一种小丸塑壳包装机及其计数系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种小丸塑壳包装机及其计数系统，包括数粒装置，数粒机架上固设有模板移动导轨，模板移动导轨滑动连接有数粒模板，数粒模板连接有驱动机构，数粒模板上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，数粒模板下侧设有托丸带，托丸带绕设在两滚筒上，滚筒设置在托丸带支架上，托丸带支架滑动设置在托丸带移动导轨上，托丸带移动导轨固设在数粒模板上；托丸带支架连接有拉块，拉块连接有链条，链条绕过设置在数粒机架上的变向链轮连接有配重棒，数粒模板的前端设有用于限制托丸带位置的第一行程限位块，数粒机架前端设有用于限制托丸带位置的第二行程限位块。本实用新型专利技术使若干个小药丸可以自动装入塑壳内，满足了药厂小丸装壳的需求。

A Pellet Plastic Shell Packaging Machine and Its Counting System

【技术实现步骤摘要】
一种小丸塑壳包装机及其计数系统
本技术涉及药品包装机械设备
，特别是涉及一种小丸塑壳包装机及其计数系统。
技术介绍
现代中药生产中，有一种大蜜丸装塑壳包装工艺，利用大蜜丸扣壳机将一粒大蜜丸放进半球形塑壳，然后与另外半个球形塑壳紧扣在一起，完成大蜜丸装壳包装。但是有服用药品者反映大蜜丸直径较大，老年、儿童服用不方便，服用前需要掰成小块团成小球。因此有的药厂提出要将原来一定克数的大蜜丸做成相应克数的几十粒小丸后再装入塑壳内，但目前尚未有相应的生产设备的记载。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小丸塑壳包装机及其计数系统，以解决上述现有技术存在的问题，使与一大蜜丸等重的若干个药丸可以自动装入塑壳内。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供了一种小丸塑壳包装机的计数系统，包括数粒装置，所述数粒装置的数粒机架上固设有模板移动导轨，所述模板移动导轨滑动连接有数粒模板，所述数粒模板连接有用于驱动所述数粒模板沿所述模板移动导轨移动的驱动机构，所述数粒模板上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，所述数粒模板下侧设有托丸带，所述托丸带绕设在两滚筒上，所述滚筒转动设置在托丸带支架上，所述托丸带支架滑动设置在托丸带移动导轨上，所述托丸带移动导轨固设在所述数粒模板上；所述托丸带支架连接有拉块，所述拉块连接有链条，所述链条绕过转动设置在所述数粒机架上的变向链轮连接有配重棒，所述数粒模板的前端设有用于限制所述托丸带位置的第一行程限位块，所述配重棒带动所述托丸带随所述数粒模板移动，所述数粒机架前端设有用于限制所述托丸带位置的第二行程限位块。优选地，所述驱动机构包括滚珠丝杠机构，所述数粒模板固定连接有模板推板，所述模板推板与所述滚珠丝杠机构的螺母固定连接，所述滚珠丝杠机构的丝杠通过联轴器与减速电机连接，所述减速电机固定设置在所述数粒机架上，所述滚珠丝杠机构的丝杠与所述数粒机架转动连接，所述数粒机架与所述数粒模板之间还设有导向轴，所述数粒机架上设有用于监测所述数粒模板位置的光电滑竿，所述光电滑竿上设有若干个光电座。优选地，还包括固定设置在所述数粒机架上的布丸装置，所述数粒模板能够移动到所述布丸装置下侧，所述布丸装置包括框架，所述框架固设在所述数粒机架上，所述框架上水平依次转动连接有一次布丸主动毛刷、二次布丸主动毛刷、一次布丸被动毛刷和二次布丸被动毛刷，所述一次布丸主动毛刷的一端转动连接有一次布丸减速电机，所述一次布丸主动毛刷的另一端与所述一次布丸被动毛刷传动连接，所述二次布丸主动毛刷的一端转动连接有二次布丸减速电机，所述二次布丸主动毛刷的另一端与所述二次布丸被动毛刷传动连接，所述一次布丸被动毛刷与所述二次布丸被动毛刷之间的所述框架两侧分别设有一用于检测药丸的检测光电。优选地，还包括设置在所述布丸装置上侧的振动送丸装置，所述振动送丸装置包括振动支板，所述振动支板固定设置在所述数粒机架上，所述振动支板上固设有丸斗，所述丸斗底端连通有振槽，所述振槽通过振动输送器设置在所述振动支板上，所述框架上设有用于承接所述振槽中落下的药丸的溜丸板，所述溜丸板用于将所述药丸分流至所述一次布丸主动毛刷与所述二次布丸主动毛刷以及所述一次布丸被动毛刷与所述二次布丸被动毛刷之间。优选地，所述框架上设有用于检测所述模板孔中是否有药丸的视觉检测装置。优选地，所述框架上设有顶针装置，所述数粒模板能够移动至所述顶针装置下侧，所述顶针装置包括用于与所述框架固定连接的顶针固定板，所述顶针固定板通过顶针导轴连接有顶针动板，所述顶针动板能够由设置在所述顶针固定板上的顶针气缸驱动上下移动，所述顶针动板上设有若干个与所述模板孔一一对应的顶针。优选地，所述数粒机架的前端设有漏斗装置，所述数粒模板能够移动至所述漏斗装置上侧，所述漏斗装置包括固定板，所述固定板固设在前后移动气缸的活塞杆上，所述前后移动气缸的缸体通过漏斗支板固设在所述数粒机架上，所述固定板与所述漏斗支板之间设有前后移动导轴，所述固定板上设有若干个与单组所述模板孔对应的漏斗，所述固定板通过上下移动导轴连接有漏斗动板，所述固定板上设有用于驱动所述漏斗动板移动的上下移动气缸，所述漏斗动板连接有用于对接塑壳的下壳的扣口套。本技术还公开了一种小丸塑壳包装机，包括如上述技术方案中任一项所述的小丸塑壳包装机的计数系统，还包括设置在所述小丸塑壳包装机的计数系统的数粒机架上的输送装置，所述输送装置上设有若干个用于容纳塑壳的半球形凹坑。优选地，所述数粒机架沿所述输送装置的前侧设有下壳机架，所述下壳机架上设有吸下壳装置和下壳扶正装置，所述下壳扶正装置位于所述吸下壳装置与所述小丸塑壳包装机的计数系统之间。优选地，所述数粒机架沿所述输送装置的后侧设有上壳机架，所述上壳机架上沿所述输送装置依次设有吸上壳装置、上壳扶正装置和扣壳装置。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：数粒模板可以装载与一大蜜丸等重的若干个药丸前后移动，托丸带随数粒模板移动防止药丸意外掉落，当数粒模板移动到数粒机架的前端并越过第二行程限位块后，托丸带被阻挡住，数粒模板中的药丸便可装入下壳中。本技术小丸塑壳包装机及其计数系统满足了药厂小丸装壳的需求，且布置紧凑，外视简洁美观，占地面积小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的小丸塑壳包装机的主视结构示意图；图2为本技术的小丸塑壳包装机的俯视结构示意图；图3为本技术的小丸塑壳包装机的侧视结构示意图；图4为本技术的计数系统中数粒装置的主视结构示意图；图5为本技术的计数系统中数粒装置的俯视结构示意图；图6为本技术的计数系统中数粒装置的侧视结构示意图；图7为本技术的计数系统中布丸装置的主视结构示意图；图8为本技术的计数系统中布丸装置的俯视结构示意图；图9为本技术的计数系统中振动送丸装置的主视结构示意图；图10为本技术的计数系统中振动送丸装置的侧视结构示意图；图11本技术的计数系统中顶针装置的主视结构示意图；图12本技术的计数系统中顶针装置的侧视结构示意图；图13为本技术的计数系统中漏斗装置的主视结构示意图；图14为本技术的计数系统中漏斗装置的俯视结构示意图；图15为本技术的计数系统中漏斗装置的侧视结构示意图；其中：1-数粒装置，2-振动送丸装置，3-布丸装置，4-视觉检测装置，5-顶针装置，6-漏斗装置，7-输送装置，8-吸下壳装置，9-下壳扶正装置，10-控制屏，11-吸上壳装置，12-上壳扶正装置，13-扣壳装置，14-上壳机架，15-数粒机架，16-下壳机架；1.1-数粒模板，1.2-模板移动导轨，1.3-托丸带移动导轨，1.4-托丸带，1.5-滚筒，1.6-拉块，1.7-变向链轮，1.8-配重棒，1.9-模板推板，1.10-滚珠丝杠机构，1.11-联轴器，1.12-减速电机，1.13-导向轴，1.14-光电滑竿；2.1-丸斗，2.2-振槽，2.3-振动输送器，2.4-振动支板；3.1-框架，3.2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：包括数粒装置，所述数粒装置的数粒机架上固设有模板移动导轨，所述模板移动导轨滑动连接有数粒模板，所述数粒模板连接有用于驱动所述数粒模板沿所述模板移动导轨移动的驱动机构，所述数粒模板上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，所述数粒模板下侧设有托丸带，所述托丸带绕设在两滚筒上，所述滚筒转动设置在托丸带支架上，所述托丸带支架滑动设置在托丸带移动导轨上，所述托丸带移动导轨固设在所述数粒模板上；所述托丸带支架连接有拉块，所述拉块连接有链条，所述链条绕过转动设置在所述数粒机架上的变向链轮连接有配重棒，所述数粒模板的前端设有用于限制所述托丸带位置的第一行程限位块，所述配重棒带动所述托丸带随所述数粒模板移动，所述数粒机架前端设有用于限制所述托丸带位置的第二行程限位块。

【技术特征摘要】
1.一种小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：包括数粒装置，所述数粒装置的数粒机架上固设有模板移动导轨，所述模板移动导轨滑动连接有数粒模板，所述数粒模板连接有用于驱动所述数粒模板沿所述模板移动导轨移动的驱动机构，所述数粒模板上设有若干组用于容纳药丸的模板孔，所述数粒模板下侧设有托丸带，所述托丸带绕设在两滚筒上，所述滚筒转动设置在托丸带支架上，所述托丸带支架滑动设置在托丸带移动导轨上，所述托丸带移动导轨固设在所述数粒模板上；所述托丸带支架连接有拉块，所述拉块连接有链条，所述链条绕过转动设置在所述数粒机架上的变向链轮连接有配重棒，所述数粒模板的前端设有用于限制所述托丸带位置的第一行程限位块，所述配重棒带动所述托丸带随所述数粒模板移动，所述数粒机架前端设有用于限制所述托丸带位置的第二行程限位块。2.根据权利要求1所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：所述驱动机构包括滚珠丝杠机构，所述数粒模板固定连接有模板推板，所述模板推板与所述滚珠丝杠机构的螺母固定连接，所述滚珠丝杠机构的丝杠通过联轴器与减速电机连接，所述减速电机固定设置在所述数粒机架上，所述滚珠丝杠机构的丝杠与所述数粒机架转动连接，所述数粒机架与所述数粒模板之间还设有导向轴，所述数粒机架上设有用于监测所述数粒模板位置的光电滑竿，所述光电滑竿上设有若干个光电座。3.根据权利要求1所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：还包括固定设置在所述数粒机架上的布丸装置，所述数粒模板能够移动到所述布丸装置下侧，所述布丸装置包括框架，所述框架固设在所述数粒机架上，所述框架上水平依次转动连接有一次布丸主动毛刷、二次布丸主动毛刷、一次布丸被动毛刷和二次布丸被动毛刷，所述一次布丸主动毛刷的一端转动连接有一次布丸减速电机，所述一次布丸主动毛刷的另一端与所述一次布丸被动毛刷传动连接，所述二次布丸主动毛刷的一端转动连接有二次布丸减速电机，所述二次布丸主动毛刷的另一端与所述二次布丸被动毛刷传动连接，所述一次布丸被动毛刷与所述二次布丸被动毛刷之间的所述框架两侧分别设有一用于检测药丸的检测光电。4.根据权利要求3所述的小丸塑壳包装机的计数系统，其特征在于：还包括设置在所述布丸装置上侧的振动送丸装置，所述振动送丸装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友安，
申请(专利权)人：黑龙江迪尔制药机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23