一种适用于管廊AGV的特制轨道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，涉及轨道运输技术领域，该适用于管廊AGV的特制轨道系统，包括特制轨道，特制轨道由轨道单元连接组成，轨道单元的下表面安装有多个固定底板，轨道单元的一端固定连接有限位块，轨道单元的另一端开设有限位槽，固定底板的上表面一端固定连接有固定块，固定底板的上表面另一端固定连接有固定装置，固定装置包括旋钮、螺杆、螺母、L型杆、滑动块、连杆和橡胶块，旋钮设置于固定装置的上表面一端，螺杆设置于旋钮的下表面中部，螺母位于固定装置的内部。该适用于管廊AGV的特制轨道系统，能够对运输车进行引导，保证运输车在特制轨道上稳定行进，降低了事故发生率，提高了安全性。

A Special Track System for AGV Pipe Gallery

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管廊AGV的特制轨道系统
本技术涉及轨道运输
，具体为一种适用于管廊AGV的特制轨道系统。
技术介绍
管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下。AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。管廊在架设管道或维护时需要运输车运送物料，以便提高工作效率，但是，现有的管廊中没有特制的轨道对运输车进行引导，导致运输车行进轨迹不稳定，容易引发安全事故。因此，使用一种适用于管廊AGV的特制轨道系统很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，解决了现有的运输车行进轨迹不稳定，容易引发安全事故的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，包括特制轨道，所述特制轨道由轨道单元连接组成，所述特制轨道设有两条，两条所述特制轨道平行分布；所述轨道单元的下表面安装有多个固定底板，所述轨道单元的一端固定连接有限位块，所述轨道单元的另一端开设有限位槽，所述轨道单元的上表面中部开设有排水槽，所述排水槽的底部开设有多个竖排水孔，多个所述竖排水孔呈等间距分布；所述固定底板的上表面一端固定连接有固定块，所述固定底板的上表面另一端固定连接有固定装置，所述固定装置包括旋钮、螺杆、螺母、L型杆、滑动块、连杆和橡胶块；所述旋钮设置于固定装置的上表面一端，所述螺杆设置于旋钮的下表面中部，所述螺母位于固定装置的内部，所述L型杆设置于螺母的一侧，所述L型杆与螺母固定连接；所述滑动块设置于L型杆的底端，所述连杆设置于滑动块的一侧，所述橡胶块设置于连杆的一端，所述连杆的一端与滑动块固定连接，所述连杆的另一端与橡胶块固定连接。可选的，所述限位块和限位槽均设有两个，所述限位块与限位槽相适配。可选的，所述竖排水孔的底端两侧均开设有斜排水孔，所述斜排水孔贯穿轨道单元。可选的，所述固定底板的两端均开设有安装孔，所述固定底板通过螺钉固定在地面上。可选的，所述螺杆的顶端与旋钮固定连接，所述螺杆的底端依次贯穿固定装置和螺母并通过旋转接头与固定装置的内壁活动连接；所述螺杆和螺母螺纹连接。可选的，所述L型杆的底端呈倾斜设置，所述滑动块的顶端呈倾斜设置，所述L型杆的底端与滑动块的顶端滑动连接。可选的，所述滑动块的下表面四角处均通过连接件活动连接有滚轮；所述固定装置在靠近滚轮的内壁上开设有滚轮槽，所述滚轮与滚轮槽滚动连接。可选的，所述连杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定装置的内壁贴合，所述复位弹簧的另一端与滑动块贴合。可选的，所述固定装置靠近固定块的一侧中部开设有橡胶块槽，所述橡胶块位于橡胶块槽内。(三)有益效果本技术提供了一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，具备以下有益效果：(1)、该适用于管廊AGV的特制轨道系统，通过设置有特制轨道，能够对运输车进行引导，保证运输车在特制轨道上稳定行进，降低了事故发生率，提高了安全性。(2)、该适用于管廊AGV的特制轨道系统，通过螺杆、螺母、L型杆、滑动块、连杆以及橡胶块的配合使用，能够对轨道单元进行固定，结构设计合理，操作简单，安装便捷；通过设置有滚轮，方便滑动块的移动。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术轨道单元结构的侧视剖面示意图；图3为本技术图1中A处结构的放大示意图；图4为本技术固定底板结构的剖面示意图。图中：1、特制轨道；2、轨道单元；3、固定底板；4、限位块；5、限位槽；6、排水槽；7、竖排水孔；8、斜排水孔；9、安装孔；10、固定块；11、固定装置；12、旋钮；13、螺杆；14、螺母；15、L型杆；16、滑动块；17、连杆；18、橡胶块；19、滚轮；20、滚轮槽；21、复位弹簧；22、橡胶块槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，包括特制轨道1，特制轨道1由轨道单元2连接组成，特制轨道1设有两条，两条特制轨道1平行分布，能够对运输车进行引导，保证运输车在特制轨道1上稳定行进，降低了事故发生率，提高了安全性；轨道单元2的下表面安装有多个固定底板3，轨道单元2的一端固定连接有限位块4，轨道单元2的另一端开设有限位槽5，轨道单元2的上表面中部开设有排水槽6，排水槽6的底部开设有多个竖排水孔7，多个竖排水孔7呈等间距分布；固定底板3的上表面一端固定连接有固定块10，固定底板3的上表面另一端固定连接有固定装置11，固定装置11包括旋钮12、螺杆13、螺母14、L型杆15、滑动块16、连杆17和橡胶块18；旋钮12设置于固定装置11的上表面一端，螺杆13设置于旋钮12的下表面中部，螺母14位于固定装置11的内部，L型杆15设置于螺母14的一侧，L型杆15与螺母14固定连接，螺母14远离L型杆15的一侧固定连接有定位块，定位块的中部设置有定位杆，定位杆的两端均贯穿定位块并与固定装置11的内壁固定连接，定位块与定位杆滑动连接，能够对螺母14移动的方向进行限定，提高了传动的稳定性；滑动块16设置于L型杆15的底端，连杆17设置于滑动块16的一侧，橡胶块18设置于连杆17的一端，连杆17的一端与滑动块16固定连接，连杆17的另一端与橡胶块18固定连接，能够对轨道单元2进行固定，结构设计合理，操作简单，安装便捷。作为本技术的一种可选技术方案：限位块4和限位槽5均设有两个，限位块4与限位槽5相适配，方便两个轨道单元2快速连接。作为本技术的一种可选技术方案：竖排水孔7的底端两侧均开设有斜排水孔8，斜排水孔8贯穿轨道单元2，防止轨道单元2内积水。作为本技术的一种可选技术方案：固定底板3的两端均开设有安装孔9，固定底板3通过螺钉固定在地面上。作为本技术的一种可选技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，包括特制轨道(1)，其特征在于：所述特制轨道(1)由轨道单元(2)连接组成，所述特制轨道(1)设有两条，两条所述特制轨道(1)平行分布；所述轨道单元(2)的下表面安装有多个固定底板(3)，所述轨道单元(2)的一端固定连接有限位块(4)，所述轨道单元(2)的另一端开设有限位槽(5)，所述轨道单元(2)的上表面中部开设有排水槽(6)，所述排水槽(6)的底部开设有多个竖排水孔(7)，多个所述竖排水孔(7)呈等间距分布；所述固定底板(3)的上表面一端固定连接有固定块(10)，所述固定底板(3)的上表面另一端固定连接有固定装置(11)，所述固定装置(11)包括旋钮(12)、螺杆(13)、螺母(14)、L型杆(15)、滑动块(16)、连杆(17)和橡胶块(18)；所述旋钮(12)设置于固定装置(11)的上表面一端，所述螺杆(13)设置于旋钮(12)的下表面中部，所述螺母(14)位于固定装置(11)的内部，所述L型杆(15)设置于螺母(14)的一侧，所述L型杆(15)与螺母(14)固定连接；所述滑动块(16)设置于L型杆(15)的底端，所述连杆(17)设置于滑动块(16)的一侧，所述橡胶块(18)设置于连杆(17)的一端，所述连杆(17)的一端与滑动块(16)固定连接，所述连杆(17)的另一端与橡胶块(18)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，包括特制轨道(1)，其特征在于：所述特制轨道(1)由轨道单元(2)连接组成，所述特制轨道(1)设有两条，两条所述特制轨道(1)平行分布；所述轨道单元(2)的下表面安装有多个固定底板(3)，所述轨道单元(2)的一端固定连接有限位块(4)，所述轨道单元(2)的另一端开设有限位槽(5)，所述轨道单元(2)的上表面中部开设有排水槽(6)，所述排水槽(6)的底部开设有多个竖排水孔(7)，多个所述竖排水孔(7)呈等间距分布；所述固定底板(3)的上表面一端固定连接有固定块(10)，所述固定底板(3)的上表面另一端固定连接有固定装置(11)，所述固定装置(11)包括旋钮(12)、螺杆(13)、螺母(14)、L型杆(15)、滑动块(16)、连杆(17)和橡胶块(18)；所述旋钮(12)设置于固定装置(11)的上表面一端，所述螺杆(13)设置于旋钮(12)的下表面中部，所述螺母(14)位于固定装置(11)的内部，所述L型杆(15)设置于螺母(14)的一侧，所述L型杆(15)与螺母(14)固定连接；所述滑动块(16)设置于L型杆(15)的底端，所述连杆(17)设置于滑动块(16)的一侧，所述橡胶块(18)设置于连杆(17)的一端，所述连杆(17)的一端与滑动块(16)固定连接，所述连杆(17)的另一端与橡胶块(18)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，其特征在于：所述限位块(4)和限位槽(5)均设有两个，所述限位块(4)与限位槽(5)相适配。3.根据权利要求1所述的一种适用于管廊AGV的特制轨道系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛新华，程颖，唐国强，
申请(专利权)人：湖州上电科电器科学研究有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33