旋变设备的动态误差分析装置和方法、控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种旋变设备的动态误差分析装置和方法、控制器及存储介质,所述装置包括动力部、测量本体部和测量控制部，其中所述动力部与测量本体部相连接，用于为所述测量本体部提供动力；所述测量本体部用于安装旋变设备和参考传感器，并在所述动力部的驱动下模拟实车转轴的转动，所述参考传感器的测量精度高于所述旋变设备的测量精度；所述测量控制部分别与所述动力部和测量本体部相连接，用于控制所述动力部输出的动力，并从所述旋变设备采集旋变信号，以及从所述参考传感器采集参考信号，并进行处理，得出动态误差分析结果。本发明专利技术能够实现旋变系统的高速动态误差分析，分析结果的可靠性和准确性高。

Dynamic Error Analysis Device and Method, Controller and Storage Medium for Rotary Equipment

【技术实现步骤摘要】
旋变设备的动态误差分析装置和方法、控制器及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种旋变设备的动态误差分析装置和方法、控制器及存储介质。
技术介绍
现有的新能源汽车的电机驱动系统集成了MCU(电机控制单元)，DC-DC(直流变换)，OBC(车载充电机)，PTC(车载加热器)等功能，该功率集成单元称为PEU(PowerElectronicUnit动力控制单元)。旋变设备，如旋转变压器广泛应用于新能源汽车的电机上，配合PEU软硬件处理测量电机角度信息。旋转变压器是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，旋转变压器由定子和转子组成，其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。由于旋变设备的高速动态误差难以衡量，因此旋转设备厂家对误差一般限于低速静态误差，对于旋变设备的高速动态误差并不提供精确分析。但是，新能源电机的转速通常为高速运转，因此，高速动态误差是整个旋变设备必须衡量的指标。由此可知，如何实现旋变设备高速动态误差分析成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种旋变设备的动态误差分析装置和方法、控制器及存储介质，实现旋变设备的高速动态误差分析。为了解决上述技术问题，根据本专利技术第一方面，提供了一种旋变设备的动态误差分析装置，所述装置包括:动力部、测量本体部和测量控制部，其中，所述动力部与测量本体部相连接，用于为所述测量本体部提供动力；所述测量本体部用于安装旋变设备和参考传感器，并在所述动力部的驱动下模拟实车转轴的转动，所述参考传感器的测量精度高于所述旋变设备的测量精度；所述测量控制部分别与所述动力部和测量本体部相连接，用于控制所述动力部输出的动力，并从所述旋变设备采集旋变信号，以及从所述参考传感器采集参考信号，并进行处理，得出动态误差分析结果。进一步的，所述测量本体部还用于模拟转轴转速为12000rmp以上的实车工况，进行旋变设备的高速动态误差测量。进一步的，所述动力部包括电机控制器、电机和传动部，其中，所述电机控制器与所述电机相连接，用于控制所述电机达到不同的转速；所述传动部与所述电机相连，用于将所述电机的转速进行放大，并传递给所述测量本体部。进一步的，所述测量本体部包括模拟转轴和一个或多个固定基座，其中，所述固定基座用于进行机械固定；所述模拟转轴安装在所述固定基座上，用于模拟实车转轴的转动，所述旋变设备安装在所述模拟转轴上，测量所述模拟转轴的角位移和/或角速度；所述参考传感器安装在所述模拟转轴上，测量所述模拟转轴的角位移和/或角速度。进一步的，所述旋变设备包括旋转变压器，所述旋转变压器的转子跟随所述模拟转轴的转动而同步转动，所述旋转变压器的定子固定不动；所述参考传感器包括磁式传感器，所述磁式传感器的转子跟随所述模拟转轴的转动而同步转动，所述磁式传感器的定子固定不动。进一步的，所述测量本体部还包括安全保护罩，所述旋变设备、固定基座以及部分模拟转轴位于所述安全保护罩中。进一步的，所述测量控制部包括旋变信号采集单元、参考信号采集单元和工控单元，所述测量控制部被设置为自所述旋变信号采集单元采集所述旋变设备的所测量的角位移和/或角速度值，生成旋变信号，并发送给工控单元；且在采集所述旋变信号的同时自所述参考信号采集单元采集所述参考传感器所测量的角位移和/或角速度值，生成参考信号，并发送给工控单元；所述工控单元根据所述旋变信号和所述参考信号进行动态误差分析。进一步的，所述测量控制部还包括同步器，用于向所述旋变信号采集单元和参考信号采集单元发送同步信号，所述旋变信号采集单元和参考信号采集单元根据所述同步信号以相同的时间间隔同步采集所述旋变信号和所述参考信号。进一步的，所述工控单元还包括误差分析子单元，所述误差分析子单元用于通过分析所述旋变信号和参考信号的增量误差，并结合预设的公差带得到所述旋变设备的高速动态误差分析结果。进一步的，所述工控单元还包括显示子单元、报警子单元和控制子单元，其中，所述显示子单元用于显示所述动态误差分析结果；所述报警子单元用于根据所述动态误差分析结果进行安全报警；所述控制子单元用于向所述动力部发动电机控制信号，控制所述动力部输出的转速。根据本专利技术第二方面，提供了一种旋变设备的动态误差分析方法，包括以下步骤：采集所述旋变设备的所测量的角位移和/或角速度值，生成旋变信号，并发送给动态误差分析单元；在采集所述旋变信号的同时采集所述参考传感器所测量的角位移和/或角速度值，生成参考信号；根据所述旋变信号和所述参考信号进行动态误差分析。进一步的，所述根据所述旋变信号和所述参考信号进行动态误差分析，包括以下步骤：根据所述旋变信号和所述参考信号计算增量误差；对于所述增量误差设置误差阈值的公差带以进行动态误差分析。进一步的，所述根据所述旋变信号和所述参考信号计算增量误差，包括以下步骤：设旋变信号为θR，参考信号为θ0，采集所述旋变信号θR和所述参考信号θ0，设采样时间点为t0,t1,t2,t3…tn，其中,n为大于等于2的正整数；根据以下公式计算增量误差：ε1＝θR(t1-t0)-θ0(t1-t0)ε2＝θR(t2-t0)-θ0(t2-t0)ε3＝θR(t3-t0)-θ0(t3-t0)…εn＝θR(tn-t0)-θ0(tn-t0)。根据本专利技术第三方面，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。根据本专利技术第四方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述方法的步骤。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术一种旋变设备的动态误差分析装置和方法、控制器及存储介质可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本专利技术通过模拟实车转轴的转动，并在模拟转轴上安装旋变设备，从而实现旋设备动态误差分析。本专利技术可模拟实车转轴的在不同转速下转动，不仅能测量低速误差也可以进行高速动态误差分析。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的旋变设备的动态误差分析装置示意图；图2为本专利技术一实施例提供的旋变设备的动态误差分析装置结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的旋变信号采集单元和参考信号采集单元采集旋变信号和参考信号的原理示意图；图4为本专利技术一实施例采用公差带对旋变设备的动态特性衡量示意图。【符号说明】100：动力部101：测量本体部102：测量控制部1：电机控制器2：电机3：电机联轴器4：传动部5：固定基座6：安全保护罩7：旋变设备8：旋变信号采集单元9：同步器10：参考信号采集单元11：工控单元12：模拟转轴13：参考传感器具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种旋变设备的动态误差分析装置和方法、控制器及存储介质的具体实施方式及其功效，详细说明如后。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述装置包括:动力部、测量本体部和测量控制部，其中，所述动力部与测量本体部相连接，用于为所述测量本体部提供动力；所述测量本体部用于安装旋变设备和参考传感器，并在所述动力部的驱动下模拟实车转轴的转动，所述参考传感器的测量精度高于所述旋变设备的测量精度；所述测量控制部分别与所述动力部和测量本体部相连接，用于控制所述动力部输出的动力，并从所述旋变设备采集旋变信号，以及从所述参考传感器采集参考信号，并进行处理，得出动态误差分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述装置包括:动力部、测量本体部和测量控制部，其中，所述动力部与测量本体部相连接，用于为所述测量本体部提供动力；所述测量本体部用于安装旋变设备和参考传感器，并在所述动力部的驱动下模拟实车转轴的转动，所述参考传感器的测量精度高于所述旋变设备的测量精度；所述测量控制部分别与所述动力部和测量本体部相连接，用于控制所述动力部输出的动力，并从所述旋变设备采集旋变信号，以及从所述参考传感器采集参考信号，并进行处理，得出动态误差分析结果。2.根据权利要求1所述的旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述测量本体部还用于模拟转轴转速为12000rmp以上的实车工况，进行旋变设备的高速动态误差测量。3.根据权利要求1所述的旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述动力部包括电机控制器、电机和传动部，其中，所述电机控制器与所述电机相连接，用于控制所述电机达到不同的转速；所述传动部与所述电机相连，用于将所述电机的转速进行放大，并传递给所述测量本体部。4.根据权利要求1所述的旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述测量本体部包括模拟转轴和一个或多个固定基座，其中，所述固定基座用于进行机械固定；所述模拟转轴安装在所述固定基座上，用于模拟实车转轴的转动，所述旋变设备安装在所述模拟转轴上，测量所述模拟转轴的角位移和/或角速度；所述参考传感器安装在所述模拟转轴上，测量所述模拟转轴的角位移和/或角速度。5.根据权利要求4所述的旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述旋变设备包括旋转变压器，所述旋转变压器的转子跟随所述模拟转轴的转动而同步转动，所述旋转变压器的定子固定不动；所述参考传感器包括磁式传感器，所述磁式传感器的转子跟随所述模拟转轴的转动而同步转动，所述磁式传感器的定子固定不动。6.根据权利要求4所述的旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述测量本体部还包括安全保护罩，所述旋变设备、固定基座以及部分模拟转轴位于所述安全保护罩中。7.根据权利要求1所述的旋变设备的动态误差分析装置，其特征在于：所述测量控制部包括旋变信号采集单元、参考信号采集单元和工控单元，所述测量控制部被设置为自所述旋变信号采集单元采集所述旋变设备的所测量的角位移和/或角速度值，生成旋变信号，并发送给工控单元；且在采集所述旋变信号的同时自所述参考信号采集单元采集所述参考传感器所测量的角位移和/或角速度值，生成参考信号，并发送给工控单元；所述工控单元根据所述旋变信号和所述参考信号进行动态误差分析。...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文强，任安心，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81