【技术实现步骤摘要】
一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置
本技术涉及机械生产设备领域，具体为一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置。
技术介绍
机器人，即自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，主要用于协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而在机器人的生产、检修过程中，为了保证其使用性能，均需要对其进行不同程度的打磨，但现有的机器人生产用打磨装置在实际应用过程中依然存在一定的问题，具体问题有以下几点。1、一般的打磨装置内部定位结构相对单一，且往往需要人工定位、夹紧，这种操作方式存在一定的误差，导致机器人在打磨过程中产生不同程度的偏移或震动，继而影响其打磨精度；2、现有的打磨装置内部缺乏自动集尘功能，导致机器人打磨过程中产生的粉尘弥漫车间，不仅污染工作环境，而且存在一定的安全隐患；3、一般的打磨装置仅具有单向或单面打磨的功能，而为了完成全方位的打磨，往往需要多次调整机器人的安装方式，从而使操作流程变得复杂，继而影响大量效率；4、通常用于机器人的打磨装置体积较大，自重较高，且多采用固定安...
【技术保护点】
1.一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置，包括存储箱(1)、定位机构(2)、空压机(10)、抽气管(11)和升降气缸(12)，其特征在于：所述存储箱(1)底部的中心位置处固定有空压机(10)，空压机(10)的输入端安装有抽气管(11)，所述存储箱(1)底部的拐角位置处皆安装有升降气缸(12)，且升降气缸(12)的输出端皆延伸至存储箱(1)的下方，所述存储箱(1)的顶端设有定位机构(2)，所述定位机构(2)顶端的两侧皆固定有夹紧气缸(3)，夹紧气缸(3)的输出端皆安装有弹性夹板(5)，所述定位机构(2)一侧的存储箱(1)顶端焊接有固定架(13)，且固定架(13)的顶部设有打...
【技术特征摘要】
1.一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置，包括存储箱(1)、定位机构(2)、空压机(10)、抽气管(11)和升降气缸(12)，其特征在于：所述存储箱(1)底部的中心位置处固定有空压机(10)，空压机(10)的输入端安装有抽气管(11)，所述存储箱(1)底部的拐角位置处皆安装有升降气缸(12)，且升降气缸(12)的输出端皆延伸至存储箱(1)的下方，所述存储箱(1)的顶端设有定位机构(2)，所述定位机构(2)顶端的两侧皆固定有夹紧气缸(3)，夹紧气缸(3)的输出端皆安装有弹性夹板(5)，所述定位机构(2)一侧的存储箱(1)顶端焊接有固定架(13)，且固定架(13)的顶部设有打磨机构(4)，所述存储箱(1)顶部的外侧壁上镶嵌有控制面板(14)，且控制面板(14)内部PLC控制器的输出端分别与夹紧气缸(3)、空压机(10)、升降气缸(12)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述定位机构(2)从外到内依次设有工作台(201)、通风孔(202)、圆形沉槽(203)、集尘槽(204)、弧形限位板(205)以及定位凹槽(206)，所述工作台(201)顶部的中心位置处设有圆形沉槽(203)，圆形沉槽(203)内部的中心位置处设有定位凹槽(206)，所述定位凹槽(206)外侧的圆形沉槽(203)内部安装有三组弧形限位板(205)，且相邻弧形限位板(205)之间的夹角皆为一百二十度。3.根据权利要求2所述的一种便于粉末收集的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述存储箱(1)顶部的中心位置处设有空腔(6)，所述弧形限位板(205)外侧的圆形沉...
【专利技术属性】
技术研发人员：单文建，陆钇圩，张明润，
申请(专利权)人：江苏拓域智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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