一种X射线机的叶片驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及医用X射线机配件技术领域，公开了一种X射线机的叶片驱动机构，包括叶片框架，叶片框架上设有水平导轨和垂直导轨，叶片框架上设有两个水平叶片基板和两个垂直叶片基板，水平叶片基板上均设有水平叶片，垂直叶片基板上均设有垂直叶片，叶片框架上设有水平主动轮、水平从动轮、垂直主动轮和垂直从动轮，水平主动轮与水平从动轮之间绕接有水平同步带，垂直主动轮与垂直从动轮之间绕接有垂直同步带，水平叶片基板上均设有水平同步带连接板，垂直叶片基板上均设有垂直同步带连接板，叶片框架上设有用于驱动水平主动轮和垂直主动轮转动的驱动单元。本实用新型专利技术结构简单、使用成本低且能够提高对多余X射线屏蔽。

A Blade Driving Mechanism of X-ray Machine

【技术实现步骤摘要】
一种X射线机的叶片驱动机构
本技术涉及医用X射线机配件
，具体涉及了一种X射线机的叶片驱动机构。
技术介绍
在X射线机系统中，其限束器通常安装在球管下面，球管发射出X射线，该X射线通过限束器内部的叶片开口投射到被摄主体上。限束器的叶片开口的大小，即叶片打开的大小，决定了出射的X射线的投射范围，而球管发射出的超出叶片开口的范围多余部分射线，将被叶片吸收、阻挡而不能射出。X射线对人身体是有害的，需要控制X射线的投射范围使其只照射到病人需要检查的部位，这样可以保护病人不需要检查的部位受到不必要的X射线的照射。为避免多余X射线对人体的伤害，需要限束器来屏蔽多余X射线；用于控制限束器叶片开口大小的装置通常称为叶片驱动装置。目前限束器叶片驱动装置有齿轮摆杆驱动装置、钢丝绳摆杆驱动装置及丝杠加直线导轨驱动装置等。用齿轮摆杆来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：限束器面板上旋钮的转动通过传动机构传递到一对啮合的相同齿数的齿轮上并带动齿轮转动，从而使这一对齿轮产生互相反向对称的转动，该反向运动驱动固定在这一对齿轮上的一对摆杆运动，进而使固定在摆杆上的叶片产生对称的打开或关闭的运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两组齿轮来独立控制，如中国专利公布的限束器开口驱动装置及具有其的限束器和X射线系统，其专利号为200910141786.8，就是这种情况。用丝杠加直线导轨来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：电机直接或通过齿轮带动丝杠，把转动变换为直线运动，再带动直线导轨的滑块，驱动叶片运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两套共四组丝杠加直线导轨来控制。用钢丝绳摆杆来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：限束器基板上旋钮的转动通过钢丝绳变换成直线运动，经过一组导向滚轮传递到驱动轮使其转动，并带动固定在驱动轮上的摆杆转动，从而带动固定在摆杆上的叶片运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两组钢丝绳来独立控制。上述介绍的这些限束器叶片驱动装置，结构都比较复杂，零件多，成本比较高。在齿轮摆杆驱动装置中，齿轮加工比较复杂；旋钮都布置在前部面板上时，左右叶片驱动还需要有换向齿轮变换；齿轮的间歇会影响叶片运动的精度，装配调整比较困难。在丝杠加直线导轨驱动装置中，丝杠和直线导轨的成本都比较高，也很难实现用旋钮手动操作。在钢丝绳摆杆驱动装置中，虽然零件比较好加工，但是存在和齿轮摆杆驱动装置一样的问题，就是叶片运动对应的开度和旋钮转动对应的角度是非线性关系，造成刻度只能是非线性绘制；同时左右叶片和前后叶片由于摆杆成圆弧曲线运动，上下间距比较大，无法作很好的X射线屏蔽，造成即使是叶片完全闭合的情况下，也存在着比较大的辐射泄露。综上所述，现有技术的限束器叶片驱动装置屏蔽多余X射线，对病人不需要检查的部位仍有伤害，结构复杂，不利于维修，使用成本高，使得很多医院无法承受购买或维修上述X射线机的费用，给医院和病人均带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单、使用成本低和提高对多余X射线屏蔽的X射线机的叶片驱动机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种X射线机的叶片驱动机构，包括叶片框架，叶片框架上固接有水平导轨和垂直导轨，叶片框架上设有两个滑动连接在水平导轨上的水平叶片基板和两个滑动连接在垂直导轨上的垂直叶片基板，水平叶片基板上均固接有水平叶片，垂直叶片基板上均固接有垂直叶片，叶片框架上转动连接有水平主动轮、水平从动轮、垂直主动轮和垂直从动轮，水平主动轮与水平从动轮之间绕接有水平同步带，垂直主动轮与垂直从动轮之间绕接有垂直同步带，水平叶片基板上均设有与水平同步带固接的水平同步带连接板，垂直叶片基板上均设有与垂直同步带固接的垂直同步带连接板，叶片框架上设有用于驱动水平主动轮和垂直主动轮转动的驱动单元。本技术的原理：通过驱动单元驱动水平主动轮和垂直主动轮转动，水平主动轮将带动水平同步带和水平从动轮转动，水平同步带将通过水平同步带连接板带动两个水平叶片基板在水平导轨上进行相反运动(即相对运动或者相向运动)，实现水平叶片的开合调节；垂直主动轮将带动垂直同步带和垂直从动轮转动，垂直同步带将通过垂直同步带连接板带动两个垂直基板在垂直导轨上进行相反运动，实现垂直叶片的开合调节，从而实现对X射线光束的调节，屏蔽多余X射线对人体的伤害。与现有技术相比，本技术的有益效果：通过设置水平导轨和垂直导轨，分别供水平叶片基板和垂直叶片基板进行滑动，即能够实现对叶片的调节，又能够起到支撑的作用。通过设置水平同步带，利用水平主动轮和水平从动轮的配合，实现传动，并通过两个水平同步带连接板与水平同步带固接，实现水平同步带对两个水平同步带连接板的驱动，使两个水平同步带连接板进行相反运动，实现对水平叶片的开合调节(垂直叶片的开合调节同理)；与现有技术中分别对两个水平叶片进行调节相比，本机构对水平叶片的调节更加快速、简单，提高了使用效率；与现有技术中采用钢索与弹簧驱动叶片的方式相比，本机构通过同步带的方式更加稳定、准确，避免了因弹簧长期使用出现疲劳而造成调节精度降低的现象。进一步，所述驱动单元包括与水平主动轮同轴连接的水平锥齿轮以及用于驱动水平锥齿轮转动的驱动件，叶片框架上设有与垂直主动轮固接的转轴，转轴上花键联接有轴套，轴套上固定套接有用于与水平锥齿轮啮合的垂直锥齿轮，轴套上固接有磁铁，转轴上固接有用于与磁铁相吸的电磁铁，电磁铁与磁铁之间连接有弹簧，叶片框架上设有用于启闭电磁铁的开关。初始时，垂直锥齿轮与水平锥齿轮啮合，电磁铁未通电，电磁铁与磁铁相隔一段距离，此时弹簧处于自然状态；当需要调节水平叶片和垂直叶片时，通过驱动件驱动水平锥齿轮转动，水平锥齿轮将带动水平主动轮转动，由水平主动轮通过水平从动轮、水平同步带、水平同步带连接板、水平叶片基板带动水平叶片进行滑动，实现水平叶片的开合调节；水平锥齿轮还将通过垂直锥齿轮、轴套、转轴带动垂直主动轮转动，由垂直主动轮通过垂直从动轮、垂直同步带、垂直同步带连接板、垂直叶片基板带动垂直叶片进行滑动，实现垂直叶片的开合调节；当垂直叶片的位置调节好后，即可使驱动件停止工作；若此时水平叶片的位置未调节好，可通过开关给电磁铁通电，使电磁铁与磁铁之间产生磁吸力，此时电磁铁将通过磁吸力带动磁铁向其靠近，弹簧发生形变，由于磁铁固接在轴套上，垂直锥齿轮固定套接在轴套上，且轴套与转轴为花键联接，因此磁铁将通过轴套带动垂直锥齿轮远离水平锥齿轮移动，使垂直锥齿轮与水平锥齿轮分离，此时即使水平锥齿轮带动水平主动轮转动对水平叶片进行调节也不会影响垂直叶片的位置。通过设置水平锥齿轮和垂直锥齿轮，仅需设置一个驱动件，即可实现水平叶片和垂直叶片的联动驱动，一方面提高了调节的效率，另一方面达到降低能耗的效果；同时通过设置电磁铁和磁铁，利用两者之间的磁吸力，并设置与转轴花键联接的轴套，实现对水平锥齿轮和垂直锥齿轮之间的啮合、分离进行调节，从而也能够实现对水平叶片或者垂直叶片的单独驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线机的叶片驱动机构，包括叶片框架，其特征在于：叶片框架上固接有水平导轨和垂直导轨，叶片框架上设有两个滑动连接在水平导轨上的水平叶片基板和两个滑动连接在垂直导轨上的垂直叶片基板，水平叶片基板上均固接有水平叶片，垂直叶片基板上均固接有垂直叶片，叶片框架上转动连接有水平主动轮、水平从动轮、垂直主动轮和垂直从动轮，水平主动轮与水平从动轮之间绕接有水平同步带，垂直主动轮与垂直从动轮之间绕接有垂直同步带，水平叶片基板上均设有与水平同步带固接的水平同步带连接板，垂直叶片基板上均设有与垂直同步带固接的垂直同步带连接板，叶片框架上设有用于驱动水平主动轮和垂直主动轮转动的驱动单元。

【技术特征摘要】
1.一种X射线机的叶片驱动机构，包括叶片框架，其特征在于：叶片框架上固接有水平导轨和垂直导轨，叶片框架上设有两个滑动连接在水平导轨上的水平叶片基板和两个滑动连接在垂直导轨上的垂直叶片基板，水平叶片基板上均固接有水平叶片，垂直叶片基板上均固接有垂直叶片，叶片框架上转动连接有水平主动轮、水平从动轮、垂直主动轮和垂直从动轮，水平主动轮与水平从动轮之间绕接有水平同步带，垂直主动轮与垂直从动轮之间绕接有垂直同步带，水平叶片基板上均设有与水平同步带固接的水平同步带连接板，垂直叶片基板上均设有与垂直同步带固接的垂直同步带连接板，叶片框架上设有用于驱动水平主动轮和垂直主动轮转动的驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种X射线机的叶片驱动机构，其特征在于：所述驱动单元包括与水平主动轮同轴连接的水平锥齿轮以及用于驱动水平锥齿轮转动的驱动件，叶片框架上设有与垂直主动轮固接的转轴，转轴上花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹怀宇，
申请(专利权)人：重庆华伦医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50