张紧装置及具有该张紧装置的带式输送机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种张紧装置和一种具有该张紧装置的带式输送机。所述张紧装置包括：可转动的卷筒，具有中空的内部空间；线缆，所述线缆的一端固定到所述卷筒；永磁电机，包括壳体以及安装在所述壳体内的定子和转子，所述定子固定到所述壳体的内壁，所述永磁电机还包括固定到所述转子的电机轴，所述电机轴具有彼此相对的第一端和第二端，所述第一端延伸到所述壳体之外；以及减速机，布置在所述卷筒的所述内部空间中，所述减速机的基座固定到所述永磁电机的所述壳体，所述减速机的输入部与所述电机轴的所述第一端相连，所述减速机的输出部连接到所述卷筒的内壁。

Tension device and belt conveyor with the tensioning device

【技术实现步骤摘要】
张紧装置及具有该张紧装置的带式输送机
本技术涉及带式输送机，特别是涉及一种用于带式输送机的张紧装置，以及一种具有该张紧装置的带式输送机。
技术介绍
带式输送机已广泛应用于各种生产加工领域，其大体上包括用于输送物料的输送带、用于可转动地支撑输送带的多个托辊、以及用于驱动输送带移动的驱动辊。在输送带的负载状态发生变化和/或输送速度变化时，输送带的张力也会发生变化。为此，带式输送机通常还配备有张紧装置，以将输送带的张力调节到合适的范围。特别是对于大运量和/或长运距的带式输送机、和/或输送带的长度可调的可伸缩式带式输送机来说，设置张紧装置是非常有必要的。目前的张紧装置大多是机械式的，如重锤张紧装置、液压张紧装置等。重锤张紧装置采用悬挂重物的方式实现张紧。然而，其张紧行程较短，不能满足长距离带式输送机的使用要求。另外，这种装置只能通过增减悬挂物的方式来调节张紧力，操作困难。液压张紧装置利用液压缸的伸缩来调节一个或多个辊的位置，从而调节输送带上的张紧力。然而液压驱动的反应较慢，不适合长距离带式输送机的张紧力调节。目前存在一种利用电机驱动的张紧装置，其包括：由电机和减速机构成的驱动组件、可转动的空心卷筒、以及钢丝绳。其中驱动组件的至少一部分布置在卷筒内，并且减速机的输出部分与卷筒相连，从而可以带动卷筒转动。钢丝绳的一端固定到卷筒，而另一端连接到带式输送机的一个或一组辊。当卷筒转动时，钢丝绳卷绕在卷筒上，从而拉动所述托辊以改变其位置，由此调节输送带上的张紧力。然而，在现有的张紧装置的缺点是，驱动组件与卷筒之间的连接复杂，并且驱动组件中的电机和减速机之间的连接复杂。因此，现有装置的安装工艺复杂，公差不易控制，而且不利于保养、维修和更换零部件。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种可应用于带式输送机的张紧装置，以解决或至少是缓解上述现有技术中的一个或多个问题。本技术的另一个目的在于提供一种具有张紧装置的带式输送机，以解决或至少是缓解上述现有技术中的一个或多个问题。为实现上述目的，本技术提出了一种张紧装置，包括：可转动的卷筒，具有中空的内部空间；线缆，所述线缆的一端固定到所述卷筒；永磁电机，包括壳体以及安装在所述壳体内的定子和转子，所述定子固定到所述壳体的内壁，所述永磁电机还包括固定到所述转子的电机轴，所述电机轴具有彼此相对的第一端和第二端，所述第一端延伸到所述壳体之外；以及减速机，布置在所述卷筒的所述内部空间中，所述减速机的基座固定到所述永磁电机的所述壳体，所述减速机的输入部与所述电机轴的所述第一端相连，所述减速机的输出部连接到所述卷筒的内壁。所述张紧装置由第一支撑件和第二支撑件进行支撑，其中所述第一支撑件可转动地连接到所述卷筒的远离所述永磁电机的一端，所述第二支撑件固定连接到所述永磁电机的所述壳体。所述永磁电机的壳体包括：柱形的主体部分、以及分别固定于所述主体部分的两端的第一端盖和第二端盖，所述电机轴的所述第一端和第二端分别可转动地支撑于所述第一端盖和第二端盖，并且所述电机轴的第一端延伸到所述第一端盖之外。所述永磁电机至少部分地容纳在所述卷筒的所述内部空间中。所述永磁电机的壳体在所述卷筒之外的区段上布置有散热结构。所述减速机的所述输入部包括设置在所述基座处的开口以及位于所述开口内的内花键，所述电机轴的第一端构造为适于伸入所述开口内，并且具有适于与所述内花键接合的外花键。所述减速机的所述输出部为所述减速机的相对于所述基座可转动的外壳。所述张紧装置还包括用于对所述永磁电机的所述转子进行制动的制动器。所述制动器包括：定子，相对于所述永磁电机的壳体固定设置；制动盘，连接到所述电机轴；衔铁，可移动地设置在所述制动器的定子与所述制动盘之间；偏置元件，构造成将所述衔铁朝向所述制动盘偏置；以及电磁元件，构造成在通电时产生电磁力以使所述衔铁抵抗所述偏置元件的偏置力而远离所述制动盘。所述电机轴的所述第二端延伸到所述永磁电机的壳体之外，所述制动器布置在所述永磁电机的外侧，并且所述制动盘固定连接到所述电机轴的所述第二端。为实现上述目的，本技术还提出了一种带式输送机，包括：输送带；至少一个驱动辊，用于驱动所述输送带运动；多个托辊，用于支撑所述输送带；一组游动辊，布置在相对于地基可移动的游动小车上；一组匹配辊，与所述一组游动辊相匹配地布置在地基上，所述输送带分别绕过所述一组游动辊和所述一组匹配辊中的每个辊；以及如前所述的根据本技术的张紧装置，所述张紧装置的线缆的另一端与所述游动小车相连。所述张紧装置的线缆经由滑轮组与所述游动小车相连，所述线缆绕过所述滑轮组中的每个滑轮，其中所述滑轮组包括布置在所述游动小车上的一组动滑轮和/或布置在地基上的一组定滑轮。本技术的张紧装置优化了电机与减速机之间、以及减速器与卷筒之间的连接结构，从而使得本技术的张紧装置具有体积小、结构简单、可靠性高的特点。在需要时，可以方便地将永磁电机和/或减速机拆卸下来以进行保养或更换，从而降低了张紧装置的安装及维护成本。本技术的张紧装置使用永磁电机作为致动部件，能够方便地实现卷筒的正、反双方向旋转。这不仅便于调节游动小车，而便于更换线缆。另外，永磁电机能够实现低速大转矩，甚至可以在零转速时保持大转矩，从而使得张紧装置起停平稳，甚至能够实现过载启动。根据本技术的张紧装置特别适用于有大的张紧行程的煤矿井下顺槽伸缩式带式输送机，可以为这类带式输送机提供可靠精确的张力控制。本技术的张紧装置不包括液压机构，因此其动态响应速度快，能够快速实现输送带上的张力平衡，从而有效防止输送带打滑、断裂。附图说明下面结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，其中：图1为根据本技术一实施例的带式输送机的示意图；图2为根据本技术一实施例的张紧装置的剖视示意图；图3为图2中的永磁电机的剖视示意图；图4为图2中的减速机的局部剖视示意图；图5为根据本技术另一实施例的张紧装置的剖视示意图；图6为图5中的制动器与永磁电机的剖视示意图；以及图7为根据本技术一实施例的布置在张紧装置与游动小车之间的滑轮组的示意图。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。参考图1，根据本技术一实施例的带式输送机整体上标示为100，其包括输送带11、用于驱动输送带运动的至少一个驱动辊12、以及用于支撑输送带11的多个托辊13。在图1示出的例子中，带式输送机100包括两个驱动辊12。每个驱动辊12可以分别机械连接到例如电机的驱动部14，从而由该驱动部14驱动其转动。驱动部14可电气连接到的控制装置15，从而可通过该控制装置15来控制驱动部14的运转。根据本技术的带式输送机100还包括一组游动辊16和与该组游动辊16相匹配的一组匹配辊17。该组游动辊16布置在相对于地基可活动的游动小车18上，而该组匹配辊17布置在地基上。输送带11分别绕过该组游动辊16和该组匹配辊17中的每个辊。这样，通过移动游动小车18可以调节该组游动辊16和该组匹配辊17的间隔距离，从而调节从游动辊16和匹配辊17绕过的输送带11上的张力。在图1示出的例子中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种张紧装置，其特征在于，包括：可转动的卷筒，具有中空的内部空间；线缆，所述线缆的一端固定到所述卷筒；永磁电机，包括壳体以及安装在所述壳体内的定子和转子，所述定子固定到所述壳体的内壁，所述永磁电机还包括固定到所述转子的电机轴，所述电机轴具有彼此相对的第一端和第二端，所述第一端延伸到所述壳体之外；以及减速机，布置在所述卷筒的所述内部空间中，所述减速机的基座固定到所述永磁电机的所述壳体，所述减速机的输入部与所述电机轴的所述第一端相连，所述减速机的输出部连接到所述卷筒的内壁。

【技术特征摘要】
1.一种张紧装置，其特征在于，包括：可转动的卷筒，具有中空的内部空间；线缆，所述线缆的一端固定到所述卷筒；永磁电机，包括壳体以及安装在所述壳体内的定子和转子，所述定子固定到所述壳体的内壁，所述永磁电机还包括固定到所述转子的电机轴，所述电机轴具有彼此相对的第一端和第二端，所述第一端延伸到所述壳体之外；以及减速机，布置在所述卷筒的所述内部空间中，所述减速机的基座固定到所述永磁电机的所述壳体，所述减速机的输入部与所述电机轴的所述第一端相连，所述减速机的输出部连接到所述卷筒的内壁。2.根据权利要求1所述的张紧装置，其中所述张紧装置由第一支撑件和第二支撑件进行支撑，其中所述第一支撑件可转动地连接到所述卷筒的远离所述永磁电机的一端，所述第二支撑件固定连接到所述永磁电机的所述壳体。3.根据权利要求1所述的张紧装置，其中所述永磁电机的壳体包括：柱形的主体部分、以及分别固定于所述主体部分的两端的第一端盖和第二端盖，所述电机轴的所述第一端和第二端分别可转动地支撑于所述第一端盖和第二端盖，并且所述电机轴的第一端延伸到所述第一端盖之外。4.根据权利要求1所述的张紧装置，其中所述永磁电机至少部分地容纳在所述卷筒的所述内部空间中。5.根据权利要求4所述的张紧装置，其中所述永磁电机的壳体在所述卷筒之外的区段上布置有散热结构。6.根据权利要求1所述的张紧装置，其中所述减速机的所述输入部包括设置在所述基座处的开口以及位于所述开口内的内花键，所述电机轴的第一端构造为适于伸入所述开口内，并且具有适于与所述内花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小林，杨栋，
申请(专利权)人：百正创源包头电气有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15