出通讯接口连接的差分输出电路，所述差分输出电路与所述微处理器连接。可选地，所述单端信号输出电路包括双向二极管桥路，所述双向二极管桥路的输入端与所述微处理器连接，输出端与所述双向输出通讯接口连接。可选地，所述伺服电机驱动器还包括与所述微处理器连接的电压采样电路和制动电路；所述电压采样电路用于所述伺服电机驱动器自身供电的电压值并传递给所述微处理器；所述微处理器用于在所述伺服电机处于使能状态下，所述电压值大于预设第一电压阈值时启动所述制动电路，以及用于在启动所述制动电路后，检测到所述电压值小于预设第二电压阈值时，关闭所述制动电路；所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。可选地，所述伺服电机驱动器还包括抱闸电路，所述抱闸电路包括功率驱动单元、N型开关功率管单元和抱闸接口；抱闸电源通过所述N型开关功率管单元与所述抱闸接口连接；所述功率驱动单元与所述电源和所述N型开关功率管单元连接，所述功率驱动单元根据所述抱闸控制信号产生驱动电压控制所述N型开关功率管单元导通，使得所述抱闸电源与所述抱闸接口导通，从而为所述抱闸接口提供工作电流。可选地，所述制动电路包括设置于所述伺服电机驱动器内的内置制动电阻和制动控制电路，所述内置制动电阻通过所述制动控制电路与所述微处理器连接。可选地，所述制动电路还包括与所述内置制动电阻并联连接的外置制动电阻接口，位于所述用于闸机的伺服电机驱动器外的外置制动电阻通过所述外置制动电阻接口与所述内置制动电阻并联。可选地，所述接口单元还包括以下接口中的至少一种：RS485通讯接口，RS232通讯接口，CAN总线通讯接口。可选地，所述伺服电机驱动器还包括第一选择开关，所述接口单元包括RS485通讯接口和RS232通讯接口，所述RS485通讯接口和RS232通讯接口共用一个通讯接口；所述RS485通讯接口和RS232通讯接口通过所述第一选择开关与所述微处理器连接，所述第一选择开关用于控制所述RS485通讯接口和RS232通讯接口与所述微处理器接通。可选地，所述伺服电机驱动器还包括与所述微处理器连接的第二选择开关；所述第二选择开关用于设置所述伺服电机驱动器作为主伺服电机驱动器或是从伺服电机驱动器。为了解决上述问题，本技术还提供了一种闸机设备，包括如上所述的伺服电机驱动器，还包括分别与所述伺服电机驱动器连接的控制设备、伺服电机，以及与所述伺服电机联动连接的闸门。本技术的有益效果：本技术提供一种伺服电机驱动器及闸机设备，伺服电机驱动器包括壳体和设置于壳体内的驱动控制板，壳体上设置有镂空孔，驱动控制板上设置有接口单元和微处理器，接口单元通过所述壳盖上的镂空孔显露于外部；接口单元包括I/O通讯接口，驱动控制板上设置有支持共阴或共阳的单端信号传输电路，I/O通讯接口通过该单端信号传输电路与微处理器连接；因此本技术提供的驱动器上的I/O通讯接口可兼容共阴传输和共阳传输(即兼容NPN方式和PNP方式)，伺服电机驱动器不需要针对不同的方式分别对应生成一个型号，从而可以大大减少驱动器型号，既节省库存成本，方便客户选型，同时也可避免用户接口选型错误或在使用过程中连接错误而导致驱动器不能正常工作，可进一步降低驱动器的使用成本。附图说明图1为本技术实施例一提供的双向传输结构示意图；图2-1本技术实施例一提供的双向输入结构示意图；图2-2本技术实施例一提供的双向输出结构示意图；图3-1本技术实施例一提供的双向输入电路示意图；图3-2本技术实施例一提供的双向输出电路示意图；图4本技术实施例二提供的伺服电机驱动器结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图4的右视图；图7为图4的左视图；图8为本技术实施例三提供的伺服电机驱动器结构示意图；图9为本技术实施例三提供的抱闸电路结构示意图；图10为本技术实施例四提供的通讯单元结构示意图；图11为本技术实施例四提供的通讯接口复用第一选择开关的结构示意图；图12为本技术实施例五提供的具有主从通讯单元的伺服电机驱动器结构示意图；图13为本技术实施例六提供的具备电流采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体和设置于所述壳体内的驱动控制板，所述壳体上设置有镂空孔，所述驱动控制板上设置有接口单元和微处理器，所述接口单元通过所述壳盖上的镂空孔显露于外部；所述接口单元包括I/O通讯接口，所述驱动控制板上设置有支持共阴或共阳的单端信号传输电路，所述I/O通讯接口通过所述单端信号传输电路与所述微处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体和设置于所述壳体内的驱动控制板，所述壳体上设置有镂空孔，所述驱动控制板上设置有接口单元和微处理器，所述接口单元通过所述壳盖上的镂空孔显露于外部；所述接口单元包括I/O通讯接口，所述驱动控制板上设置有支持共阴或共阳的单端信号传输电路，所述I/O通讯接口通过所述单端信号传输电路与所述微处理器连接。2.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述I/O通讯接口包括至少一个双向输入通讯接口，所述单端信号传输电路包括与所述双向输入通讯接口连接且支持共阴或共阳的单端信号输入电路。3.如权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述单端信号输入电路包括输入级与所述双向输入通讯接口连接的双向光耦合器，所述双向光耦合器的输出级与所述微处理器连接。4.如权利要求3所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述单端信号输入电路还包括与所述双向光耦合器的输入级并联连接的滤波电容。5.如权利要求3所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述单端信号输入电路还包括与所述双向光耦合器的输入级串联的阻抗匹配电阻。6.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述I/O通讯接口包括双向输出通讯接口，所述单端信号传输电路包括与所述双向输出通讯接口连接且支持共阴或共阳的单端信号输出电路。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健华，左思，姚亚澜，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44