一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法技术

本发明专利技术公开了一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘和摄像头设置在支架上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观。本发明专利技术能实现在线检漏，提高工作效率，避免对软袋造成二次污染。

An On-line Leak Detection and Waste Elimination Bag Making Machine and Its Leak Detection and Waste Elimination Method

【技术实现步骤摘要】
一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法
本专利技术涉及医疗器材制造装备
，具体涉及一种在线检漏剔废制袋机及其检漏剔废方法。
技术介绍
医疗过程中，输液袋、引流袋属于常用的医疗器材。输液袋、引流袋一般通过袋体和软管热合制成，输液袋、引流袋制成后还需通过检漏检查，合格后才能投入使用。现有软袋检漏装置均为独立设备或装置，不能实现在线检漏，工作效率较低；而且采用水检法、气体检测法等侵入式检漏方法会对软袋造成二次污染，使可见异物和微生物负荷增加。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是现有软袋的检漏装置均为独立设备或装置，不能实现在线检漏，工作效率较低，且现有的侵入式检漏方法容易对软袋造成二次污染造成二次污染的技术问题，目的在于提供一种能实现在线检漏，提高工作效率，避免对软袋造成二次污染的在线检漏剔废制袋机。本专利技术通过下述技术方案实现：一种在线检漏剔废制袋机，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘和摄像头设置在支架上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观；还包括托带线，所述托带线设置在主机架上并设置有若干条，托带线之间等间距排列，且托带线沿主机架长度方向设置在主机架上；还包括托袋真空吸盘，所述托袋真空吸盘设在主机架上且位于托带线之间，真空托袋吸盘能沿托带线往复移动，并用于搬运托带线上的卷膜或软袋。为了实现在线对软袋进行检漏，本技术方案在制袋机上设置真空检漏吸嘴、电阻真空计，当软管和卷膜热合制成成品软袋后，成品软袋被在线送至检漏剔废装置处，真空检漏吸嘴与软管连通，将成品软袋抽真空并延时保压，此时，电阻真空计实时检测软袋中的真空度，显示真空度值并将真空度数值传输至控制器中，控制器自动将真空度检测值与设定值比对；若在保压时间内，电阻真空计测得成品软袋抽真空无法达到设定真空度或者在延时的过程中，电阻真空计测得真空度降低至低于设定值，则控制器判定该成品软袋为废袋，并控制剔废吸盘将废袋放至废袋箱中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，并控制剔废吸盘将合格袋放在输送带上，送入下一工位。与现有技术相比，本技术方案中在软袋制成后，直接流入检漏剔废装置工位进行真空检漏，在软袋抽真空过后利用电阻真空计和控制器自动判定软袋真空度是否衰减来判定软袋是否有漏气，即利用真空检漏的方法对软袋进行检漏，避免了其它侵入物对软袋造成的二次污染，保证软袋的卫生安全和质量的稳定；而且制成的成品软袋直接被设置在主机架上的传送带或其它运送装置送至检漏剔废装置工位检漏，控制器根据检测结果自动将合格袋或废袋分拣，实现了对软袋的在线检漏，省去了后续独立检漏的设备和处理工序，提高了工作效率，也节省了成本。具体的，在本技术方案中还公开了制袋机对成品软袋进行在线印刷检查的技术方案，本技术方案中设置了摄像头，且在控制器中提前预存了合格袋的外观成像信息，并作为对比模板，当成品软袋在进行真空检测的同时，摄像头对成品软袋进行扫描获得成品软袋的外观成像，并将成像结果传输至控制器中与预先储存的模板成像比对，若出现文字内容不一致、印刷不全、颜色不一致等于模板不一致的问题，则控制器判定该成品软袋为废袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将废袋放至废袋箱中；反之，控制器判定该成品软袋为合格袋，在真空检测结束后由剔废吸盘将合格袋放在输送带上，送入下一工位。当制作软袋的卷膜印刷出现缺陷时，可通过在线印刷检查剔除废袋，保证产品质量的稳定。而且，在实际生产过程中，当物料中的软管或卷膜快耗尽时加装新的物料，为保证生产的连续性，避免为加装软管或卷膜而停产，操作者使用黄色胶带将快用尽的软管或卷膜与新的软管或卷膜粘接在一起，则在部分成品软带上就会带有黄色胶带，通过设置印刷检查就可以及时在线剔除带有黄色胶带的软袋，保证了产品质量的稳定。具体的，裁剪后的卷膜段被牵引真空吸盘放置在托带线上，为了便于传送裁剪后的卷膜段，且与检漏剔废装置配合实现对软袋的在线检测，本技术方案在主机架上设置托带线，并在托带线之间设置托袋真空吸盘用于搬运托带线上的卷膜或成品软袋。当裁剪后的卷膜段被牵引真空吸盘放置在托带线上，卷膜段开袋气爪被打开，环形导轨转动使软管插入卷膜段后，托袋真空吸盘吸附固定卷膜段，与软管切割传送装置的环形导轨同步动作，托袋真空吸盘和环形导轨共同将卷膜段和软管移送至高频热合机中热合成袋。热合成袋后，托袋真空吸盘和环形导轨同步动作，共同将成品软袋移送至检漏剔废装置工位，然后环形导轨继续转动，托袋真空吸盘复位传送下一卷膜段或成品软袋。进一步的，还包括副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，所述副机架Ⅰ和副机架Ⅱ分别连接在主机架的两端，主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状；所述副机架Ⅰ的末端设置有卷膜架，所述副机架Ⅱ上设置有废袋箱和输送带，所述主机架的一侧设置有软管架，该软管架与副机架Ⅱ分别位于主机架两侧，且都在主机架同一端。现有的制袋机整体依生产流程设计为直线状的布局，存在占地面积大，耗费人力多的问题，降低了生产流程的流畅性和生产效率。为了避免制袋机占地面积过大，本技术方案设置主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，并且主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状，通过U字装的机架布局设置，减小了制袋机的占地面积。同时，采用U字状布局设计，仅安排一个操作者站在U字中间就能完成整个制袋机操作，节省了人力，提高了生产流程的流畅性和生产效率。进一步的，还包括卷膜辅助供料装置，所述卷膜辅助供料装置包括侧板、升降气缸和拉膜辊，所述侧板设置在副机架Ⅱ上，所述拉膜辊设置在侧板上，拉膜辊至少设置两根且上下对称设置，卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，所述拉膜辊的两端设置有升降气缸，升降气缸用于驱动拉膜辊上下移动。在生产过程中，为了实现自动将卷膜从卷膜架上送入制袋机，本技术方案设置有升降气缸和拉膜辊，在启动制袋机前，人工将卷膜架上的卷膜拉出，并以S形路径缠绕在拉膜辊上，卷膜端部则一直拉至印刷装置中，而拉膜辊呈上下两排设置，在生产时，升降气缸驱动上排拉膜辊向上移动，升降气缸驱动下排拉膜辊向下移动，由于卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，在上下两排拉膜辊上下分离过程中，将卷膜架上的卷膜拉入卷膜辅助供料装置中，然后升降气缸驱动上排拉膜辊向下移动，升降气缸驱动下排拉膜辊向上移动，在上下两排拉膜辊上下合拢过程中，后续的牵引真空吸盘吸住卷膜并将卷膜向切刀一侧牵引。进一步的，还包括印刷装置，所述印刷装置包括导柱、工作台和印刷组件，支架和工作台固定在副机架Ⅱ上，热感应膜辊设置在支架上并用于缠绕涂有颜料的热感应膜，所述印刷组件包括气缸、推板、固定板、印刷铜板和加热器，所述推板和固定板设置在导柱上，气缸以活塞杆朝下设置在固定板上，推板固定在活塞杆上且在气缸的驱动下沿导柱上下移动，印刷铜板设置在推板上，加热器设置在固定板上与印刷铜板连接并用于加热印刷铜板。当卷膜被人工穿过卷膜辅助供料装置后放置在印刷装置的工作台上后，在热感应膜辊上缠绕好热感应膜后，启动制袋机，加热器将印刷铜板加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线检漏剔废制袋机，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，其特征在于：还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架(16)、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘(15)和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘(15)和摄像头设置在支架(16)上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘(15)位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观；还包括托带线(10)，所述托带线(10)设置在主机架上并设置有若干条，托带线(10)之间等间距排列，且托带线(10)沿主机架长度方向设置在主机架上；还包括托袋真空吸盘，所述托袋真空吸盘设在主机架上且位于托带线(10)之间，真空托袋吸盘能沿托带线(10)往复移动，并用于搬运托带线(10)上的卷膜或软袋。

【技术特征摘要】
1.一种在线检漏剔废制袋机，包括主机架、真空泵和控制器，真空泵和控制器设置在主机架上，其特征在于：还包括检漏剔废装置，所述检漏剔废装置包括支架(16)、真空检漏吸嘴、电阻真空计、剔废吸盘(15)和摄像头，所述真空检漏吸嘴设置在主机架上并用于对软袋进行抽真空；所述电阻真空计、剔废吸盘(15)和摄像头设置在支架(16)上，所述电阻真空计用于检测真空检漏吸嘴抽真空时的真空度，所述剔废吸盘(15)位于真空检漏吸嘴上方，可沿竖直和水平两个方向移动并用于搬运检测后的软袋；所述摄像头位于真空检漏吸嘴上方并用于扫描软袋外观；还包括托带线(10)，所述托带线(10)设置在主机架上并设置有若干条，托带线(10)之间等间距排列，且托带线(10)沿主机架长度方向设置在主机架上；还包括托袋真空吸盘，所述托袋真空吸盘设在主机架上且位于托带线(10)之间，真空托袋吸盘能沿托带线(10)往复移动，并用于搬运托带线(10)上的卷膜或软袋。2.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括副机架Ⅰ和副机架Ⅱ，所述副机架Ⅰ和副机架Ⅱ分别连接在主机架的两端，主机架、副机架Ⅰ和副机架Ⅱ构成U字状；所述副机架Ⅰ的末端设置有卷膜架(1)，所述副机架Ⅱ上设置有废袋箱(17)和输送带(18)，所述主机架的一侧设置有软管架(11)，该软管架(11)与副机架Ⅱ分别位于主机架两侧，且都在主机架同一端。3.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括卷膜辅助供料装置(2)，所述卷膜辅助供料装置(2)包括侧板、升降气缸和拉膜辊，所述侧板设置在副机架Ⅱ上，所述拉膜辊设置在侧板上，拉膜辊至少设置两根且上下对称设置，卷膜以S形路径缠绕在拉膜辊上，所述拉膜辊的两端设置有升降气缸，升降气缸用于驱动拉膜辊上下移动。4.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括印刷装置(3)，所述印刷装置(3)包括导柱、工作台和印刷组件，支架和工作台固定在副机架Ⅱ上，热感应膜辊设置在支架上并用于缠绕涂有颜料的热感应膜，所述印刷组件包括气缸、推板、固定板、印刷铜板和加热器，所述推板和固定板设置在导柱上，气缸以活塞杆朝下设置在固定板上，推板固定在活塞杆上且在气缸的驱动下沿导柱上下移动，印刷铜板设置在推板上，加热器设置在固定板上与印刷铜板连接并用于加热印刷铜板。5.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括切刀装置(4)，所述切刀装置(4)包括龙门架、导轨、切刀和切刀气缸，所述龙门架设置在副机架Ⅱ上，且龙门架的横梁上开设有刀槽，导轨设置在刀槽的两侧，切刀插接在刀槽中并设置在导轨上，切刀的一端与切刀气缸连接，所述切刀气缸设置在龙门架上并用于驱动切刀沿刀刃方向做往复运动。6.根据权利要求1所述的一种在线检漏剔废制袋机，其特征在于：还包括牵引开袋装置(5)，所述牵引开袋装置(5)包括支承架、水平伸缩气缸、牵引组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小英，谯彪，江有，邓柔桦，
申请(专利权)人：成都青山利康药业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51