一种新型焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型焊接机，包括旋转机构、拉剥切线机构、送锡机构、焊接机构和机架。所述旋转机构固设在所述机架的一边，所述拉剥切线机构、所述送锡机构和所述焊接机构固定连接在所述机架上。所述送锡机构设置在所述拉剥切线机构后面，所述焊接机构设置在所述拉剥切线机构的一侧。手工将电线放在所述旋转机构的治具槽，所述旋转机构的夹具将电线压住，所述拉剥切线机构的拉刀进行定位，剥刀将皮剥去，切刀切去多余长度，接着电线在所述旋转机构的带动下移动，人工将电路板放在所述焊接机构的电路板夹具上，然后所述送锡装置送锡，焊枪进行电路板与电线的焊接。该实用新型专利技术能根据不同产品焊接部位进行调整，避免了人工剥线，效率更高。

A New Type of Welding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型焊接机
本技术涉及焊接机
，具体地，涉及一种新型焊接机。
技术介绍
对于键盘线、鼠标线和USB接头等等，需要线与电路板的连接，一般是通过焊接连接，焊之前需要进行电线的剥皮。现有的焊接机并没有剥线步骤，都是一些特殊产品的非标设备，没法处理不同的焊接部位和其他产品。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种新型焊接机，能根据不同产品焊接部位进行调整，避免了人工剥线，效率更高。本技术的技术方案如下：一种新型焊接机，包括旋转机构、拉剥切线机构、送锡机构、焊接机构和机架；所述旋转机构固设在所述机架的一边，所述拉剥切线机构、所述送锡机构和所述焊接机构固定连接在所述机架上；所述送锡机构设置在所述拉剥切线机构后面，所述焊接机构设置在所述拉剥切线机构的一侧；手工将电线放在所述旋转机构的治具槽，所述旋转机构的夹具将电线压住，所述拉剥切线机构的拉刀进行定位，剥刀将皮剥去，切刀切去多余长度，接着电线在所述旋转机构的带动下移动，人工将电路板放在所述焊接机构的电路板夹具上，然后所述送锡装置送锡，所述焊接机构的焊枪进行电路板与电线的焊接。较佳地，所述焊接机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、电路板夹具和吹锡架；所述Y轴位移机构固定连接所述X轴位移机构，所述Z轴位移机构和所述电路板夹具固定连接所述Y轴位移机构，所述吹锡架固设于所述X轴位移机构一侧。优选的，所述X轴位移机构包括X轴电机、联轴器、第一板、第一限位柱、第二板、直线轴承、滚珠丝杆、X轴承座和电机安装板；所述X轴电机固定连接所述电机安装板，其转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆固定连接；所述滚珠丝杆的两端分别设有所述转动副，两个所述转动副分别固定连接所述第一板和所述第二板；两个所述第一限位柱一端固定连接所述第一板，另一端固定连接所述第二板，其中间设有所述直线轴承；所述直线轴承和所述滚珠丝杆的转动副固定连接所述Y轴位移机构的X轴位移板；所述Y轴位移机构还包括Y轴气缸、Y轴位移板、导轨台和滑块；所述Y轴气缸的活塞杆固定连接所述Y轴位移板，所述Y轴位移板下方设有所述滑块；所述滑块与所述导轨台活动连接，所述导轨台固定连接所述X轴位移板；所述Z轴位移机构还包括Z轴气缸、Z轴位移板、固定块、Z轴直线导轨和焊枪夹具；所述Z轴气缸固定连接所述固定块，所述Z轴气缸的活塞杆固定连接所述Z轴位移板；所述Z轴位移板的一端设有一伸出臂，所述焊枪夹具固定连接所述Z轴位移板的伸出臂，所述焊枪夹具与所述焊枪固定连接；所述Z轴位移板下方设有与所述固定块固定连接的所述Z轴直线导轨。优选的，所述电路板夹具包括夹板气缸、第二限位柱、下夹块、上夹和第二升降块；所述夹板气缸固定连接所述Y轴位移板的伸出臂，所述夹板气缸穿过所述下夹块与所述第二升降块固定连接，所述下夹块固定连接所述Y轴位移板的伸出臂；所述第二限位柱一端活动连接所述第二升降块，另一端固定连接所述下夹块，所述上夹固定连接所述第二升降块；所述吹锡架包括吹锡筒和吹锡法兰；所述吹锡筒固定连接所述吹锡法兰。优选的，所述旋转机构包括链传动机构、治具、夹具机构和传感机构；所述链传动机构包括电机、主动链轮、链条、从动链轮、轴承座、第一面板、第二面板和传动支撑块；所述电机固定连接所述第一面板，所述电机的转轴穿过所述第一面板与所述主动链轮固定连接；所述从动链轮的转轴与所述轴承座枢接，所述链条与所述主动链轮和所述从动链轮活动连接；所述治具固定连接所述链条，所述治具一端抵接所述第一面板，另一端抵接所述第二面板；两个所述传动支撑块固定连接所述第二面板；所述治具包括固定连接在所述链条上的连接块和固定连接在所述连接块一端的治具槽；所述夹具机构包括平衡梁、夹具安装板、第一气缸安装架、大气缸、小气缸、直线轴承座、第三限位柱、第一升降块、夹具固定块和夹具；两个所述平衡梁的一端固定连接所述第二面板，另一端固定连接所述夹具安装板；所述第一气缸安装架、两个所述直线轴承座和所述小气缸固定连接所述夹具安装板；所述第三限位柱与所述直线轴承座活动连接，所述大气缸的活塞杆穿过所述第一气缸安装架和所述夹具安装板与所述第一升降块固定连接；所述小气缸穿过所述夹具安装板与所述第一升降块固定连接；所述夹具固定块固定连接所述第一升降块，所述夹具固定连接所述夹具固定块；传感机构包括与所述夹具安装板固定连接的传感器安装板和安装在所述传感器安装板上的传感器。优选的，所述拉剥切线机构还包括上刀片气缸、前后位移气缸、下刀片气缸、直线导轨、上顶板、后推板、上刀片安装板、下刀片安装板、下底板、支撑底架、第二气缸安装架和安装架；所述安装架包括气缸安装板、第三板和第二板；三个所述前后位移气缸固定连接所述气缸安装板，所述气缸安装板的一端固定连接所述第三板，另一端固定连接所述第二板；所述前后位移气缸的活塞杆固定连接所述后推板，所述后推板一端固定连接所述上顶板，另一端固定连接所述下底板，其中间固定所述第二气缸安装架；所述上刀片气缸固定连接所述上顶板，所述上刀片安装板固定连接所述上顶板；所述下刀片气缸固定连接所述第二气缸安装架，所述下刀片安装板固定连接所述第二气缸安装架；所述拉刀211、所述剥刀和所述切刀都固定连接所述下刀片气缸和所述下刀片安装板；所述下底板下方设有与所述支撑底架固定连接的所述直线导轨。优选的，所述送锡机构包括送锡器、调整螺丝、挂锡柱、送锡器安装板、送锡器安装柱和送锡喷头；所述送锡器、所述挂锡柱固定连接所述送锡器安装板；所述调整螺丝抵接送锡器，所述送锡器安装板固定连接所述送锡器安装柱，所述送锡喷头固定连接所述第一升降块。优选的，所述机架包括安装面板、电箱柜和操作面板；所述安装面板固定连接在所述电箱柜上，所述电箱柜上的四角分别设有一脚杯；所述操作面板包括与所述安装面板固定连接的支撑杆和设置在支撑杆一端的触摸屏。本技术的有益效果为：该技术将电线放在治具的线槽内，夹具将电线压住，拉刀进行定位，剥刀将皮剥去，切刀切去多余长度，接着电线在旋转机构的带动下移动，人工将电路板放上，然后送锡装置送锡，焊枪进行电路板与电线的焊接，焊接机构能根据不同产品焊接部位进行调整，避免了人工剥线，效率更高。附图说明：图1为本技术所述新型焊接机的立体图；图2为本技术所述新型焊接机的焊接机构立体图；图3为本技术所述新型焊接机的焊接机构正视图；图4为本技术所述新型焊接机的拉剥切线机构立体图；图5为本技术所述新型焊接机的拉剥切线机构正视图；图6为本技术所述新型焊接机的旋转机构和送锡机构立体图；图7为本技术所述新型焊接机的旋转机构和送锡机构仰视图。附图标记旋转机构100、链传动机构110、电机111、主动链轮112、链条113、从动链轮114、轴承座115、第一面板116、第二面板117、传动支撑块118、治具120、连接块121、治具槽122、夹具机构130、平衡梁131、夹具安装板132、第一气缸安装架133、大气缸134、小气缸135、直线轴承座136、第三限位柱137、第一升降块138、夹具固定块139、夹具1310、传感机构140、传感器安装板141、传感器142、拉剥切线机构200、上刀片气缸201、前后位移气缸202、下刀片气缸203、直线导轨204、上顶板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型焊接机，包括旋转机构(100)、拉剥切线机构(200)、送锡机构(300)、焊接机构(400)和机架(500)；其特征在于，所述旋转机构(100)固设在所述机架(500)的一边，所述拉剥切线机构(200)、所述送锡机构(300)和所述焊接机构(400)固定连接在所述机架(500)上；所述送锡机构(300)设置在所述拉剥切线机构(200)后面，所述焊接机构(400)设置在所述拉剥切线机构(200)的一侧；手工将电线放在所述旋转机构(100)的治具槽(122)，所述旋转机构(100)的夹具(1310)将电线压住，所述拉剥切线机构(200)的拉刀(211)进行定位，剥刀(221)将皮剥去，切刀(231)切去多余长度，接着电线在所述旋转机构(100)的带动下移动，人工将电路板放在所述焊接机构(400)的电路板夹具(440)上，然后所述送锡机构(300)送锡，所述焊接机构(400)的焊枪(435)进行电路板与电线的焊接。

【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机，包括旋转机构(100)、拉剥切线机构(200)、送锡机构(300)、焊接机构(400)和机架(500)；其特征在于，所述旋转机构(100)固设在所述机架(500)的一边，所述拉剥切线机构(200)、所述送锡机构(300)和所述焊接机构(400)固定连接在所述机架(500)上；所述送锡机构(300)设置在所述拉剥切线机构(200)后面，所述焊接机构(400)设置在所述拉剥切线机构(200)的一侧；手工将电线放在所述旋转机构(100)的治具槽(122)，所述旋转机构(100)的夹具(1310)将电线压住，所述拉剥切线机构(200)的拉刀(211)进行定位，剥刀(221)将皮剥去，切刀(231)切去多余长度，接着电线在所述旋转机构(100)的带动下移动，人工将电路板放在所述焊接机构(400)的电路板夹具(440)上，然后所述送锡机构(300)送锡，所述焊接机构(400)的焊枪(435)进行电路板与电线的焊接。2.如权利要求1所述的新型焊接机，其特征在于，所述焊接机构(400)包括X轴位移机构(410)、Y轴位移机构(420)、Z轴位移机构(430)、电路板夹具(440)和吹锡架(450)；所述Y轴位移机构(420)固定连接所述X轴位移机构(410)，所述Z轴位移机构(430)和所述电路板夹具(440)固定连接所述Y轴位移机构(420)，所述吹锡架(450)固设于所述X轴位移机构(410)一侧。3.如权利要求2所述的新型焊接机，其特征在于，所述X轴位移机构(410)包括X轴电机(411)、联轴器(412)、第一板(413)、第一限位柱(414)、第二板(415)、直线轴承(416)、滚珠丝杆(417)、X轴承座(418)和电机安装板(419)；所述X轴电机(411)固定连接所述电机安装板(419)，其转轴通过所述联轴器(412)与所述滚珠丝杆(417)固定连接；所述滚珠丝杆(417)的两端分别设有转动副，两个所述转动副分别固定连接所述第一板(413)和所述第二板(415)；两个所述第一限位柱(414)一端固定连接所述第一板(413)，另一端固定连接所述第二板(415)，其中间设有所述直线轴承(416)；所述直线轴承(416)和所述滚珠丝杆(417)的转动副固定连接所述Y轴位移机构(420)的X轴位移板(424)；所述Y轴位移机构(420)还包括Y轴气缸(421)、Y轴位移板(422)、导轨台(423)和滑块(425)；所述Y轴气缸(421)的活塞杆固定连接所述Y轴位移板(422)，所述Y轴位移板(422)下方设有所述滑块(425)；所述滑块(425)与所述导轨台(423)活动连接，所述导轨台(423)固定连接所述X轴位移板(424)；所述Z轴位移机构(430)还包括Z轴气缸(431)、Z轴位移板(432)、固定块(433)、Z轴直线导轨(434)和焊枪夹具(436)；所述Z轴气缸(431)固定连接所述固定块(433)，所述Z轴气缸(431)的活塞杆固定连接所述Z轴位移板(432)；所述Z轴位移板(432)的一端设有一伸出臂，所述焊枪夹具(436)固定连接所述Z轴位移板(432)的伸出臂，所述焊枪夹具(436)与所述焊枪(435)固定连接；所述Z轴位移板(432)下方设有与所述固定块(433)固定连接的所述Z轴直线导轨(434)。4.如权利要求2或3所述的新型焊接机，其特征在于，所述电路板夹具(440)包括夹板气缸(441)、第二限位柱(442)、下夹块(443)、上夹(445)和第二升降块(446)；所述夹板气缸(441)固定连接所述Y轴位移板(422)的伸出臂，所述夹板气缸(441)穿过所述下夹块(443)与所述第二升降块(446)固定连接，所述下夹块(443)固定连接所述Y轴位移板(422)的伸出臂；所述第二限位柱(442)一端活动连接所述第二升降块(446)，另一端固定连接所述下夹块(443)，所述上夹(445)固定连接所述第二升降块(446)；所述吹锡架(450)包括吹锡筒(451)和吹锡法兰(452)；所述吹锡筒(451)固定连接所述吹锡法兰(452)。5.如权利要求1所述的新型焊接机，其特征在于，所述旋转机构(100)包括链传动机构(110)、治具(120)、夹具机构(130)和传感机构(140)；所述链传动机构(110)包括电机(111)、主动链轮(112)、链条(113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈自辉，
申请(专利权)人：东莞市忆宇空间自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44