用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于自动售卖设备的物品传输单元，包括框架、设置在所述框架上并能在自身动力作用下沿所述框架的长度方向做往复运动的载物单元和设置在所述框架上使得所述载物单元与所述框架连接并平稳移动的导轨系统；所述载物单元在驱动模块的作用下，沿所述框架移动到指定位置取得物品，并在一次或多次取得物品后将其取得的物品运送到指定的物品取得窗口。本实用新型专利技术还涉及一种使用上述物品传输单元的自动售卖装置。实施本实用新型专利技术的一种用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置，具有以下有益效果：其操作较为简单、一次可以售出多件商品、适用商品的范围较广。

Item Transfer Unit for Automatic Selling Equipment and Its Automatic Selling Device

【技术实现步骤摘要】
用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置
本技术涉及商品售卖设备，更具体地说，涉及一种用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置。
技术介绍
传统的商品售出通常是通过人工的方式进行的，包括超市进行的商品售卖，在结账时也是通过收银员进行的。纯粹的自动售卖在近年也得到较大的推广，例如，售卖饮料、香烟，甚至杂志报刊等等。但是，对于现有的自动售卖而言，其通常是将同一类别的商品放置在一种设备中进行或者虽然是不同的商品，但是由于其体积或其他因素的限定，一般来讲都是将包装相对较独立、种类相对简单的商品放置在设备中进行售卖的。同时，现有的售卖设备在出售商品时是逐一进行的，也就是一次操作只能够售出一件商品，因此并不符合人们的购买习惯，比如，如果需要购买多个商品，即使是同一种商品，也需要多次重复操作，其耗时较长，此外，现有的自动售卖设备通常是将商品由货架上推出，直接掉入取货区域的，并没有设置在设备内部传输商品的传输单元，这种操作方式极大地限制了可以售卖的商品类型，例如易碎的商品就不能采用这种方式进行自动售卖。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述操作较为复杂、操作一次只能售出一件商品、适用商品的范围受到限制的缺陷，提供一种操作较为简单、一次可以售出多件商品、适用商品的范围较广的用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于自动售卖设备的物品传输单元，包括框架、设置在所述框架上并能在自身动力作用下沿所述框架的长度方向做往复运动的载物单元和设置在所述框架上使得所述载物单元与所述框架连接并平稳移动的导轨系统；所述载物单元在驱动模块的作用下，沿所述框架移动到指定位置取得物品，并在一次或多次取得物品后将其取得的物品运送到指定的物品取得窗口。更进一步地，所述框架包括两个由立柱和横杆构成的矩形边框以及多条分别连接在所述边框的立柱和横梁上将所述两个边框连接在一起的横梁；所述导轨系统包括两条平行设置在所述框架底部的底部导轨，所述导轨沿所述框架的长度方向设置，且分别位于两个所述边框之间的不同位置；所述载物单元的底部分别设置有与所述底部导轨相适配的底部限位滑轮组，所述底部限位滑轮组分别与所述底部导轨配合使得所述载物单元连接在所述导轨上并能沿其滑动。更进一步地，所述导轨系统还包括设置在所述框架顶部的顶部导轨，所述顶部导轨平行于所述底部导轨，且与所述底部导轨在垂直投影面上的投影位置不重叠；所述载物单元的顶部设置有与所述顶部导轨位置相适配且与所述顶部导轨配合稳定所述载物单元顶部位置的顶部限位滑轮组；所述顶部导轨和底部导轨上分别设置有用于容置其对应的限位滑轮组的凹槽。更进一步地，所述载物单元包括上盖、下盖、多条连接在所述上盖和下盖之间的垂直支柱以及设置在所述垂直支柱之间的载物平台，所述载物平台还处于所述上盖和下盖之间。更进一步地，所述驱动模块包括设置在所述载物单元的下盖上的驱动电机、所述驱动电机带动的传动齿轮或传动齿轮组以及和所述传动齿轮或传动齿轮组啮合的、安装在所述框架的底面的齿条；所述传动齿轮或传动齿轮组在所述载物单元的下盖的下方与所述齿条啮合。更进一步地，所述载物单元还包括用于调节所述载物平台的高度的升降模块，所述升降模块包括设置在所述载物上盖表面的升降电机、连接所述升降电机驱动的转轴和所述载物平台的同步带。更进一步地，所述同步带包括多条，所述多条同步带分别与设置在所述转轴的不同位置的齿轮啮合，所述多条同步带分别连接在所述载物平台的不同位置以保证所述载物平台稳定地升降。更进一步地，所述载物平台还包括使得其上的物品在水平面上移动的货物传送带，所述货物传送带用于使得所述载物平台上的物品被送出所述载物平台。更进一步地，还包括设置在所述框架的底部的多个平行的枕条，所述多个枕条的表面设置在同一个水平面上，所述底部导轨和所述齿条分别与所述枕条垂直地设置并固定在所述枕条的表面，使得所述底部导轨和所述齿条处于同一水平面上，且使得所述底部导轨和所述齿条受到的压力均分在多个所述枕条上。本技术还包括一种自动售卖装置，该装置包括货物存放单元、货物发送单元和物品传输单元，所述货物存放单元和货物发送单元分别为与外部隔离的空间，且相邻设置在同一水平面上；所述物品传输单元设置在所述货物存放单元内，所述货物存放单元和货物发送单元之间设置有使得所述物品传输单元能够在二者之间移动的取物通道；所述货物发送单元的一个侧面上设置有物品选择单元和货物取得窗口，所述物品选择单元设置在所述货物发送单元的外表面并与控制单元电连接，用于供用户选择该装置存有的货物，通过所述控制单元使所述物品传输单元取得被选中的货物并放置在所述货物取得窗口；所述货物发送单元包括如上述任意一项所述的物品传输单元。实施本技术的用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置，具有以下有益效果：由于物品传输单元具有沿框架移动的载物单元，使得其可以在框架存在的范围内移动到任何位置，以便接收被选中的物品，这样的接收可以接收一个物品，也可以接收多个物品后才将这些接收的物品放置到取物窗口，即使得使用者选择的货物能够通过物品传输单元一次运送到取物窗口(在货物存放单元中，多件货物还是通过多次取物获得的)；此外，上述物品传输单元的存在，使得该装置摒弃了现有技术中的较长距离跌落的输出货物方式(该货物输送单元的货物容置平台可以升降，故不存在现有技术中的货物跌落的出货方式)。因此，其操作较为简单、一次可以售出多件商品、适用商品的范围较广。附图说明图1是本技术用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置实施例中该物品传输单元的结构示意图；图2是本所述实施例中载物单元的结构示意图；图3是所述实施例中导轨和限位滑轮组的装配示意图；图4是所述实施例中框架底面的底面导轨、齿条和枕条的装配示意图；图5是所述实施例中自动售卖装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例作进一步说明。如图1所示，在本技术的用于自动售卖设备的物品传输单元及其自动售卖装置实施例中，该自动售卖设备的物品传输单元4包括框架、设置在所述框架上并能在自身动力作用下沿所述框架的长度方向做往复运动的载物单元8和设置在所述框架上使得所述载物单元8与所述框架连接并平稳移动的导轨系统(44、46)；所述载物单元8在驱动模块的作用下，沿所述框架移动到指定位置取得物品，并在一次或多次取得物品后将其取得的物品运送到指定的物品取得窗口6(图1中未示出，请参见图5)。在本实施例中，所述框架包括两个由立柱和横杆构成的矩形边框(41、42)以及多条分别连接在所述边框(41、42)的立柱和横梁上将所述两个边框连接在一起的横梁43；所述导轨系统包括两条平行设置在所述框架底部的底部导轨44，所述底部导轨沿44所述框架的长度方向设置，且分别位于两个所述边框(41、42)之间的不同位置；所述载物单元8的底部分别设置有与所述底部导轨44相适配的底部限位滑轮组(图中未示出)，所述底部限位滑轮组分别与所述底部导轨44配合使得所述载物单元8连接在所述导轨上并能沿其滑动。在本实施例中，除了上述底部导轨44外，所述导轨系统还包括设置在所述框架顶部的顶部导轨46，所述顶部导轨46平行于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动售卖设备的物品传输单元，其特征在于，包括框架、设置在所述框架上并能在自身动力作用下沿所述框架的长度方向做往复运动的载物单元和设置在所述框架上使得所述载物单元与所述框架连接并平稳移动的导轨系统；所述载物单元在驱动模块的作用下，沿所述框架移动到指定位置取得物品，并在一次或多次取得物品后将其取得的物品运送到指定的物品取得窗口。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售卖设备的物品传输单元，其特征在于，包括框架、设置在所述框架上并能在自身动力作用下沿所述框架的长度方向做往复运动的载物单元和设置在所述框架上使得所述载物单元与所述框架连接并平稳移动的导轨系统；所述载物单元在驱动模块的作用下，沿所述框架移动到指定位置取得物品，并在一次或多次取得物品后将其取得的物品运送到指定的物品取得窗口。2.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的物品传输单元，其特征在于，所述框架包括两个由立柱和横杆构成的矩形边框以及多条分别连接在所述边框的立柱和横梁上将所述两个边框连接在一起的横梁；所述导轨系统包括两条平行设置在所述框架底部的底部导轨，所述导轨沿所述框架的长度方向设置，且分别位于两个所述边框之间的不同位置；所述载物单元的底部分别设置有与所述底部导轨相适配的底部限位滑轮组，所述底部限位滑轮组分别与所述底部导轨配合使得所述载物单元连接在所述导轨上并能沿其滑动。3.根据权利要求2所述的用于自动售卖设备的物品传输单元，其特征在于，所述导轨系统还包括设置在所述框架顶部的顶部导轨，所述顶部导轨平行于所述底部导轨，且与所述底部导轨在垂直投影面上的投影位置不重叠；所述载物单元的顶部设置有与所述顶部导轨位置相适配且与所述顶部导轨配合、稳定所述载物单元顶部位置的顶部限位滑轮组；所述顶部导轨和底部导轨上分别设置有用于容置其对应的限位滑轮组的凹槽。4.根据权利要求3所述的用于自动售卖设备的物品传输单元，其特征在于，所述载物单元包括上盖、下盖、多条连接在所述上盖和下盖之间的垂直支柱以及设置在所述垂直支柱之间的载物平台，所述载物平台还处于所述上盖和下盖之间。5.根据权利要求4所述的用于自动售卖设备的物品传输单元，其特征在于，所述驱动模块包括设置在所述载物单元的下盖上的驱动电机、所述驱动电机带动的传动齿轮或传动齿轮组以及和所述传动齿轮或传动齿轮组啮合的、安装在所述框架的底面的齿条；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨果，施航，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44