用于X射线机的叶片驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及医用X射线机配件技术领域，具体公开了一种用于X射线机的叶片驱动机构，包括框架，框架两侧设有前支架和后支架，框架的四角上均设有水平钢索导轮和垂直钢索导轮，水平钢索导轮之间绕接有水平驱动钢索，框架上设有水平换向轮和水平驱动轮，垂直钢索导轮之间绕接有垂直驱动钢索，框架上设有垂直驱动轮，前支架上设有第一驱动轴和第二驱动轴；框架上设有水平叶片导轨和垂直叶片导轨，水平叶片导轨上设有水平叶片基板，水平叶片基板上设有水平叶片，垂直叶片导轨上设有垂直叶片基板，垂直叶片基板上设有垂直叶片。本实用新型专利技术结构简单、使用成本低且能够提高对多余X射线屏蔽。

Blade Driving Mechanism for X-ray Machine

【技术实现步骤摘要】
用于X射线机的叶片驱动机构
本技术涉及医用X射线机配件
，具体公开了用于X射线机的叶片驱动机构。
技术介绍
在X射线机系统中，其限束器通常安装在球管下面，球管发射出X射线，该X射线通过限束器内部的叶片开口投射到被摄主体上。限束器的叶片开口的大小，即叶片打开的大小，决定了出射的X射线的投射范围，而球管发射出的超出叶片开口的范围多余部分射线，将被叶片吸收、阻挡而不能射出。X射线对人身体是有害的，需要控制X射线的投射范围使其只照射到病人需要检查的部位，这样可以保护病人不需要检查的部位受到不必要的X射线的照射。为避免多余X射线对人体的伤害，需要限束器来屏蔽多余X射线；用于控制限束器叶片开口大小的装置通常称为叶片驱动装置。目前限束器叶片驱动装置有齿轮摆杆驱动装置、钢丝绳摆杆驱动装置及丝杠加直线导轨驱动装置等。用齿轮摆杆来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：限束器面板上旋钮的转动通过传动机构传递到一对啮合的相同齿数的齿轮上并带动齿轮转动，从而使这一对齿轮产生互相反向对称的转动，该反向运动驱动固定在这一对齿轮上的一对摆杆运动，进而使固定在摆杆上的叶片产生对称的打开或关闭的运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两组齿轮来独立控制，如中国专利公布的限束器开口驱动装置及具有其的限束器和X射线系统，其专利号为200910141786.8，就是这种情况。用丝杠加直线导轨来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：电机直接或通过齿轮带动丝杠，把转动变换为直线运动，再带动直线导轨的滑块，驱动叶片运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两套共四组丝杠加直线导轨来控制。用钢丝绳摆杆来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：框架上旋钮的转动通过钢丝绳变换成直线运动，经过一组导向滚轮传递到驱动轮使其转动，并带动固定在驱动轮上的摆杆转动，从而带动固定在摆杆上的叶片运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两组钢丝绳来独立控制。上述介绍的这些限束器叶片驱动装置，结构都比较复杂，零件多，成本比较高。在齿轮摆杆驱动装置中，齿轮加工比较复杂；旋钮都布置在前部面板上时，左右叶片驱动还需要有换向齿轮变换；齿轮的间歇会影响叶片运动的精度，装配调整比较困难。在丝杠加直线导轨驱动装置中，丝杠和直线导轨的成本都比较高，也很难实现用旋钮手动操作。在钢丝绳摆杆驱动装置中，虽然零件比较好加工，但是存在和齿轮摆杆驱动装置一样的问题，就是叶片运动对应的开度和旋钮转动对应的角度是非线性关系，造成刻度只能是非线性绘制；同时左右叶片和前后叶片由于摆杆成圆弧曲线运动，上下间距比较大，无法作很好的X射线屏蔽，造成即使是叶片完全闭合的情况下，也存在着比较大的辐射泄露。综上所述，现有技术的限束器叶片驱动装置屏蔽多余X射线，对病人不需要检查的部位仍有伤害，结构复杂，不利于维修，使用成本高，使得很多医院无法承受购买或维修上述X射线机的费用，给医院和病人均带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单、使用成本低和提高对多余X射线屏蔽的用于X射线机的叶片驱动机构。为了达到上述目的，本技术的方案为：用于X射线机的叶片驱动机构，包括框架，框架两侧设有前支架和后支架，框架的四角上均转动连接有水平钢索导轮和垂直钢索导轮，水平钢索导轮之间绕接有水平驱动钢索，框架上转动连接有水平换向轮和水平驱动轮，水平驱动钢索绕过水平钢索导轮、水平换向轮后穿过水平驱动轮，垂直钢索导轮之间绕接有垂直驱动钢索，框架上转动连接有垂直驱动轮，垂直驱动钢索绕过垂直钢索导轮后穿过垂直驱动轮，前支架上转动连接有穿过后支架的第一驱动轴和第二驱动轴，水平驱动轮固定套接在第一驱动轴上，垂直驱动轮固定套接在第二驱动轴上；框架上固接有水平叶片导轨和垂直叶片导轨，水平叶片导轨上滑动连接有水平叶片基板，水平叶片基板上固接有水平叶片，垂直叶片导轨上滑动连接有垂直叶片基板，垂直叶片基板上固接有垂直叶片，水平叶片基板的一端与水平驱动钢索固接，垂直叶片基板的一端与垂直驱动钢索固接。本方案的工作原理：通过转动调节第一驱动轴和第二驱动轴来分别驱动水平驱动轮和垂直驱动轮转动，水平驱动轮将通过水平驱动钢索带动水平换向轮转动，从而使水平钢索导轮转动，由于水平叶片基板的一端与水平驱动钢索固接，因此水平驱动钢索将带动水平叶片基板在水平叶片导轨上滑动，从而带动水平叶片移动，实现水平叶片的开合；垂直驱动轮将通过水平驱动钢索带动垂直钢索导轮转动，由于垂直叶片基板的一端与垂直驱动钢索固接，因此垂直驱动钢索将带动垂直叶片基板在垂直叶片导轨上滑动，从而带动垂直叶片移动，实现垂直叶片的开合，从而实现对X射线光束的调节，屏蔽多余X射线对人体的伤害。与现有技术相比，本方案的有益效果：通过设置第一驱动轴和第二驱动轴，利用第一驱动轴和第二驱动轴的端部均穿过前支架和后支架，在前支架和后支架两侧都能对第一驱动轴和第二驱动轴进行调节，达到双向调节的效果，使用更加方便；在第一驱动轴和第二驱动轴上分别设置水平驱动轮和垂直驱动轮，利用垂直驱动轮直接带动垂直驱动钢索移动，可减少换向轮的设置，只需设置一个水平换向轮，即可实现水平叶片和垂直叶片的驱动调节，使本机构的结构更加简单，同时减轻本机构的重量，便于运输。进一步，所述第一驱动轴上固定套接有第一齿轮，第二驱动轴上固定套接有第二齿轮，前支架上设有转轴，转轴上套接有花键，花键上套接有第一轴承，第一轴承固接在前支架上，转轴一端上套接有用于与第一齿轮、第二齿轮啮合的第一传动齿轮。当调节第一驱动轴和第二驱动轴时，可通过第一传动齿轮对两者进行同时调节，只需转动第一驱动轴或者第二驱动轴，即可实现对两者的同时驱动，即：由于转轴与前支架之间依次通过第一轴承、花键进行连接，因此可通过滑动转轴调节第一传动齿轮与前支架之间的距离，即可使第一传动齿轮与第一齿轮、第二齿轮同时进行啮合，此时转动第一驱动轴，第一驱动轴将带动第一齿轮转动，第一齿轮将通过第一传动齿轮带动第二齿轮转动，由第二齿轮带动第二驱动轴转动，实现对第一驱动轴和第二驱动轴的同时驱动调节，从而实现对水平叶片和垂直叶片的同时调节，缩短了调节的时间，提高了效率；若需要对第一驱动轴或者第二驱动轴进行单独调节，只需滑动转轴，使第一传动齿轮与第一齿轮、第二齿轮分离。进一步，所述转轴另一端上固接有第二轴承，转轴通过第二轴承连接有齿条，齿条上啮合有第二传动齿轮，前支架上滑动连接有相互固接的第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆上设有轮齿，第一限位杆通过轮齿与第二传动齿轮啮合，第一齿轮开有供第一限位杆插入的第一限位槽，第二齿轮开有供第二限位杆插入的第二限位槽。当完成第一驱动轴和第二驱动轴的调节时，为了使第一驱动轴和第二驱动轴在本机构运行的过程中能够更加稳定，此时利用第一限位杆插入到第一限位槽，第二限位杆插入到第二限位槽，分别将第一齿轮和第二齿轮锁死，起到限位、固定的作用；当调节第一驱动轴和第二驱动轴时，滑动转轴使第一传动齿轮与第一齿轮、第二齿轮分离，过程中转轴将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于X射线机的叶片驱动机构，包括框架，其特征在于：框架两侧设有前支架和后支架，框架的四角上均转动连接有水平钢索导轮和垂直钢索导轮，水平钢索导轮之间绕接有水平驱动钢索，框架上转动连接有水平换向轮和水平驱动轮，水平驱动钢索绕过水平钢索导轮、水平换向轮后穿过水平驱动轮，垂直钢索导轮之间绕接有垂直驱动钢索，框架上转动连接有垂直驱动轮，垂直驱动钢索绕过垂直钢索导轮后穿过垂直驱动轮，前支架上转动连接有穿过后支架的第一驱动轴和第二驱动轴，水平驱动轮固定套接在第一驱动轴上，垂直驱动轮固定套接在第二驱动轴上；框架上固接有水平叶片导轨和垂直叶片导轨，水平叶片导轨上滑动连接有水平叶片基板，水平叶片基板上固接有水平叶片，垂直叶片导轨上滑动连接有垂直叶片基板，垂直叶片基板上固接有垂直叶片，水平叶片基板的一端与水平驱动钢索固接，垂直叶片基板的一端与垂直驱动钢索固接。

【技术特征摘要】
1.用于X射线机的叶片驱动机构，包括框架，其特征在于：框架两侧设有前支架和后支架，框架的四角上均转动连接有水平钢索导轮和垂直钢索导轮，水平钢索导轮之间绕接有水平驱动钢索，框架上转动连接有水平换向轮和水平驱动轮，水平驱动钢索绕过水平钢索导轮、水平换向轮后穿过水平驱动轮，垂直钢索导轮之间绕接有垂直驱动钢索，框架上转动连接有垂直驱动轮，垂直驱动钢索绕过垂直钢索导轮后穿过垂直驱动轮，前支架上转动连接有穿过后支架的第一驱动轴和第二驱动轴，水平驱动轮固定套接在第一驱动轴上，垂直驱动轮固定套接在第二驱动轴上；框架上固接有水平叶片导轨和垂直叶片导轨，水平叶片导轨上滑动连接有水平叶片基板，水平叶片基板上固接有水平叶片，垂直叶片导轨上滑动连接有垂直叶片基板，垂直叶片基板上固接有垂直叶片，水平叶片基板的一端与水平驱动钢索固接，垂直叶片基板的一端与垂直驱动钢索固接。2.根据权利要求1所述的用于X射线机的叶片驱动机构，其特征在于：所述第一驱动轴上固定套接有第一齿轮，第二驱动轴上固定套接有第二齿轮，前支架上设有转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹怀宇，
申请(专利权)人：重庆华伦医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50