一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置制造方法及图纸

一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，包括工作平台和定位于工作平台上的XY自由滑台，所述XY自由滑台的上表面为对位面，所述对位面上设有一个及一个以上用于配合起子头的对位部，所述对位部相对对位面可转动；所述XY自由滑台的周向外侧具有两个呈90度夹角的检测平面；所述工作平台上正对每个检测平面各设有一个测距仪；在工作状态下，当待检测起子头插设于相应对位部并作拧紧旋转动作时，使得XY自由滑台受力移动，可通过所述测距仪测量出每个检测平面与其相对应的测距仪之间移动前后的间距偏移量，从而确定出起子头旋转中心的中心坐标。本实用新型专利技术能够准确地确定起子头旋转中心的中心坐标，利于精确锁付定位，确保后序锁付作业的品质。

A calibration device for screwdriver head of automatic screwdriver

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置
本技术涉及螺丝锁付
，具体涉及一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置。
技术介绍
目前加工中心在进行螺丝锁付作业前，都需要确定用于螺丝锁付的拧紧轴起子头和驱动该起子头的机器人两者之间的相对位置关系，通过确定起子头旋转中心的中心坐标，以此补偿机器人的工具坐标，从而实现对螺丝的精确定位和锁附；然而市场上现有的螺丝锁付装置其功能单一，只能实现简单的螺丝锁付作业，不具有对起子头旋转中心的中心坐标的精确确定功能，通过人眼粗略判断或直接以工具坐标为基准进行锁附作业，影响锁付品质，影响产品质量。因此，如何实现对拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标的精确确定成为本技术的研究课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，实现对拧紧轴起子头偏摆量旋转中心的中心坐标的精确确定。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，包括工作平台和定位于工作平台上的XY自由滑台，所述XY自由滑台的上表面为对位面，所述对位面上设有一个及一个以上用于配合拧紧轴起子头的对位部，所述对位部相对所述对位面可转动设置；所述XY自由滑台的周向外侧具有两个呈90度夹角的检测平面；所述工作平台上正对每个检测平面各设有一个测距仪。在工作状态下，当待检测拧紧轴起子头插设于相应对位部并作拧紧旋转动作时，使得所述XY自由滑台受力移动，在所述XY自由滑台移动过程中，可通过所述测距仪测量出每个检测平面与其相对应的测距仪之间移动前后的间距偏移量，从而确定出拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述方案中，所述对位部包括设于对位面上的对位槽以及设于所述对位槽内的轴承和转轴，所述轴承固设于所述对位槽内，所述转轴与所述轴承转动连接，所述转轴朝向对位面的一侧表面上设有与拧紧轴起子头相匹配的配合部；具体地，所述配合部为凹槽或凸槽。2、上述方案中，所述XY自由滑台包括X滑台和Y滑台，所述X滑台定位于所述工作平台上，所述Y滑台沿X轴方向可滑动地定位于所述X滑台上。3、上述方案中，所述XY自由滑台相对测距仪的外侧面向外延伸有一直角突起，所述直角突起的两个直角平面即为所述检测平面。4、上述方案中，还包括检测块，所述检测块固定于所述XY自由滑台的上表面，所述检测块的上表面为所述对位面；所述检测块相对测距仪的外侧面向外延伸有一直角突起，所述直角突起的两个直角平面即为所述检测平面。5、上述方案中，所述测距仪为激光测距传感器、超声波测距传感、红外测距传感器或千分表。6、上述方案中，所述工作平台上还设有安装支架，所述安装支架上还设有安装孔。本技术工作原理及有益效果为：当待检测拧紧轴起子头插设于相应对位部并作拧紧旋转动作时，拧紧轴起子头会对检测块一个作用力，使得XY自由滑台受力移动，在所述XY自由滑台移动过程中，可通过所述测距仪测量出每个检测平面与其相对应的测距仪之间移动前后的间距偏移量，从而确定出拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标，以此补偿用于驱动拧紧轴起子头的机器人的工具坐标，实现螺丝锁付作业时的精确定位，确保了锁付的品质。附图说明附图1为本技术具体实施例的结构示意图。附图2为本技术具体实施例中对位部的剖面结构示意图。以上附图中：1、工作平台；2、XY自由滑台；3、安装支架；4、安装孔；5、检测块；6、对位块；7、对位槽；8、直角突起；9、检测平面；10、测距仪；11、轴承；12、转轴；13、配合部。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见附图1和附图2，一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，包括工作平台1、定位于工作平台1上的XY自由滑台2以及定位于XY自由滑台2上的检测块5；具体地，所述XY自由滑台2包括X滑台和Y滑台，所述X滑台定位于所述工作平台1上，所述Y滑台沿X轴方向可滑动地定位于所述X滑台上，所述检测块5沿Y轴方向可滑动地定位于所述Y滑台上；所述检测块5上还定位有对位块6，所述对位块6的上表面为对位面，所述对位面上设有一个及一个以上用于配合拧紧轴起子头的对位部，所述对位部相对所述对位面可转动设置；具体地，所述对位部包括设于对位面上的对位槽7以及设于所述对位槽7内的轴承11和转轴12，所述轴承11固设于所述对位槽7内，所述转轴12与所述轴承11转动连接，所述转轴12朝向对位面的一侧表面上设有与拧紧轴起子头相匹配的配合部13，所述配合部13为凹槽或凸槽；所述检测块5的周向外侧具有两个呈90度夹角的检测平面9；具体地，所述检测块5相对测距仪10的外侧面向外延伸有一直角突起8，所述直角突起8的两个直角平面即为所述检测平面9；所述工作平台1上正对每个检测平面9各设有一个测距仪10，具体地，所述测距仪10为激光测距传感器、超声波测距传感、红外测距传感器或千分表。所述工作平台1上还设有安装支架3，所述安装支架3上还设有安装孔4，通过该安装支架3可将该检测机构固定在螺丝锁付机上，便于锁付作业时检测拧紧轴起子头的偏摆情况。在工作状态下，当待检测拧紧轴起子头插设于相应对位部并作拧紧旋转动作时，使得所述检测块5受力并随XY自由滑台2移动，在所述检测块5随动过程中，通过两个测距仪10可以分别测量检测块5在随动过程中检测块5上两个垂直的检测平面9与相应测距仪10之间移动前后的偏移量，从而确定出拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标。针对上述实施例，本实施例进一步解释及可能产生的变化描述如下：1、上述实施例中：对位块6和检测块5皆可以看成是XY自由滑台2的一部分，与XY自由滑台2为一体式结构；参阅图1，本实施例中对位块6和检测块5为单独的部件，只是作为一种较佳方案，但并不能以此限定本技术所含盖的范围。2、上述实施例中：所述工作平台1上还设有安装支架3，所述安装支架3上还设有安装孔4，安装支架3和安装支架3上设置的安装孔4对本技术的实质性内容而言并非必要部件，只是作为一种较佳方案，但并不能以此限定本技术所含盖范围；参阅图1给出的安装支架的结构，只是一种具体实施方式，但不限定于此，实际中也可以改变该结构形式只要实现固定本检测机构即可。3、上述实施例中，参阅图1，每个测距仪10和相对的检测平面之间设有虚线，该虚线可以看成由测距仪10发出的检测线，如当该测距仪10为千分表则该检测线为实体的测头，还如当该测距仪10为激光测距传感器或红外测距传感器则该检测线为光线，图1中的检测线只是为了方便理解有意而为之，该检测线具体代表什么取决于对应的具体测距仪10。4、上述实施例中，具体地，所述拧紧轴起子头可以是起子头或套筒，当拧紧轴起子头为套筒时，所述配合部为外六角凸槽；当拧紧轴起子头即为起子头时，相应所述配合部13为凹槽状，如起子头为一字头，相应配合部13为一字凹槽，当起子头为十字头，相应配合部13为十字凹槽等等，在实际生产中所述配合部13具体选择何种形状规格凹槽或凸槽，由与之相配合的起子头的规格型号确定。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，其特征在于：包括工作平台（1）和定位于工作平台（1）上的XY自由滑台（2），所述XY自由滑台（2）的上表面为对位面，所述对位面上设有一个及一个以上用于配合拧紧轴起子头的对位部，所述对位部相对所述对位面可转动设置；所述XY自由滑台（2）的周向外侧具有两个呈90度夹角的检测平面（9）；所述工作平台（1）上正对每个检测平面（9）各设有一个测距仪（10）；在工作状态下，当待检测拧紧轴起子头插设于相应对位部并作拧紧旋转动作时，使得所述XY自由滑台（2）受力移动，在所述XY自由滑台（2）移动过程中，可通过所述测距仪（10）测量出每个检测平面（9）与其相对应的测距仪（10）之间移动前后的间距偏移量，从而确定出拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，其特征在于：包括工作平台（1）和定位于工作平台（1）上的XY自由滑台（2），所述XY自由滑台（2）的上表面为对位面，所述对位面上设有一个及一个以上用于配合拧紧轴起子头的对位部，所述对位部相对所述对位面可转动设置；所述XY自由滑台（2）的周向外侧具有两个呈90度夹角的检测平面（9）；所述工作平台（1）上正对每个检测平面（9）各设有一个测距仪（10）；在工作状态下，当待检测拧紧轴起子头插设于相应对位部并作拧紧旋转动作时，使得所述XY自由滑台（2）受力移动，在所述XY自由滑台（2）移动过程中，可通过所述测距仪（10）测量出每个检测平面（9）与其相对应的测距仪（10）之间移动前后的间距偏移量，从而确定出拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标。2.根据权利要求1所述的用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，其特征在于：所述对位部包括设于对位面上的对位槽（7）以及设于所述对位槽（7）内的轴承（11）和转轴（12），所述轴承（11）固设于所述对位槽（7）内，所述转轴（12）与所述轴承（11）转动连接，所述转轴（12）朝向对位面的一侧表面上设有与拧紧轴起子头相匹配的配合部（13）。3.根据权利要求2所述的用于自动拧螺丝设备的起子头...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔裕翔，曹雷，
申请(专利权)人：苏州博思特装配自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32